רובוט נוכחות בגודל אנושי עם זרוע אחיזה: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

MANIFESTO זרה שלי הזמינה אותי למסיבת ליל כל הקדושים (30+ אנשים) במהלך מגיפה אז אמרתי לו שאשתתף ויצאתי לעצבנות של רובוט טלפרזנס כדי לגרום להרס במסיבה במקומי. אם אינך מכיר מהו רובוט טלפרזנס-בעצם זהו רובוט שאני יכול לחייג אליו דרך האינטרנט ולשלוט בו כמו בובה מכל מקום בעולם. במקרה זה, הוא בגודל של אדם ונועד לגנוב משקאות ולהסריח את המקום. על רובוט הטלפזנס הזה לרובוט יש טווח תנועה חופשי (שמאל/ימין/קדימה/אחורה) ומחזיק מוטה ממונע עבור טאבלט גלקסי 10.1 . לרובוט שלי יש זרוע רובוטית טלסקופית עשויה מנורה של איקאה וטופר אחיזה מותאם אישית עם חיישן לחץ מובנה בתוכו. זה משתמש במפעיל ליניארי מותאם אישית העשוי מסרוו סיבוב רציף. הרובוט מצויד גם עם מרסס תבלין דלעת מדגם febreeze המתנתק כל 30 שניות ותוף שמשחרר תירס ממתקים ועכבישים/נמלים צעצועים לסירוגין על הרצפה. (חחחחחח אה)

איך זה עובד? כל העניין מבוסס ב- arduino uno ומשתמש במגן DMTF (לוקח שבועיים להגיע לקליפורניה מהאתר). המגן הופך תדרי צליל חיוג לפקודות עבור סרוווס. בעיקרון אתה משתמש בסימולטור צלילי חיוג מקוון ולחץ על המקשים 1-9 כדי להזיז את סרוווס. צליל השמע עצמו הוא שמעביר את הפקודה למגן. הוספתי את האתר אבל כל מחולל טונים דומה יעבוד. זכור כי תצטרך לשלב את אודיו המחשב שלך עם אודיו המיקרופון שלך-בדרך כלל באמצעות תכונה הנקראת מצב סטריאו במחשבים אישיים. זה גורם לכך שהטאבלט/הטלפון שמקבל את השיחה יוכל לשמוע את הצלילים שאתה משמיע.

הכרה! ברצוני להכיר ביוצר Instructables Maker Randofo. ביססתי את הפלטפורמה שלי על יצירתו המקורית. הקוד המקורי להטיית טלפון/טאבלט והתניידות על 2 סרוו סיבובים רציפים נכתב על ידו. קוד ה- DMTF והספרייה שהשתנו שלו מהותיים במהותו! הרחבתי את הקוד באופן משמעותי אבל זה לא העבודה שלי. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… ראה את ההנחיה שלו! הוא מוציא לאור מדהים להוראות!

ממשיכים! הדבר הזה היה המון כיף לבנות והמסיבה שאני משתתפת איתה היא ביום שבת 24/10. אני אוסיף סרטון של הקטל מאוחר יותר! אם יש לך שאלות, הודע לי על כך. סיפקתי BOM שלם למעט גדלי בורג וסיכויים/קצוות שבאמת נקבעים לפי הכיוון שאתה לוקח את הבנייה. כשאתה מסתכל על התמונות, זכור שמדובר ברובוט של מסיבת ליל כל הקדושים, כך שיודבק אליו זבל שאינו חיוני כדי שייראה מגניב!

אספקה:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.comDMTF Shield …………………………………. נגד רגיש 10k ………… Amazon.com 7.4v סוללת LiPo …………………………. Amazon.com מנורת IKEA …………………………………. IKEA3 סרוו סיבובים רציפים ………. ServoCity.com 2 180 מעלות סרוו ……………………. ServoCity.com 8mm פליז או פיר אלומיניום ……… ……. קרטון ודבק חם גם עובדים!)

שלב 1: זרוע וחיישן אחיזה

אני משתמש בסרוו סיבוב רציף בזרוע המנורה למנגנון הסרוו הקווי. אני משתמש בקצף בטופר האחיזה כשמאחוריו משטח נגד רגיש לכוח, כך שהאוחז לא יהרוס את עצמו או ימחץ את מה שהוא מנסה לאסוף. הרמתי גם LED על זרוע האחיזה שמדליק כאשר מגיעים לסף לחץ. זכור, הקוד גם עוצר את סרווו לנוע ברגע שמגיע סף הלחץ.

כאשר אני מדפיס תלת מימד חלקים שעומדים לשמש לתנועה מכנית וחוזרת על עצמי אני משתמש בחוט PETG. זה עוזר מאוד להתעללות חוזרת ונשנית. אני משתמש במילוי של 50%. הקבצים שבהם אני משתמש הם בפורמט שייפתח על ידי 3DBuilder ו- Adobe Illustrator. אם אינך מודע לכך, 3DBuilder היא תוכנת עיצוב תלת מימד חינמית המגיעה טעון מראש במחשבים אישיים. זה כמו תוכנת MSPaint של תוכנת תלת מימד. השתמשתי בו ליצירת כל האלמנטים התלת -ממדיים במבנה זה. אבל בנאדם, אני צריך ללמוד את בלנדר (גם בחינם ויש לו הרבה מאוד תכונות מגניבות).

שלב 2: הכרטיסייה גלקסי מחזיק

יצירה זו מודפסת בתלת מימד לחלוטין. מצטער אם אין לך גישה לאחד. באמת התעסקתי בבניית דגמי קרטון לפני שקיבלתי את המדפסת שלי ואני בטוח שניתן להכין את היצירה הזו בעזרת דבק/חבטות עץ/קרטון חם. כפי שעשיתי עכשיו, השתמשתי במסבי כדורים בקוטר 8 מ"מ ובמלאי פליז 8 מ"מ. אני משתמש גם בצווארון 8 מ"מ עם בורג סט. זה מתאים את המנגנון לסרוו. אני משתמש בקובץ הסרוו העגול. זה נועד להיות מודולרי והעיצוב עובד טוב עד כה בשבילי. אגב, מגבר המיקרופון מודבק חם ליד פלט הרמקול!

שלב 3: תנועה

זה לא קריטי שתעתיק בדיוק את שיטת התנועה שלי-למעשה צורת המשולש הזו באמת לא כל כך יציבה. אבל אני משתמש בסרווס הסיבוב הרציף ומחבר אותם לגלגלים. לטיפול בכל סוג של משקל, עליך להוריד את המשקל מהסרוו ולהניח אותו על הגלגל/אקסל/מיסב כדורים.

שלב 4: חיווט וקידוד

מצטער על התרשים. השתמשתי ב- MSPaint. יהיה עליך להתאים את ממיר הכסף כדי להפוך אותו ל -5 וולט. הוציאו מד וולט ומברג קטן. כן, תמשיך לסובב את בורג הכוונון הקטן הזה.

קוד הארדואינו נמצא כאן וכן ספריית DMTF שתצטרך להוסיף לספריית arduino IDE.

יש שגיאה בתרשים. הוא מתייחס לסוללה של 11V. בסופו של דבר השתמשתי בסוללת LiPo 7.4v במקום זאת. אל תהסס להתאים את הסוללה שבה אתה משתמש כך שתתאים לדרישות החשמל שלך.

שלב 5: ואתה מוכן לגרום להרס

אתה מחייג לטאבלט שלך ומטייל ברחבי הבית של החברים שלך, גונב משקאות ורודף אחרי אנשים. תהנה עם זה. הרחב את הקוד. לחצות את הגבולות!