מערכת נעילה מבוקרת קולית: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

מערכת הנעילה הנשלטת על ידי קול, היא מערכת נעילה אוטומטית, המשתמשת ב- Bluetooth כתווך לתקשורת בין Arduino לטלפון האנדרואיד שלך. מערכת הנעילה הנשלטת על ידי הקול, נפתחת כאשר אתה אומר את הסיסמה כפי שהוגדרה על ידך (הגדרתי אותה כ'הנחיות ') וננעל באמירת' נעילה '. הנעילה הנשלטת על ידי קול מאפשרת לך לפתוח ולנעול את המגירה או הארון שלך, באופן אוטומטי מטווח של כ -10 מטר מבלי לגעת בו אפילו. פשוט פתח את האפליקציה, ואמור את הסיסמה ובלחיצת כפתור פתחת את המגירה/ארון הבגדים.

יש לי עיצוב המנעול או הבריח לפי מגירת שולחן העבודה שלי. ניתן להתאים את זה לפי הצורך על ידי שינוי ראש התפס מציר המנוע.

הערה: העיצוב הזה נמצא בשלב פרוטוטייפ ולא יכול להבטיח ערבות מלאה ואבטחה. אני לא אהיה אחראי לכל הפסד שנגרם

שלב 1: דרושים חלקים

בקרים

1) ארדואינו UNO

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

2) Arduino Pro mini 5v 16mhz

www.amazon.com/Arduino-Pro-Mini-5V/dp/B00V…

3) נהג מנוע L293D (אין צורך אם משתמשים בסרוו)

www.amazon.com/HC-05-Bluetooth-Pass-throug…

תִקשׁוֹרֶת

1) מודול בלוטות 'HC 05

www.amazon.com/HC-05-Bluetooth-Pass-throug…

עומסים

1) מנוע DC עם הילוכים 100 סל ד/ 9 גרם סרוו

www.amazon.com/Dimart-100RPM-Robot-Intelli…

2) תצוגת LCD בגודל 16x2 (אופציונלי)

ספק כוח

1) מתאם DC של 5V 200 ma

המיסק השני. חלקים כוללים-

חומר אחר

1) חתיכת אלומיניום (10x2x0.2 ס מ) למנעול.

2) מתג

שלב 2: חיבורים

מודול BLUTOOTH - ARDUINO PRO MINI

Rx - Tx

Tx - Rx

5v - Vcc

GND - GND

** וודא שבזמן העלאת הקוד, נתק את סידורי הטקס וה- RX.

ARDUINO PRO MINI - נהג מוטורי

PIN 6 - In1 או PIN 2 של L293D (אם מתחברים ישירות ל- IC)

PIN 7 - In2 או PIN 6 של L293D (אם מתחברים ישירות ל- IC)

PIN8 - אפשר PIN 1

5V - VCC

נהג מנוע - מנוע

כניסת מנוע 1 - מסוף 1

כניסת מנוע 2 - מסוף 2

שלב 3:

שלב 4: העלאת קוד ל- Arduino Pro Mini

לא ניתן להעלות תוכנית ישירה ל- Arduino Pro mini. ישנן בעיקר שתי דרכים להעלות קוד ל- Pro mini-

1) בעזרת לוח התכנות, 2) ויה ארדואינו אונו.

תיכננתי את Pro mini Via Arduino UNO. לשם כך, ראשית, יש להקפיד להסיר לחלוטין את ה- Ic של ה- Arduino Uno. לאחר מכן על ה- Arduino IDE ושנה את הלוח מ- UNO ל- Pro mini.

כלים> לוחות> Arduino Pro או Pro mini

לאחר שתעשה זאת, הפינה הימנית התחתונה של IDE שלך תציג כעת את הלוח כ- Arduino Pro או Pro mini ATmega 328 (5v, 16 Mhz).

עכשיו חבר את ה- pro mini שלך ל- Uno-

PRO MINI - UNO

DTR - איפוס

Vcc - 5v

GND - GND

Rx - Rx

טקס - טקס

לאחר מכן, חבר את Arduino UNO באמצעות כבל ה- USB למחשב הנייד/מחשב האישי שלך והעלה את הקוד באותו אופן בו הוא מתבצע עבור UNO.

שלב 5: כתיבת הקוד לארדואינו ולעבודה

הקוד/התוכנית המופיעים להלן עבור מערכת הנעילה כולל את הקוד לתצוגה בגודל 16x2 lcd. השימוש בו הוא אופציונלי לחלוטין וניתן לדלג עליו מבלי לבצע שינויים בקוד. התוכנית מאוד בסיסית וקלה להבנה

שלב 6: בדיקת הקוד עם Arduino UNO

לפני שהעלתי את הקוד ל- Pro mini, החלטתי לבדוק את התוכנית ב- UNO רק כדי לוודא שהתוכנית עובדת בצורה מושלמת.

התוצאות היו נהדרות, הקוד עבד בהתאם לציפיות והנה סרטון של הבדיקה-

שלב 7: הגדרת קוד הסיסמה והורדת האפליקציה

ניתן להגדיר את הסיסמה באמצעות הפקודה הבאה-

אם (קול == "*סיסמא")

כדי לשנות את הסיסמה, פשוט שנה את המילה בתרדמים הפוכים. אל תשכח לשים את הכוכב * לפני המילה

הורדת האפליקציה

הורד את האפליקציה:- Android Meets Robots: Voice

אפליקציה זו ניתנת להורדה בחינם מחנות המשחקים.