ASPIR: רובוט דמויי אנושי בגודל מלא המודפס בתלת-ממד: 80 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

רובוט תמיכה אוטונומית והשראה חיובית (ASPIR) הוא רובוט דמוי תלת-ממד עם קוד פתוח בגודל מלא בגודל 4.3 רגל, שכל אחד יכול לבנות בו מספיק כונן ונחישות.

תוכן העניינים פיצלנו את ההוראה המאסיבית של 80 השלבים ל -10 פרקים קלים לקריאה המקושרים להלן לנוחות הקריאה שלך:

1. הקדמה
2. חלקים
3. נשק
4. רֹאשׁ
5. רגליים
6. חזה
7. מיזוג
8. תִיוּל
9. פגזים
10. סיכום

הערות: זהו פרויקט מתקדם מאוד וגדול! אנו ממליצים לך להיות בעל ניסיון משמעותי בהדפסה תלת-ממדית לפני שתנסה לפרויקט זה. זמן הבנייה הצפוי יהיה מספר חודשים עם עלות בנייה מוערכת בסביבות 2500 $ (עלות זו עשויה להיות נמוכה או גבוהה יותר, תלוי באילו ספקים אתה משתמש ובאילו חלקים כבר יש לך). שים לב כי הוראה זו מכסה רק את בניית החומרה, ולא את התוכנה (זה נמצא כעת בפיתוח). עם זאת נאמר, מלוא המהירות קדימה ובהצלחה!

שלב 1: אודות ASPIR

ASPIR הוא היורש הרוחני של האלי, רובוט השגריר 001 (2015), רובוט דמוי אדם בעל חיתוך לייזר פופולרי בעלות נמוכה, קוד פתוח, בגובה 2.6 רגל. במהלך הצגת רובוט האלי, גילינו שרובוטים דמויי אנוש מדהימים במראה אנושי ומעלים תגובות חברתיות-רגשיות מצד צופים אנושיים. יש הרבה רובוטים אנושיים למכירה, אבל כולם באמת מתחלקים לשתי קטגוריות: רובוטים חובבי צעצועים במחירים סבירים שגובהם פחות מ 2 מטר וגודל מלא ורובוטים אנושיים ברמת מחקר שעולים יותר מאשר חדשים. מכוניות ספורט. רצינו להביא את הטוב משני העולמות יחד עם רובוט אנושי בגודל מלא במחיר סביר, בעל קוד פתוח. וכך נולד פרויקט ASPIR.

(P. S. תודה רבה רבה לדייבל פלאנט של Discovery Channel Canada על הפקת הסרטון!: D)

שלב 2: אודותינו

Choitek היא חברת טכנולוגיה חינוכית מתקדמת המחויבת להכין את התלמידים של היום להפוך לאמנים, למהנדסים וליזמים של המחר על ידי בניית הרובוטים הגדולים, הנועזים והמדהימים ביותר ללימוד והשראה. אנו חברים נלהבים בקהילת הקוד הפתוח ומאמינים כי למידה מקסימלית לטובת כולם כאשר אין קופסאות שחורות קנייניות הקיימות להסתרת וטשטוש הטכנולוגיה. עם זאת, אנו מקווים שתצטרף אלינו להרפתקה המרגשת הזו של בניית עתיד הרובוטיקה יחד.

(הערה: החברה שלנו חוקרת כעת כיצד לראות רובוטים אנושיים כמו ASPIR יכולים לעורר בנות נוספות ב STEM. אם אתה מעוניין לשתף פעולה איתנו, אל תהסס ליידע אותנו!)

שלב 3: תודה מיוחדת

פרויקט ASPIR מתאפשר עם התמיכה הנדיבה של סטודיו פרנק-ראצ'י לחקירה יצירתית של אוניברסיטת קרנגי מלון:

"הסטודיו לפרנק-ראצ'י לחקירה יצירתית הוא מעבדה גמישה לאופני מחקר, ייצור והצגה חדשים באמנות. נוסדה בשנת 1989 בתוך המכללה לאמנויות באוניברסיטת קרנגי מלון (CMU), הסטודיו משמש מוקד למפעלים היברידיים. בקמפוס CMU, אזור פיטסבורג, ובינלאומית. הדגש הנוכחי שלנו על אמנויות חדשות במדיה מתבסס על יותר משני עשורים של ניסיון באירוח אמנים בינתחומיים בסביבה מועשרת על ידי מחלקות מדע והנדסה ברמה עולמית. באמצעות מגורינו ותוכניות הסברה., הסטודיו מספק הזדמנויות ללמידה, דיאלוג ומחקר המובילים לפריצות דרך חדשניות, מדיניות חדשה והגדרה מחדש של תפקיד האמנים בעולם המשתנה במהירות ".

שלב 4: סרוווס, סרוווס, סרוווס

עם 6 מגה-סרוו מגה-על לכל רגל, 4 סרוו סטנדרטיים בעלי מומנט גבוה לכל זרוע, 5 מיקרו סרוו-מתכות לכל יד ושני סרוו סטנדרטיים נוספים למנגנון המחבת/הטיה של הראש, מפעלי רובוט ASPIR נעים עם סך הכל 33 מעלות של חופש. לעיונך, כללנו קישורי התייחסות לדוגמא למנועי מנוע שונים שתצטרך לבנות את רובוט ASPIR:

• 10x מתכת מיקרו סרווס
• 10x סרוו סטנדרטי למומנט גבוה
• 13x סרוו בגודל סופר גבוה מומנט

(הערה: עלות ואיכות סרוו משתנים מאוד בהתאם לספק שבו אתה משתמש. הבאנו כמה קישורים לדוגמה שיעזרו לך בהמשך הדרך).

שלב 5: אלקטרוניקה, אלקטרוניקה, אלקטרוניקה

בנוסף ל -33 מנועי סרוו בעלי מומנט גבוה, תזדקק גם למגוון רכיבים אלקטרוניים אחרים כדי לשלוט ולהניע את רובוט ASPIR. לעיונך, כללנו קישורי הפניה לדוגמא לרכיבים אלקטרוניים ומכניים אחרים שתצטרך לבנות את רובוט ASPIR:

• 1x מצלמת רשת USB
• 1x רכזת USB של 4 יציאות
• 1x מד טווח לייזר
• 8x בולמי זעזועים RC
• 1x Arduino Mega 2560 R3
• 1x מגן סרוו מגה ארדואינו
• 5.5 אינץ 'טלפון חכם אנדרואיד
• 50x כבלי הארכה של סרוו
• מתאמי מתח 5V 10A
• מוטות משושה מאלומיניום 8 x 210 מ"מ x 6 מ"מ
• 4x 120 מ"מ x 6 מ"מ מוטות משושה מאלומיניום
• 4x 100 מ"מ x 6 מ"מ מוטות משושה מאלומיניום
• 2x 75 מ"מ x 6 מ"מ מוטות אלומיניום משושה
• 1x מוטות משושה מאלומיניום 60 מ"מ על 6 מ"מ

(הערה: למרות שחלקים אלה המופיעים בקישורים לעיל יהיו תואמים אלקטרונית, זכור כי ממדי ה- CAD המדויקים הדרושים להתאמת חלקים אלקטרוניים ומכניים מסוימים עשויים להשתנות מרכיב אחר.)

שלב 6: הדפסה תלת מימדית של 300 שעות

כפי שהוזכר בהקדמה בעבר, ASPIR הוא מאמץ הדפסה תלת מימדית סופר מסיבי. עם יותר מ -90 חלקים להדפסה, זמן ההדפסה המשוער הכולל באמצעות הגדרות נימות תלת -ממדיות סטנדרטיות, מילוי וגובה גובה השכבה צפוי להיות איפשהו במגרש הכדורגל של 300 שעות. סביר להניח שזה יצרוך 5 גלילים של נימה של 1 ק ג (2.2 ליברות), לא כולל כישלונות הדפסה וניסיונות חוזרים (השתמשנו בגלילי Robo3D PLA לכל צרכי ההדפסה התלת -ממדית שלנו). שים לב גם שתזדקק למדפסת תלת מימד גדולה עם גודל צלחת בנייה מינימלית של 10x10x10in (250x250x250mm), כגון Lulzbot TAZ 6 עבור חלק מהחלקים הגדולים יותר המודפסים בתלת -ממד של רובוט ASPIR. להלן כל הקבצים הדרושים להדפסת תלת מימד:

• זרוע שמאלה
• זרוע ימינה
• גוּף
• כף רגל
• יד
• רֹאשׁ
• רגל שמאל
• רגל ימין
• צוואר
• פגזים

לאחר שקיבלת את כל החלקים, נתחיל

שלב 7: נשק 1

ראשית, נתחיל בידיים המודפסות בתלת מימד. ידיים אלה תוכננו במיוחד כדי להיות גמישות גם בעת הדפסה באמצעות PLA. צרף 5 מיקרו סרוו, אחד לכל אצבע על היד המודפסת בתלת מימד.

שלב 8: נשק 2

כעת, חבר את חתיכת כף היד ליד עם שני ברגים. לאחר מכן החריץ את מוט המשושה האלומיניום בגודל 100 מ מ לחלק היד.

שלב 9: נשק 3

אם עדיין לא עשית זאת, קדימה ונתב מחרוזת אל קרני המיקרו סרוו עם חבטות הקצה המובילות קדימה על כל אחת מהאצבעות. הקפד לקשור קשר יציב על כל אחת מהאצבעות, ולמזער את שיפוע המיתרים על ידי יצירת חיבור הדוק בין קרן המיקרו סרוו, המחרוזת והחריץ המוביל בכל אצבע.

שלב 10: נשק 4

המשך בבניית הזרועות על ידי חיבור חתיכת הזרוע התחתונה לקצה מוט המשושה. חבר סרוו סטנדרטי לחלק הזרוע התחתונה ואבטח אותו בעזרת 4 ברגים ומכבסים.

שלב 11: נשק 5

המשך בהרכבת הזרוע על ידי חיבור חלק ציר קרני הסרוו לזרוע התחתונה והדק אותו בעזרת 4 ברגים.

שלב 12: נשק 6

כעת, האריך את הזרוע העליונה על ידי החלקת מוט הקס נוסף של 100 מ"מ מאלומיניום למפרק הציר, והדק עוד מפרק ציר מודפס תלת מימדי בקצה השני של מוט הקסקס האלומיניום 100 מ"מ.

שלב 13: נשק 7

כעת אנו מרכיבים את מפרק הכתף. התחל בתפוס סרוו סטנדרטי נוסף והדק אותו לחתיכת הכתף הראשונה באמצעות 4 ברגים ו -4 מכונות כביסה.

שלב 14: נשק 8

חריץ והדק את מכלול הכתפיים לשאר חלקי הכתף. החלק העגול התחתון אמור להיות מסוגל להסתובב על ציר ההילוכים של סרוו.

שלב 15: נשק 9

חבר את מכלול הכתפיים אל מנוע סרוו הזרוע העליונה עם חתיכת הכתף האחרונה עם 4 ברגים נוספים.

שלב 16: נשק 10

שלב את מכלול הכתפיים עם מכלול הזרוע התחתונה/העליונה בנקודת הסיבוב בחלק העליון של מכלול הזרוע. החלקים צריכים להצטרף במפרק הציר של הזרוע העליונה. בכך מסתיים הרכבת זרועו של ASPIR.

(הערה: יהיה עליך לחזור על כל עשרת השלבים של מכלול הזרוע עבור הזרוע השנייה, מכיוון של- ASPIR יש שתי זרועות, שמאל וימין).

שלב 17: ראש 1

כעת אנו מרכיבים את ראש ASPIR. התחל על ידי חיבור סרוו סטנדרטי לחלק הצוואר של הרובוט עם 4 ברגים ו -4 מכונות כביסה.

שלב 18: ראש 2

כמו מכלול הכתף המסתובב קודם לכן, חבר ראש עגול מסתובב לקרן הסרוו הסטנדרטית, והדק אותו בעזרת מחזיק הראש המעגלי.

שלב 19: ראש 3

כעת חבר את פלטפורמת הבסיס של ראש הרובוט למנגנון ציר הצוואר המעגלי מהשלב הקודם בעזרת ארבעה ברגים.

שלב 20: ראש 4

חבר סרוו סטנדרטי נוסף לרציף הבסיס עם 4 ברגים ו -4 מכונות כביסה. חבר הצמדות הטיית ראש לקרן השרוול. וודא כי הצמדות הטיית הראש מסוגלות להסתובב בחופשיות.

שלב 21: ראש 5

חבר את מחזיק לוחית הטלפון לחזית פלטפורמת הבסיס. חבר את החלק האחורי של מחזיק צלחת הפנים לטלפון על קישורי הטיה של סרוו. וודא שהראש יכול להסתובב קדימה ואחורה 60 מעלות.

שלב 22: ראש 6

החלק את טלפון אנדרואיד בגודל 5.5 אינץ 'לתוך מחזיק הפנים של הטלפון. (אייפון דק עם אותן מידות אמור לעשות את העבודה גם כן. טלפונים עם מידות אחרות לא נבדקו.)

שלב 23: ראש 7

אבטח את מיקום הטלפון על ידי הידוק מדיד הלייזר בצד השמאלי של פני הרובוט בעזרת 2 ברגים.

שלב 24: ראש 8

חריץ במוט משושה מאלומיניום 60 מ מ לתחתית צווארו של הרובוט. בכך מסתיים הרכבת ראש הרובוט.

שלב 25: רגליים 1

כעת אנו מתחילים להרכיב את רגלי ASPIR. כדי להתחיל, מהדקים את חלקי הרגל הקדמית והאחורית של הרובוט יחד עם שני ברגים גדולים. וודא שכף הרגל הקדמית מסוגלת להסתובב בחופשיות.

שלב 26: רגליים 2

חבר 2 בולמי זעזועים RC על חלקי כף הרגל קדימה ואחורה כפי שמוצג. חתיכת כף הרגל צריכה כעת להתגמש סביב 30 מעלות בערך ולהחזיר לאחור.

שלב 27: רגליים 3

התחל להרכיב את הקרסול עם שני סרוו גדולים במיוחד, והדק אותם יחד עם 4 ברגים ו -4 מכונות כביסה.

שלב 28: רגליים 4

השלימו את החיבור עם החלק הקרסול השני והדקו את החיבור בעזרת עוד 4 ברגים ומכבסים.

שלב 29: רגליים 5

חבר את חתיכת מחבר כף הרגל עם בורג אחד גדול מאחור ו -4 ברגים קטנים בקרן הסרוו.

שלב 30: רגליים 6

חבר את מחבר הקרסול העליון לשאר מכלול הקרסול בסרוו הגדול השני עם 4 ברגים קטנים ובורג אחד גדול.

שלב 31: רגליים 7

חריץ שתי מוטות משושה 210 מ מ למכלול הקרסול. בקצה השני של מוטות המשושה, חריץ את חתיכת הברך התחתונה.

שלב 32: רגליים 8

הדקו סרוו גדול במיוחד על חתיכת הברך בעזרת 4 ברגים ו -4 מכונות כביסה.

שלב 33: רגליים 9

חבר את חתיכת הברך העליונה לצופר מנוע הסרוו הגדול של הברך עם 4 ברגים קטנים וברג אחד גדול.

שלב 34: רגליים 10

חריץ עוד שתי מוטות משושה 210 מ מ על מכלול הברך.

שלב 35: רגליים 11

התחל בבניית הירך על ידי החלקת מתאם מתח 5V10A לשתי חתיכות מחזיק מתאם החשמל.

שלב 36: רגליים 12

החלק את מכלול הירך ל -2 מוטות המשושה שעל הרגל העליונה של הרובוט.

שלב 37: רגליים 13

נעל את הירך למקומה על ידי החלקת חלק מפרק ציר על 2 מוטות המשושה על הרגל העליונה.

שלב 38: רגליים 14

התחל את מכלול מפרק הירך על ידי חיבור הראש המעגלי הגדול על קרן מנוע סרוו גדול.

שלב 39: רגליים 15

החלק את מחזיק סרוו הירך על מנוע הסרוו הגדול והדק 4 ברגים עם 4 מכונות כביסה.

שלב 40: רגליים 16

החלק את מכלול סרוו הירך לחלק הירך השני כך שמפרק הציר יוכל להסתובב. הדקו את החלק הזה למקומו בעזרת 4 ברגים.

שלב 41: רגליים 17

חבר סרוו גדול נוסף למכלול הירך עם 4 ברגים ו -4 מכונות כביסה.

שלב 42: רגליים 18

הדקו חלק מחזיק סרוו לרגל העליונה עם 4 ברגים, על מפרק הציר העגול.

שלב 43: רגליים 19

הדקו סרוו גדול במיוחד על מחזיק סרוו הרגל העליונה בחלקו הגדול מהשלב הקודם עם 4 ברגים ו -4 מכונות כביסה.

שלב 44: רגליים 20

חבר את מכלול הירך שהושלם לשאר מכלול הרגליים בחלק המפרק של ציר הרגל העליונה. מהדקים אותו בעזרת 4 ברגים קטנים ובורג אחד גדול.

שלב 45: רגליים 21

חבר את מכלול הרגליים לקצה התחתון של שאר מכלול הרגליים ואבטח אותו בעזרת 6 ברגים. כעת סיימת עם מכלול הרגליים לעת עתה. חזור על שלבים 25-45 ליצירת הרגל השנייה כך שיהיו לך רגליים ימין ושמאליים עבור רובוט ASPIR.

שלב 46: חזה 1

התחל את מכלול החזה על ידי הידוק קרני סרוו עגולות גדולות בצד שמאל וימין של חתיכת האגן הגדול.

שלב 47: חזה 2

חריץ ארבע מוטות משושה של 120 מ מ על חלק האגן.

שלב 48: חזה 3

החלק את צלחת מחזיק Arduino על שני מוטות המשושה האחוריים. חברו את חתיכת פלג הגוף התחתון על ארבע מוטות המשושה.

שלב 49: חזה 4

חבר סרוו גדול במיוחד על נתח פלג גוף עליון התחתון והדק אותו למקומו בעזרת 4 ברגים ו -4 מכונות כביסה.

שלב 50: חזה 5

חבר קרן סרוו עגולה גדולה במיוחד על פיסת פלג הגוף העליון עם 4 ברגים.

שלב 51: חזה 6

בחלק האחורי של החלק העליון של פלג הגוף העליון, חבר את חתיכת הגנה למתג האחורי בעזרת 5 ברגים.

שלב 52: חזה 7

הדקו את מחזיק מצלמת הרשת בחזית מכלול פלג הגוף העליון עם 3 ברגים.

שלב 53: חזה 8

הכנס מצלמת אינטרנט למחזיק מצלמת הרשת.

שלב 54: חזה 9

חבר את מכלול פלג גוף עליון עם מכלול פלג הגוף התחתון בקרן הסרוו הגדולה במיוחד.

שלב 55: חזה 10

חבר את Arduino Mega 2560 לצלחת Arduino האחורית עם 4 ברגים ו -4 מרווחים.

שלב 56: חזה 11

חבר את מגן סרוו Arduino Mega Servo ישירות על גבי Arduino Mega 2560.

שלב 57: מיזוג 1

חבר את מכלול הראש עם מכלול פלג גוף עליון בין מוט המשושה לצוואר לבין חתיכת פלג הגוף העליון.

שלב 58: מיזוג 2

מיזגו את מכלולי הזרוע השמאלית והימנית והשמאלית עם שאר מכלול פלג הגוף העליון במוטות המשושה של הכתף.

שלב 59: מיזוג 3

הדקו בולמי RC מתחת לשני חיבורי מוט המשושה של הזרוע. וודא כי מכלול הכתפיים יכול לכופף כ- 30 מעלות כלפי חוץ.

שלב 60: מיזוג 4

למזג את רגל שמאל וימין יחד לשאר מכלול פלג הגוף העליון בסרוווס הירך הגדולות. השתמש בברגים גדולים כדי לאבטח את מפרקי הציר.

שלב 61: חיווט 1

בגב הרובוט, חבר רכזת USB בעלת 4 יציאות ישירות מעל מגן סרוו מגה Arduino.

שלב 62: חיווט 2

התחל בחיווט כל 33 הסרוויים למגן סרוו מגה Arduino באמצעות כבלי הארכת הסרוו. חבר גם את מד טווח המרחק בלייזר מראשו של הרובוט אל מגן סרוו מגה ארדואינו. אנו ממליצים להשתמש בקשרים סטנדרטיים בכדי לסייע בארגון החוטים.

שלב 63: חיווט 3

לבסוף, השלם את החיווט על ידי חיבור ה- Arduino Mega, טלפון האנדרואיד ומצלמת הרשת לרכזת USB של 4 יציאות באמצעות כבלי USB סטנדרטיים. חבר כבל מאריך USB כדי להאריך את אורך מקור רכזת ה- USB עם 4 יציאות.

שלב 64: פגזים 1

התחל לקבל את קליפות הראש על ידי הידוק צלחות מחברים בחלק הפנימי של החלק האחורי של הרובוט האחורי של הרובוט.

שלב 65: פגזים 2

חבר את החלק הפנימי הקדמי של הרובוט למחזיק לוחית הטלפון. מהדקים אותו בעזרת 4 ברגים.

שלב 66: פגזים 3

הברג את חתיכת מעטפת הראש האחורית של הרובוט על פיסת מעטפת הפנים הקדמית של הרובוט.

שלב 67: פגזים 4

חבר את חתיכת מעטפת הצוואר האחורית על מכלול צוואר הרובוט. וודא שחוטי הצוואר מתאימים היטב פנימה.

שלב 68: פגזים 5

חבר את חתיכת המעטפת הקדמית של הצוואר על מכלול צוואר הרובוט. וודא שחוטי הצוואר מתאימים היטב פנימה.

שלב 69: פגזים 6

עבור כל אחת מהזרועות התחתונות השמאליות והימניות, הברג חתיכת מעטפת של הזרוע התחתונה האחורית.

שלב 70: פגזים 7

עבור כל אחת מהזרועות התחתונות השמאליות והימניות, הברג חתיכת מעטפת זרוע תחתונה קדמית. וודא שחוטי הזרוע מתאימים היטב.

שלב 71: פגזים 8

עבור כל אחת מהזרועות העליונות השמאליות והימניות, הברג חתיכת מעטפת של הזרוע העליונה. וודא שחוטי הזרוע מתאימים היטב.

שלב 72: פגזים 9

עבור כל אחת מהזרועות התחתונות השמאליות והימניות, הברג חתיכת מעטפת של הזרוע העליונה. וודא שחוטי הזרוע מתאימים היטב.

שלב 73: פגזים 10

עבור כל אחת מהרגליים התחתונות שמאל וימינה, הברג חתיכת מעטפת רגל תחתונה אחורית. וודא שחוטי הרגליים מתאימים היטב.

שלב 74: פגזים 11

עבור כל אחת מהרגליים התחתונות השמאליות והימניות, הברג חתיכת מעטפת קדמית של הרגל התחתונה. וודא שחוטי הרגליים מתאימים היטב.

שלב 75: פגזים 12

עבור כל אחת מהרגליים העליונות השמאליות והימניות, הברג חתיכת מעטפת של הרגל העליונה הקדמית על ירכי מחזיק המתאם. וודא שחוטי הרגליים מתאימים היטב.

שלב 76: פגזים 13

עבור כל אחת מהרגליים העליונות השמאליות והימניות, הברג חתיכת מעטפת של הרגל העליונה האחורית על ירכי מחזיק המתאם. וודא שחוטי הרגליים מתאימים היטב.

שלב 77: פגזים 14

לחלקו הקדמי והאחורי של פלג הגוף התחתון של רובוט ASPIR, צרף חתיכת מעטפת קדמית. בסיום, הברג גם חתיכת פלג גוף תחתון אחורי.

שלב 78: פגזים 15

חבר את חתיכת מעטפת פלג גוף עליון לחזית החזה של רובוט ASPIR כך שמצלמת הרשת תנקוט החוצה במרכז פלג הגוף העליון. כשתסיים, הברג את חתיכת מעטפת פלג גוף עליון על החלק האחורי של החזה של רובוט ASPIR.

שלב 79: גימור נגיעות

וודא שהברגים יפים והדוקים והחוטים מתאימים היטב לכל חלקי המעטפת. אם נראה שהכל מחובר כהלכה, בדוק כל אחד מהשרוואות באמצעות דוגמת סרוו סרוו של ארדואינו על כל אחד מהסיכות. (הערה: שימו לב לכל אחד מטווחי הסרוו, כיוון שלא לכל הסרבים יש את היכולת לסובב את כל 0-180 מעלות בשל סידורם.)

שלב 80: סיכום

והנה יש לך את זה! רובוט דמוי אנושי שלך בגודל מלא, המודפס בתלת מימד, בנוי עם מספר חודשים של עבודה טובה וקשה. (קדימה וטפח לעצמך על החפיסה כמה אלפי פעמים. הרווחת את זה.)

כעת אתה חופשי לעשות כל מהנדסים, ממציאים וחדשנים שחושבים קדימה כמוך עם רובוטים אנושיים.אולי אתה רוצה ש- ASPIR יהיה חבר רובוטי שישאיר אותך בחברה? אולי אתה רוצה חבר לימוד רובוטי? או שאולי אתה רוצה לנסות לבנות צבא של המכונות האלה כדי לכבוש את העולם כמו המדען הרוע הדיסטופי שאתה יודע שאתה? (זה יצטרך לא מעט שיפורים לפני שיהיה מוכן לפריסות שדה צבאי …)

התוכנה הנוכחית שלי בכדי לגרום לרובוט לבצע את הדברים האלה נמצאת כרגע בעיצומה, ובוודאי יעבור זמן עד שהיא תהיה מוכנה לדרך. בשל אופיו האב טיפוסי, שים לב כי העיצוב הנוכחי של ASPIR מוגבל מאוד ביכולותיו; זה בהחלט לא מושלם כפי שהוא עכשיו וכנראה שזה לעולם לא יהיה. אבל זה בסופו של דבר דבר טוב - זה משאיר הרבה מקום לשפר, לבצע שינויים ולפתח התקדמות בתחום הרובוטיקה בעזרת מחקר שאתה באמת יכול לקרוא לזה שלך.

אם תבחר להמשיך ולפתח את הפרויקט הזה, אנא יידע אותי! אני בהחלט אשמח לראות מה אתה יכול להפיק מהפרויקט הזה. אם יש לך שאלות, חששות או הערות נוספות בנוגע לפרויקט זה או כיצד אוכל לשפר, אשמח לשמוע את דעתך. בכל מקרה, אני מקווה שנהניתם לעקוב אחר המדריך הזה כמו שכתבתי אותו. עכשיו צא ועשה דברים נהדרים!

אקסלסיור, ג'ון צ'וי

פרס שני בתחרות Make it Move 2017