וילונות גלילה ממונעים של ארדואינו: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

פרטי הפרויקט: מטרת הפרויקט שלי היא לייצר וילונות גלילה ממונעים, בהם אוכל להשתמש בכל יום. התוכנית היא להפוך וילון גלילה הנשלט באמצעות מנוע צעד דו קוטבי שבו, אני אשלוט באמצעות לוח אונו ארדואינו. לאחר שהתריסים יעבדו באופן תפקודי דרך המנוע, אני מקווה לחבר אותו למקלט Bluetooth בארדואינו בו אוכל לשלוט באמצעות שלט. מאוחר יותר אגדיר את התריסים לטיימר בו הוא נפתח בבוקר אך נסגר בלילה. אני מתכוון ללמוד כיצד לשלוט במנוע באמצעות לוח ארדואינו וללמוד את התוכנה הכרוכה בו.

שלב 1: חומרים דרושים

• מנוע צעד דו קוטבי (byj48)
• נהג מנוע
• חוטי מגשר fm
• חוטי מגשר מ"מ
• לוח אונו Arduino
• חלקים מודפסים בתלת מימד
• יריעת ויניל לתריסים
• 3/4 בצינור pvc

שלב 2: כיצד להרכיב תריסים

• ראשית חתכו את צינור ה- PVC באורך הרצוי (חתכתי את שלי לגובה 2.5 רגל על מנת שיתאים לגודל החלון שלי)
• לאחר מכן חותכים את הצינור בקו אופקי בעזרת מסור שולחן לאורך הצינור
• מכפפים את החלק העליון והתחתון של יריעת הוויניל ליצירת לולאה בגודל 1/2 אינץ '
• לאחר מכן הכנסתי קשת עץ בגודל 3/8 אינץ 'כדי להחזיק את יריעת הוויניל למעלה והחלקה את הסדין דרכו

שלב 3: חומרים מודפסים בתלת מימד

• הדפסתי מארז מנוע ותוספת ידית תלת -ממדית על מנת לאפשר לתריסים להסתובב עם המנוע ולשפר את המשיכה האסתטית של הפרויקט.
• עשיתי כפתור טוויסט לצד שבו המנוע יהיה מופעל, אבל תוספת צינור לצד השני שבה חיברתי מיסב בגודל קוטר צינור ה- PVC.

שלב 4: התקנת חומרה של Arduino

שלב 5: תוכנה עבור מנוע צעד

• הורד את תוכנת arduino ide לשולחן העבודה שלך
• לאחר מכן פתח את התוכנה ולחץ על לשונית הקבצים, ולאחר מכן על דוגמאות, ופעל לפיה עד הדוגמה שכותרתה "צעד", ולחץ על צעד אחד מהפכה.
• עבור קוד מסוים זה תצטרך לשנות את הצעדים לכל סיבוב כך שיתאים למנוע שלך, ותוכל להבין זאת באמצעות המשוואה הבאה

צעדים = מספר הצעדים במהפכה אחת * יחס הילוך. צעדים = (360 °/5.625 °) * 64 "יחס העברה" = 64 * 64 = 4096. ערך זה יחליף אותו ב- Sketch arduino

• כמו כן יהיה עליך לשנות את רצף הצעדים בתוכנה משנת 1234 עד 1324, אחרת המנוע לא יפעל
• אתה יכול גם לשחק עם המהירויות במידת הצורך כדי להתאים לצרכים שלך

שלב 6: כיצד להגדיר את המנוע למקלט Ir

• החלקים שתזדקקו להם למערכון זה הם לוח לחם של ארדואינו, ספק כוח של לוח 5V, מקלט Ir ושלט רחוק.
• השימוש הסכימטי של המעגל וכל החיווט הגיעו מחתיכות מוחיות
• הקוד הדרוש להפעלת המנוע דרך המקלט ישתמש בשתי ספריות במערכון הארדואינו, שלט IR וצעד
• ספריית stepper תהיה תחת דוגמאות במערכון הארדואינו, אך יהיה עליך להוריד ולחלץ את שלט ה- IR מאתר אינטרנט כגון GitHub

שלב 7: קוד סופי לתריסים

שלב 8: מחשבות אחרונות

בסך הכל הפרויקט לא יצא כמו שרציתי. רציתי וילון גלילה אוטונומי לחלוטין שאוכל להעלות אותו בחדרי באופן מעשי. למרות שלמדתי הרבה וזה לא כישלון מוחלט, מכיוון שזה עובד חלקית, אני אנסה לתקן את הטעויות שעשיתי. אני עומד להחליף את מנוע הצעדים byj48, ואת נהג הצעד עם מנוע צעד מסוג nema 17 חזק יותר יחד עם נהג stepper a4988. אני מקווה שעם כמה שינויים בחומרה ובתוכנה שאוכל לקבל תריסי גלילה המונעים על ידי מנוע צעד.