מגבר גיטרה בעל 18W מבוקר דיגיטלי: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

לפני מספר שנים בניתי מגבר גיטרה בגודל 5W, שזה היה סוג של פתרון למערכת השמע שלי באותה תקופה, ולאחרונה החלטתי לבנות חדש חזק הרבה יותר וללא שימוש ברכיבים אנלוגיים לממשק המשתמש, כמו פוטנציומטרים סיבוביים ומתגי מתג.

מגבר גיטרה 18 וולט שנשלט באופן דיגיטלי הוא מגבר גיטרה מונו 18 וולט עצמאי, נשלט דיגיטלי, עם חיבור מערכת אפקט עיכוב ותצוגת קריסטל נוזלי מהודרת, המספקת מידע מדויק על המתרחש במעגל.

תכונות הפרויקט:

• שליטה דיגיטלית לחלוטין: קלט ממשק המשתמש הוא מקודד סיבובי עם מתג מובנה.
• ATMEGA328P: האם בקר מיקרו (המשמש כמערכת דמוית ארדואינו): כל הפרמטרים המתכווננים נשלטים על ידי המשתמש באופן תכנותי.
• LCD: פועל כפלט ממשק משתמש, כך שניתן לצפות בפרמטרים של המכשיר כגון רווח/עוצמה/עומק עיכוב/זמן עיכוב בקירוב רב.
• פוטנציומטרים דיגיטליים: משמשים במעגלי המשנה ובכך הופכים את השליטה במכשיר לדיגיטלית לחלוטין.
• מערכת מדורגת: כל מעגל במערכת המוגדרת מראש היא מערכת נפרדת החולקת רק קווי אספקת חשמל, המסוגלת לפתור בעיות קלות יחסית במקרה של תקלות.
• מגבר קדם: מבוסס על מעגל משולב LM386, בעל עיצוב סכמטי פשוט מאוד ודרישת חלקים מינימאלית.
• מעגל אפקט עיכוב: מבוסס על מעגל משולב PT2399, ניתן לרכוש ב- eBay כמעגל נפרד (עיצבתי את כל מעגל העיכוב בעצמי) או יכול לשמש כמודול שלם עם אפשרות להחליף פוטנציומטרים סיבוביים עם דיגיפוטים.
• מגבר כוח: מבוסס על מודול TDA2030, שכבר מכיל את כל המעגלים ההיקפיים להפעלתו.
• ספק כוח: המכשיר מופעל על ידי אספקת חשמל ישנה של 19V DC חיצוני, ולכן המכשיר מכיל מודול DC-DC יורד כווסת קדם ל- LM7805 מה שהופך אותו לפזר הרבה פחות חום במהלך צריכת החשמל של המכשיר.

לאחר שסקרנו את כל המידע הקצר, בואו לבנות אותו!

שלב 1: הרעיון

כפי שניתן לראות בתרשים הבלוקים, המכשיר פועל כגישה קלאסית לעיצוב מגבר הגיטרה עם וריאציות קלות על מעגל הבקרה וממשק המשתמש. יש בסך הכל שלוש קבוצות מעגלים עליהם נרחיב: אנלוגי, דיגיטלי ואספקת חשמל, כאשר כל קבוצה מורכבת ממעגלי משנה נפרדים (הנושא יוסבר היטב בשלבים נוספים). כדי להקל הרבה יותר על הכרת מבנה הפרויקט, הבה נסביר את הקבוצות הללו:

1. חלק אנלוגי: מעגלים אנלוגיים ממוקמים במחצית העליונה של תרשים הבלוקים כפי שניתן לראות למעלה. חלק זה אחראי לכל האותות העוברים במכשיר.

1/4 שקע הוא כניסת מונו לגיטרה של המכשיר וממוקם בגבול בין התיבה למעגל האלקטרוני המולחם.

השלב הבא הוא מגבר קדם, המבוסס על מעגל משולב LM386, שהוא קל במיוחד לשימוש ביישומי שמע כאלה. LM386 מסופק 5V DC מאספקת החשמל הראשית, שם הפרמטרים, הרווח והנפח שלו נשלטים באמצעות פוטנציומטרים דיגיטליים.

השלב השלישי הוא מגבר כוח, המבוסס על מעגל משולב TDA2030, המופעל על ידי ספק כוח חיצוני של 18 ~ 20V DC. בפרויקט זה, הרווח הנבחר במגבר ההספק נשאר קבוע במשך כל זמן הפעולה. מכיוון שהמכשיר אינו לוח PCB עטוף אחד, מומלץ להשתמש במודול מורכב TDA2030A ולחבר אותו לאב האבטיפוס עם חיבור רק סיכות קלט/פלט וספק כוח.

2. חלק דיגיטלי: מעגלים דיגיטליים ממוקמים במחצית התחתונה של תרשים הבלוקים. הם אחראים על ממשק משתמש ובקרת פרמטרים אנלוגיים כגון זמן עיכוב/עומק, עוצמת קול ורווח..

מקודד עם מתג SPST מובנה מוגדר כקלט בקרת משתמש. מכיוון שהוא מורכב כחלק בודד, הצורך היחיד בפעולה תקינה הוא חיבור נגדי משיכה מתוכנת או פיזית (נראה זאת בשלב הסכימות).

המיקרו-מעבד כ"מוח הראשי "במעגל הוא ATMEGA328P, המשמש בסגנון דמוי ארדואינו במכשיר זה. המכשיר הוא בעל כל הכוח הדיגיטלי על המעגלים, ומפקד על כל מה לעשות. התכנות מתבצע באמצעות ממשק SPI, כך שנוכל להשתמש בכל מתכנת USB ISP המתאים או באיתור באגים מסוג AVR. במקרה שתרצה להשתמש בארדואינו כבקר המיקרו במעגל, הדבר אפשרי באמצעות קיבוץ קוד C המצורף הנמצא בשלב התכנות.

פוטנציומטרים דיגיטליים הם כמה מעגלים משולבים כפולים הנשלטים באמצעות אינטראקציה SPI על ידי מיקרו -בקר, עם מספר כולל של 4 פוטנציומטרים לשליטה מלאה על כל הפרמטרים:

LCD הוא פלט ממשק משתמש המאפשר לנו לדעת מה קורה בתוך הקופסה. בפרויקט זה השתמשתי כנראה ב- 16x2 LCD הפופולרי ביותר בקרב משתמשי Arduino.

3. ספק כוח: ספק הכוח אחראי לתת אנרגיה (מתח וזרם) למערכת כולה. מכיוון שמעגל מגבר ההספק מופעל ישירות ממתאם מחשב נייד חיצוני וכל המעגלים הנותרים מופעלים מ- 5V DC, יש צורך בווסת הורדה DC או DC ליניארי. במקרה של הצבת ווסת לינארי 5V המחבר אותו ל- 20V החיצוני, כאשר הזרם עובר דרך הרגולטור הליניארי לעומס, כמות עצומה של חום מתפזרת על הרגולטור 5V, אנחנו לא רוצים את זה. אז, בין קו 20V לווסת לינארי 5V (LM7805), ישנו ממיר צעד-למטה DC-DC 8V, המשמש כמווסת קדם. חיבור כזה מונע פיזור עצום של הרגולטור הלינארי, כאשר זרם העומס משיג ערכים גבוהים.

שלב 2: חלקים ומכשירים

חלקים אלקטרוניים:

1. מודולים:

• PT2399 - מודול IC השהיה / עיכוב.
• LM2596-מודול DC-DC הורד
• TDA2030A - מודול מגבר כוח 18W
• 1602A - תווים LCD נפוצים 16x2.
• מקודד סיבובי עם מתג SPST מוטבע.

2. מעגלים משולבים:

• LM386 - מגבר שמע מונו.
• ווסת לינארי LM7805 - 5V.
• MCP4261/MCP42100 - פוטנציומטרים כפולים של 100KOhm
• ATMEGA328P - מיקרו -בקר

3. רכיבים פסיביים:

קבלים:

• 5 x 10uF
• 2 x 470uF
• 1 x 100uF
• 3 x 0.1uF

ב. נגדים:

• 1 x 10R
• 4 x 10K

ג פוטנציומטר:

1 x 10K

(אופציונלי) אם אינך משתמש במודול PT2399 ומעוניין לבנות את המעגל בעצמך, חלקים אלה נדרשים:

• PT2399
• 1 x 100K נגד
• קבלים 2 x 4.7uF
• קבלים 2 x 3.9nF
• 2 x 15K נגד
• נגד 5K 10K
• 1 x 3.7K הנגד
• קבל 1 x 10uF
• קבל 1 x 10nF
• 1 x 5.6K נגד
• קבלים 2 x 560pF
• קבלים 2 x 82nF
• קבלים 2 x 100nF
• קבלים 1 x 47uF

4. מחברים:

• 1 x 1/4 אינץ 'מחבר מונו
• 7 x בלוקים מסופים כפולים
• 1 x מחבר שורות נקבה בעל 6 פינים
• 3 x 4 פינים מחברי JST
• 1 x שקע מחבר כוח זכר

חלקים מכניים:

• רמקול בעל קבלת הספק שווה או גדול מ- 18W
• מארז עץ
• מסגרת עץ לחיתוך ממשק משתמש (עבור LCD ומקודד סיבובי).
• גומי קצף לאזורי רמקולים וממשק משתמש
• 12 ברגי מקדחה לחלקים
• 4 x ברגים ואומים לחיזוק למסגרת LCD
• 4 רגל גומי לתנודות מכשיר קבועות (רעש מכני תהודה הוא דבר נפוץ בעיצוב המגבר).
• ידית למקודד סיבובי

כלים:

• מברג חשמלי
• אקדח דבק חם (במידת הצורך)
• (אופציונלי) ספק כוח במעבדה
• (אופציונלי) אוסצילוסקופ
• (אופציונלי) מחולל פונקציות
• תחנת הלחמה / תחנה
• חותך קטן
• צבת קטנה
• פח הלחמה
• מַלְקֶטֶת
• עוטף חוט
• פיסות קידוח
• מסור קטן לחיתוך עץ
• סַכִּין
• קובץ טחינה

שלב 3: הסבר סכמטי

מכיוון שאנו מכירים את תרשים הבלוקים של הפרויקט, אנו יכולים להמשיך לתרשימים תוך התחשבות בכל הדברים שאנו צריכים לדעת על פעולת המעגלים:

מעגל מגבר קדם: LM386 מחובר תוך התחשבות בחלקים מינימליים, ללא צורך להשתמש ברכיבים פסיביים חיצוניים. במקרה שברצונך לשנות את תגובת התדרים לקלט אות השמע, כמו הגברת בס או בקרת צלילים, תוכל להתייחס אל גליון הנתונים של LM386, אם כבר מדברים עליו, לא ישפיע על התרשים הסכימטי של המכשיר למעט שינויים קלים בחיבור קדם-מגבר.. מכיוון שאנו משתמשים באספקה אחת של 5V DC עבור ה- IC, יש להוסיף קבל ניתוק (C5) לפלט של ה- IC להסרת DC של האות. כפי שניתן לראות, סיכת אות מחבר ( J1) בגודל 1/4 אינץ 'מחוברת לפין' A 'של דיגיפוט, וכניסת LM386 שאינה היפוכה מחוברת לסיכת' B 'של ספרת הספרות, ולכן כתוצאה מכך יש לנו פשוט מחלק מתח, נשלט על ידי מיקרו -בקר באמצעות ממשק SPI.

מעגל אפקט עיכוב / הד: מעגל זה מבוסס על IC עיכוב PT2399. מעגל זה נראה מסובך על פי גליון הנתונים שלו, וקל מאוד להתבלבל עם הלחמתו לגמרי. מומלץ לרכוש מודול PT2399 שלם שכבר הורכב, והדבר היחיד שצריך לעשות הוא להפשיר פוטנציומטרים סיבוביים מהמודול ולצרף קווי דיגיפוט (מגב, 'A' ו- 'B'). השתמשתי בהתייחסות לגליון נתונים לעיצוב אפקט ההד, כאשר דיגיפוטים מחוברים לבחירת פרק הזמן של התנודות והנפח של אות המשוב (מה שאנו צריכים לקרוא - "עומק"). קלט מעגל עיכוב, המכונה קו DELAY_IN מחובר לפלט של מעגל המגבר הקדם. זה לא מוזכר בתרשימים כי רציתי לגרום לכל המעגלים לחלוק קווי חשמל בלבד, וקווי האות מחוברים עם כבלים חיצוניים. "כמה שזה לא נוח!", אתם עשויים לחשוב, אבל העניין הוא שכאשר בונים מעגל עיבוד אנלוגי, קל הרבה יותר לפתור חלק אחר חלק כל מעגל בפרויקט. מומלץ להוסיף קבלים מעקפים לסיכת אספקת החשמל 5V DC, בגלל האזור הרועש שלה.

ספק כוח: המכשיר מופעל באמצעות שקע חשמל חיצוני על ידי מתאם AC/DC 20V 2A. גיליתי שהפתרון הטוב ביותר להפחתת כמות גדולה של פיזור הספק על וסת לינארי בצורה של חום, הוא להוסיף ממיר הורדת 8V DC-DC (U10). LM2596 הוא ממיר דולר המשמש ביישומים רבים ופופולרי בקרב משתמשי Arduino, שעולה פחות מ- $ 1 ב- eBay. אנו יודעים שלווסת הליניארי יש ירידת מתח על תפוקתו (במקרה של 7805 קירוב תיאורטי הוא סביב 2.5V), כך שיש פער מאובטח של 3V בין הכניסה והפלט של ה- LM7805. לא מומלץ להזניח את הרגולטור הליניארי ולחבר את lm2596 ישר לקו 5V, בגלל רעש המיתוג, שאדוות מתח יכולה להשפיע על יציבות הספק של המעגלים.

מגבר כוח: זה פשוט כפי שזה נראה. מכיוון שהשתמשתי במודול TDA2030A בפרויקט זה, הדרישה היחידה היא לחבר סיכות חשמל וקווי קלט/פלט של מגבר ההספק. כפי שהוזכר קודם לכן, כניסת מגבר החשמל מחוברת לפלט מעגל העיכוב באמצעות כבל חיצוני באמצעות מחברים. רמקול המשמש בהתקן מחובר לפלט של מגבר ההספק באמצעות בלוק מסוף ייעודי.

פוטנציומטרים דיגיטליים: כנראה המרכיבים החשובים ביותר במכשיר כולו, מה שהופך אותו ליכולת שליטה דיגיטלית. כפי שאתה יכול לראות ישנם שני סוגים של digipots: MCP42100 ו- MCP4261. הם חולקים את אותו pinout אבל שונים בתקשורת. יש לי רק שני דיגיפוט אחרונים במלאי כשבניתי את הפרויקט הזה, אז פשוט השתמשתי במה שיש לי, אבל אני ממליץ להשתמש בשתי דיגיפוטים מאותו סוג או MCP42100 או MCP4261. כל דיגיפוט נשלט על ידי ממשק SPI, שעון שיתוף (SCK) וסיכות קלט נתונים (SDI). בקר SPI של ATMEGA328P מסוגל להתמודד עם מספר מכשירים על ידי הפעלת סיכות בחירה נפרדות של שבבים (CS או CE). הוא מתוכנן כך בפרויקט זה, שבו פינים לאפשר שבבי SPI מחוברים לסיכות נפרדות של מיקרו -בקר. PT2399 ו- LM386 מחוברים לאספקה של 5V, כך שאנו לא צריכים לדאוג מפני תנופת מתח ברשת נגדי דיגיפוט בתוך ה- IC (זה מכוסה בעיקר בגיליון הנתונים, בחלק של טווח רמות המתח על נגדי מיתוג פנימיים).

מיקרו-בקר: כפי שצוין, מבוסס ב- ATMEGA328P בסגנון ארדואינו, עם צורך ברכיב פסיבי יחיד-נגד משיכה (R17) על סיכת האיפוס. מחבר 6 פינים (J2) משמש לתכנות התקנים באמצעות מתכנת USB ISP דרך ממשק SPI (כן, אותו ממשק שאליו מחוברים digipots). כל הסיכות מחוברות לרכיבים המתאימים המוצגים בתרשים הסכימטי. מומלץ מאוד להוסיף קבלים עוקפים ליד סיכות אספקת החשמל 5V. הקבלים שאתה רואה ליד סיכות המקודד (C27, C28) משמשים למניעת קפיצת מצב מקודד על פינים אלה.

LCD: תצוגת קריסטל נוזלי מחוברת בצורה קלאסית עם העברת נתונים של 4 סיביות ושני סיכות נוספות של נעילת הנתונים - הרשמה בחר (RS) ואפשר (E). ל- LCD יש בהירות קבועה וניגודיות משתנה, הניתנת להתאמה בעזרת גוזם יחיד (R18).

ממשק משתמש: המקודד הסיבובי של המכשיר כולל כפתור לחיצה SPST מובנה, שבו כל החיבורים שלו קשורים לסיכות המיקרו-בקר המתוארות. מומלץ לחבר נגד משיכה לכל סיכה של כל מקודד: A, B ו- SW, במקום להשתמש במשיכה פנימית. ודא שסיכות מקודד A ו- B מחוברות לסיכות ההפרעה החיצוניות של המיקרו -בקר: INT0 ו- INT1 כדי להתאים את קוד המכשיר והאמינות בעת שימוש ברכיב המקודד.

מחברי JST ובלוקי מסוף: כל מעגל אנלוגי: מגבר טרום, עיכוב ומגבר הספק מבודדים על הלוח המולחם ומחוברים עם כבלים בין בלוקי הטרמינל. מקודד ו- LCD מחוברים לכבלי JST ומחוברים ללוח המולחם באמצעות מחברי JST כמתואר לעיל. כניסת שקע אספקת חשמל חיצונית וכניסת גיטרה מונו 1/4 מחוברים באמצעות בלוקים מסופים.

שלב 4: הלחמה

לאחר הכנה קצרה, יש צורך לדמיין מיקום מדויק של כל הרכיבים על הלוח. עדיף להתחיל את תהליך ההלחמה מהמגבר הקדם, ולסיים עם כל המעגלים הדיגיטליים.

להלן תיאור שלב אחר שלב:

1. מעגל הלחמה קדם מגבר. בדוק את החיבורים שלו. ודא כי קווי הקרקע משותפים בכל הקווים המתאימים.

2. הלחמה PT2399 מודול/IC עם כל המעגלים ההיקפיים, על פי התרשים הסכימטי. מכיוון שהלחמתי את כל מעגל העיכוב, אתה יכול לראות שיש הרבה קווים משותפים המסוגלים להלחם בקלות על פי כל פונקציית פינים של PT2399. אם יש לך מודול PT2399, פשוט הורד את הלחצים הפוטנציומטרים הסיבוביים ואת קווי הרשת הפוטנציאליים הדיגיטליים הלחמה לפינים המשוחררים האלה.

3. מודול TDA2030A הלחמה, ודא שמחבר פלט הרמקול פונה למרכז מחוץ ללוח.

4. מעגל אספקת חשמל הלחמה. מקם קבלים עוקפים לפי התרשים הסכימטי.

5. מעגל מיקרו -בקר הלחמה עם מחבר התכנות שלו. נסה לתכנת אותו, וודא שהוא לא נכשל בתהליך.

6. פוטנציומטרים דיגיטליים בהלחמה

7. הלחמו את כל מחברי JST באזורים לפי כל חיבור קו.

8. הפעל את הלוח, אם יש לך מחולל פונקציות ואוסילוסקופ, בדוק כל תגובת מעגל אנלוגי לאות הקלט צעד אחר צעד (מומלץ: 200mVpp, 1KHz).

9. בדוק את תגובת המעגל במגבר הספק ומעגל עיכוב/מודול בנפרד.

10. חבר את הרמקול ליציאת מגבר ההספק ומחולל האותות לכניסה, וודא שאתה שומע את הטון.

11. אם כל הבדיקות שערכנו מוצלחות, נוכל להמשיך לשלב ההרכבה.

שלב 5: הרכבה

כנראה שזהו החלק הקשה ביותר של הפרויקט מבחינת גישה טכנית, אלא אם כן יש כמה כלים שימושיים לחיתוך העץ במלאי שלך. היה לי מערכת מכשירים מוגבלת מאוד, ולכן נאלצתי ללכת בדרך הקשה - לחתוך את הקופסה באופן ידני עם קובץ טחינה. בואו נכסה את השלבים החיוניים:

1. הכנת הקופסה:

1.1 ודא שיש לך מארז עץ עם מידות מתאימות לרמקול והקצאת לוח אלקטרוני.

1.2 חותכים את האזור של הרמקול, מומלץ מאוד לצרף מסגרת גומי מוקצף לאזור החיתוך של הרמקול כדי למנוע רעידות תהודה.

1.3 חותכים מסגרת עץ נפרדת לממשק המשתמש (LCD ומקודד). חתכו את האזור המתאים עבור ה- LCD, וודאו כי כיוון ה- LCD אינו הפוך לתצוגת המארז הקדמי. לאחר השלמת פעולה זו, מקדחים חור עבור מקודד סיבובי. הדקו מכשפת LCD 4 ברגי קידוח ומקודד סיבובי בעזרת אגוז מתכתי מתאים.

1.4 הניחו גומי קצף על מסגרת העץ של ממשק המשתמש בכל היקפו. זה יעזור למנוע גם תווים מהדהדים.

1.5 אתר היכן ימצא הלוח האלקטרוני ולאחר מכן קודח 4 חורים על מארז העץ

1.6 הכן צד, שבו ימצא שקע כניסת ספק כוח חיצוני DC וכניסת גיטרה בגודל 1/4 אינץ ', קדח שני חורים עם קוטר מתאים. ודא שמחברים אלה חולקים את אותו סיכה כמו הלוח האלקטרוני (כלומר קוטביות). לאחר מכן, הלחמה שני זוגות חוטים לכל קלט.

2. חיבור החלקים:

2.1 חבר את הרמקול לאזור הנבחר, ודא ששני חוטים מחוברים לסיכות הרמקול באמצעות 4 ברגי קידוח.

2.2 חבר את לוח ממשק המשתמש בצד הנבחר של המארז. אל תשכח את גומי הקצף.

2.3 חבר את כל המעגלים יחד באמצעות בלוקים מסופים

2.4 חבר את ה- LCD והמקודד ללוח באמצעות מחברי JST.

2.5 חבר את הרמקול ליציאת המודול TDA2030A.

2.6 חבר כניסות חשמל וגיטרה לבלוקי הטרמינל של הלוח.

2.7 אתר את הלוח במיקום החורים הקידוחים, הדק את הלוח עם 4 ברגי קידוח מחוץ למארז העץ.

2.8 חבר את כל חלקי מארז העץ ביחד כך שייראה כמו קופסה מוצקה.

שלב 6: תכנות וקוד

קוד המכשיר מציית לכללים של משפחת מיקרו -בקרי AVR ותואם ל- ATMEGA328P MCU. הקוד כתוב באולפן Atmel אך ישנה אפשרות לתכנת לוח Arduino עם Arduino IDE בעל אותו ATMEGA328P MCU. ניתן לתכנת מיקרו-בקר עצמאי באמצעות מתאם איתור באגים USB בהתאם ל- Atmel Studio או באמצעות מתכנת ISP ISP, אותו ניתן לרכוש ב- eBay. תוכנת תכנות הנפוצה היא AVRdude, אך אני מעדיף תוכנת ProgISP - תוכנת USB ISP פשוטה עם ממשק משתמש ידידותי מאוד.

כל ההסבר הדרוש לגבי הקוד, ניתן למצוא בקובץ המצורף Amplifice.c.

ניתן להעלות קובץ מצורף Amplifice.hex ישירות למכשיר אם הוא תואם באופן מלא את התרשים הסכימטי אותו צפינו בעבר.

שלב 7: בדיקה

ובכן, אחרי שכל מה שרצינו נעשה, הגיע הזמן לבדיקה. העדפתי לבדוק מכשיר עם הגיטרה הזולה העתיקה שלי ומעגל בקרת הטון הפסיבי הפשוט שבניתי לפני שנים ללא סיבה.המכשיר נבדק גם עם מעבד אפקטים דיגיטלי ואנלוגי. זה לא גדול מדי של PT2399 יש זיכרון RAM כל כך קטן לאחסון דגימות שמע המשמשות ברצפי עיכוב, כאשר הזמן בין דגימות ההד גדול מדי, ההד הופך לדיגיטלי עם אובדן גדול של סיבי מעבר, מה שנחשב לעיוות האות. אבל העיוות ה"דיגיטלי "שאנו שומעים עשוי להיות שימושי כתופעת לוואי חיובית של פעולת המכשיר. הכל תלוי ביישום שברצונך להכין עם המכשיר הזה (שאיכשהו קראתי לו "Amplifice V1.0" אגב).

מקווה שתמצא את זה שימושי.

תודה שקראתם!