תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
ברוכים הבאים להוראה הראשונה שלי בנושא הכנת בוט מזין (sh*tty)
במדריך זה אנסה כמיטב יכולתי להסביר כיצד הכנתי את הבוט הזה צעד אחר צעד עם הנהלים, החומרים והכלים הנדרשים!
תוכן העניינים:
- חומרים וכלים
- חיתוך לייזר של קבצי.ai /.svg
- הדפסת תוסף תלת מימד
- בניית הצוואר
- בניית הבסיס
- בניית הראש
- חיבור אלקטרוניקה
- בניית חגורת המסוע
- סגירת מעגל
הדק את חגורת הבטיחות (כמו גם את הארנק שלך) ובוא נסתכל!
*כתב ויתור*
arc_lag אינה אחראית בשום צורה לפגיעה גופנית או פסיכולוגית שעלולה לגרום לו לעצמו בעת יצירת בוט המזין
נ.ב. מיס טוד, אם את קוראת את זה אז היי! וסליחה על העיצוב הנורא כמו גם ההדרכה.
שלב 1: חומרים וכלים
אשתמש ביחידות מטריות להעברת ממדים.
חומרים:
- 3 לוחות עץ במידות (אורך*רוחב*גובה) 600*300*3 מ"מ
- דבק עץ (לא תשתמש בכל בקבוק הדבק)
- לְרַתֵך
- הרבה חוטי מגשר לחיבור הכל
- חתיכת גומי קטנה שניתן לחבר (או להדביק) לקצה מנוע ה- DC
כלים:
- כמה מהדקים כדי לשמור על הבנייה יחד בזמן שהדבק מתייבש
- קליפר
- ארדואינו אונו
- חיישן מרחק אולטרסאונד HC-SR04
- כפתור בעל יכולת Arduino (כל כפתור עם שני סיכות אמור להספיק)
- מלחם
- אקדח דבק (כמות מינימלית של 5 מקלות דבק)
- ממסר חשמלי (זה שהשתמשתי בו באיטרציה שלי הוא Takamisawa RY-05W-K)
- שני עטים למערכת המסוע (השליכו את הדיו של העטים, הם לא בשימוש. אנחנו בעיקר רוצים להשתמש במעטפות. העטים צריכים להיות ישרים ככל האפשר, דמיינו משהו כמו עט כבד אך מעגלי)
- קובץ (רק לקש האחרון במהלך ההרכבה)
- מדפסת תלת מימד שיכולה להדפיס אובייקטים גדולים בגודל 200*200 מ"מ
- חותך/חרט לייזר שיכול להכיל 600 * 300 פרוסות עץ גדולות
- סכין או מסור לחיתוך קצוות העטים
השתמשתי בחותך לייזר (Trotec Speedy 100) כדי לחתוך הכל בחומר מדויק ומבוקר. יתכן שלא תוכל להרכיב הכל יפה אם תחליט להשתמש במשהו כמו מסור
שלב 2: חיתוך לייזר של קבצי.ai/.svg
כפי שאתה יכול לראות, השתמשתי ב- Trotec 100 כדי לחתוך הכל בצורה יפה.
הקבצים שסיפחתי הם מה שנקרא 'שרטוטים' של חרט הטרוטק, הם נערכו במיוחד כך שהקווים בעובי 0, 01 מ מ וכולם צבועים באדום (255, 0, 0 בקוד RGB. ללא CMYK). כך חרט הלייזר של trotec מבין מה הוא צריך לחתוך. ייתכן שזה לא מתאים לך אם אתה משתמש בכל חרט/חותך לייזר אחר, זכור כי ייתכן שתצטרך לתת טוויסט משלך לקבצים שצורפו!
עיין במדריך החריטה/חותך שלך כדי לקבל את התוצאות הטובות ביותר.
אם הצלחת לנתק הכל.. נמשיך:)
שלב 3: הרכבת צוואר
הגיע הזמן לקצת הרכבה!
לאחר שהוצאת את החלקים שלך מהחרט/חותך
הדרך שבה התחלתי לעבוד על הרובוט הייתה על ידי התחלת חתיכת הצוואר.
- לקחתי קצת דבק עץ והדבקתי את כל הרכסים זה לזה עד שקיבלתי את התוצאה הבאה. המפרקים מיושרים בצורה מושלמת אז פשוט הדביקו אותם זה לזה זהירות, הדקו אותם חזק ותן להם לנוח במשך דקה או 5 ~ 10 (תלוי בכמות הדבק שהשתמשתם בהם).
- ודא שהכל דבוק היטב זה לזה, אל תפחד לתת לו משיכה קטנה לבדוק אם כל החלקים מחוברים היטב. אתה תדע שזה בסדר אם זה לא יזוז בכלל
אם הכל הלך כשורה, המחוגה שלך אמורה לתת בערך באותו אורך שלי נותן בתמונה, אם לא אז אין לך מה לדאוג, זה צריך להתאים בכל זאת לבסיס (אם זה באמת לא מתאים, לחתוך אותו עם קובץ היה עושה את זה טריק).
שלב 4: הרכבת בסיס
אוקיי הבסיס קצת יותר מסובך.
ההליך אינו חורג הרבה מחתיכת הצוואר. הדרך היחידה שהוא סוטה היא שלא יכולתי להשתמש במתקן והייתי צריך להחזיק הכל ביחד בעצמי.
- אל תדביקו את הצדדים העליונים של חתיכות העץ הארוכות, צריך להזיז את הלוח העליון בחופשיות ולא לאבטח אותו.
- הדביקו את הרכסים (לא את הרכסים היוצרים מגע עם הצלחת העליונה) של החלקים הארוכים בדבק עץ
- הדביקו אותם על צלחת הבסיס שאין בה חורים
- החזק הכל יחד במשך 3 ~ 5 דקות (זה בסדר לעשות חתיכה אחת בכל פעם כי כמעט בלתי אפשרי להחזיק הכל ביחד)
המהדקים שהייתה לי גישה אליהם לא היו ארוכים מספיק כדי להדביק את הכל כך שהייתי צריך ממש לחכות עד שכל פיסת יחידה תתייבש ולשמור אותם יחד בעצמי בו זמנית: (בכל מקרה אל תחזור על הטעות שלי, אם יש לך גישה לכלים שיכולים להחליף את המהדקים, לך על זה.
שלב 5: הדפסת תוסף תלת מימד
אם יש לך עין חדה ובדקת כמה תמונות, שמת לב שלא היה לי חלק מודפס בתלת מימד ברובוט שלי. מכיוון שלא היה לי זמן והזדמנות להדפיס אותו, פחות או יותר עשיתי את כל העניין עם קצת עץ ואקדח דבק כמדפסת תלת מימד מאולתרת
עם זאת, לאנשים שיש להם מדפסת תלת מימד בהישג יד ולמעשה תוכלו לחכות לפרק זמן ממושך. לדף זה נוסף קובץ. STL המכיל את עיצוב התלת -ממד שיצרתי עבור סיומת הראש. זמן ההדפסה יכול לסטות בשל הגדרות המדפסת, לכן עיין במדריך המדפסת שלך לקבלת התוצאה הטובה ביותר האפשרית!
השתמש בזרבובית הגדולה ביותר האפשרית שלך מכיוון שאנו לא מחפשים פירוט כאן ופייה גדולה יותר פירושה הדפסה מהירה יותר!
sidote <עשיתי אלתור נורא, כפי שניתן לראות בתמונה המצורפת. זה מה שאתה מקבל על זה שאתה עני וחסר סבלנות. >/sidenote <
שלב 6: הרכבת הראש
אנחנו כמעט שם!
כיסוי הראש הוא אולי אחד החלקים המורכבים ביותר ברובוט, לא בגלל האלקטרוניקה אלא בגלל שהרבה חלקים נפגשים שם למעלה.
בדיוק כמו הבסיס שיצרנו, אנחנו לא הולכים להדביק הכל יחד ומאחר שכל החלקים דומים למדי בגודלם (כולם 12*12), לא היינו צריכים להסתבך כמו שעשינו עם הבסיס הקודם.
- יש חתיכה עם חיתוך מלבני, עזוב את זה לעת עתה.
- הדבק הכל כמו שהתמונה השנייה מציעה. הליך הדבקתם זהה לקודמים אך אין להדביק את הצדדים אשר הולכים להכיל את היצירה בעזרת החיתוך המלבני.
- היצירה עם החור הגדול והקטן (נראה בתמונה 4) צריכה להיות בצד השמאלי של הקוביה מכיוון שהחתיכה המלבנית נחשבת לחזית, אלה יהיו המחזיק והתפוקה של מנוע ה- DC בו נעבוד. הלאה בשלב הבא
- אם עושים זאת נכון, כעת אמורה להיות לך קובייה ¬ (חצי יפה)*.
אין צורך להדביק את הראש על הצוואר מכיוון שהצבת האלקטרוניקה תהפוך להרבה יותר קשה מהצורך
יש למקם את ההרחבה ולהדביק אותה 6 מ מ מול החור הקטן, השתמשתי באקדח הדבק שלי כדי למקם אותה כראוי, לאחר שהדבקתי את החלקים יחד כפי שמראים שתי התמונות המצורפות הראשונות. נסה ג
* ¬ כלומר לא/שלילה בהגיון
שלב 7: חיבור אלקטרוניקה
אנחנו כמעט שם!
נתחיל קודם כל בקוד של הארדואינו!
- חבר את הארדואינו למחשב שלך ונסה להעלות את הקוד הבא מראש:
- קישור לקוד C שלי, פשוט העתק והדבק אותו בתוכנת ה- Arduino שלך
לאחר שתעשה זאת, בואו נגיע למעגל!
שמור את התרשים שהעליתי מקרוב בהישג יד! זה יהיה המעגל כולו. תסתכל על התמונה השנייה שמראה כיצד צריך למקם את הארדואינו בתוך הצוואר ולחבר אותו עם הממסר. תמונות 3 ו -4 נמצאות לעיון
לאחר הרכבה/הלחמה של הכל יחד (למעט סיכות מנוע DC, דפדף במהירות בשלב הבא, הליך כדי לקבל מושג מדוע) עליך לדחוס הכל בתוך הצוואר למעט החיישן ומנוע DC, הם צריכים לעבור דרך כל הצוואר כדי להגיע לחלק הראש. לא אלגנטי אבל למי אכפת מהאלגנטיות או מהפונקציונליות …:)
(אני בעצם עושה את זה אבל זה היה מאוחר מדי, הבנתי הרבה דברים לאחר שהרכבתי את כל הבנייה אז כן … הייתי עושה דברים אחרת אם לא הייתי עובר את נקודת האל -חזור.)
נסה לבצע בדיקת בדיקה, אם הכל בצע עד כאן, אתה אמור להיות מסוגל לראות תוצאה כלשהי על ידי הצבת החיישן קרוב יותר או רחוק יותר מאובייקט (למשל המנוע מסתובב או כמה רעשי לחיצה מהממסר)!
אם זה המצב, מעולה! אנחנו יכולים להיכנס לפרטים נוספים עכשיו, במיוחד כוונון עדין וקבלת סוג של מסוע להוצאת עוגיות או חטיפים במהירות C*
* C, המשמש לציון מהירות האור שהיא 300.000 קמ ש
הערה צדדית
שלב 8: בניית מסוע
אני יכול לומר בבטחה שהגענו לאבן הדרך השביעית, האם אתם נהנים מזה עד כה? אני בהחלט ¬ (עשיתי)!
עכשיו זה אולי החלק הכי מסובך שכן זה כרוך באילתור מהצד שלך.
צ'ק ליסט:
- 2 עטים ישרים
- כמה אובייקטים דקים וארוכים שיכולים לעבור דרך העטים ולשמש כתמיכה x2
- סכין או מסור לחיתוך קצות העט
- איזו חתיכת גומי ממש קטנה (אולי קשה לראות אבל בתמונה השנייה, בצד ימין של העט, אפשר לראות נקודה שחורה בולטת. זה קצת גומי שהייתי צריך להנקב על ידי ה- DC- המנוע כך שיצר מגע תקין עם העט)
- טֶקסטִיל
נהלים:
- חותכים את קצות העטים החוצה
- הדבק את הגומי על מנוע DC
- הדבק חם את חתיכת הגומי והכניסו אותו במהירות לעט (יישור מנוע DC והעט צריך להיות ישר, זה לא הגיוני מה שאני מבקש ממך אבל אתה לא רוצה שהמסוע יתנדנד מסביב).
- תקע את מנוע ה- DC דרך התושבת הצדדית כפי שניתן לראות בתמונה 3
- נסה להעביר את כבלי מנועי DC דרך החור הקטן שלידו ולחבר אותו לשאר המעגל. זה גם בטוח להלחם את הכבלים לסיכות המנוע עכשיו.
- חבר את הטקסטיל לפני שתאבטח את הצד השני של המנוע בעזרת סיכה לתמיכה, מכיוון שלא תוכל להוציא אותו יותר. אבטח את הסיכה או האובייקט המועדף עליך בעזרת דבק חם
- חזור על הרעיון של תמונה 3, אל תשכח לשים את העט השני במקומו יחד עם הטקסטיל לפני שאתה מאבטח את הסיכה או את אובייקט הבחירה במקום.
- ???
- גָמוּר!
*נוהל 9.1 אולי הדבק חם את חתיכת הראש על הצוואר כעת במקום לתת לו להשתלשל ולנתק את הכבלים בכל פעם שהוא נופל.
הערה בצד <אני מודע לחלוטין לכך שמנוע DC שבו אני משתמש כרגע אינו אחד הטובים ביותר שיש מכיוון שהוא פשוט נחנק בכל פעם שמניחים משהו כבד על המסוע. לכן החלטתי להשתמש בממסר עם בלילה 9V נפרדת, מכיוון שרק מקור הכוח של הארדואינו לא הספיק. זה עזר במידה מסוימת אך לא הספיק להזיז חתיכת קיטקאט אחת לחתוך>/הערת צד <
שלב 9: סגירה
פתח את קובץ mp4 אם אתה רוצה הדגמה כיצד הוא משגר כמה דברים מהמסוע. כפי שאתה יכול לראות, הרובוט הוא חסר תועלת לחלוטין אך הוא עדיין כאן למטרות חינוכיות.
בשתי התמונות הנותרות תוכלו לראות כיצד מסוף סוף סוף מסודר וכיצד ניתבתי את הכבלים מהצוואר.
כיתה F אם הצלחת לשחזר את הבלגן הזה.
כיתה א '+ אם עצרת באמצע
תודה שקראתם את המדריך הזה. ושתף את כולם בגרסה שלך! זה רק באדיבות לחלוק את ההסתגלות שלך עם האחרים כדי שנוכל ללמוד זה מזה!
_