מכשול גילוי מכשירי RoboCar המופעלים באמצעות סמארטפון באמצעות ארדואינו: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

בפרויקט זה יצרנו Robocar שבו שני חיישנים אולטראסוניים, מודול Bluetooth אחד הוצמד לממשק עם Arduino.

שלב 1: תוכנה בשימוש:

אלה התוכנות בהן השתמשנו לפרויקט זה:

1. Arduino IDE: אתה יכול להוריד את ה- Arduino IDE העדכני ביותר מקישור זה:

www.arduino.cc/en/Main/Software

2. יישום נייד מסוף Bluetooth: זהו יישום אנדרואיד לנייד שממנו נותנים את הפקודות לרובוקאר שלנו.

שלב 2: רכיב בשימוש:

1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno הוא לוח מיקרו -בקר המבוסס על ATmega328P (גליון נתונים). יש לו 14 סיכות קלט/פלט דיגיטליות (מתוכן 6 יכולות לשמש כפלט PWM), 6 כניסות אנלוגיות, קריסטל קוורץ 16 מגהרץ, חיבור USB, שקע חשמל, כותרת ICSP ולחצן איפוס.

2) מודול Bluetooth HC-05: מודול HC-05 הוא מודול Bluetooth SPP (פרוטוקול יציאה טורית) קל לשימוש, המיועד להגדרת חיבור סדרתי אלחוטי שקוף. ניתן להשתמש במודול ה- Bluetooth HC-05 בתצורת Master או Slave, מה שהופך אותו לפתרון מצוין לתקשורת אלחוטית. מודול Bluetooth זה של יציאה טורית הוא Bluetooth V2.0+EDR (קצב נתונים משופר) אפנון 3Mbps עם משדר רדיו מלא ורצועת בסיס. הוא משתמש במערכת CSR Bluecore 04 – חיצונית שבב יחיד חיצוני Rluetooth עם טכנולוגיית CMOS ועם AFH (תכונת הסתגלות תדר מסתגלת).

2. חיישן אולטרא סאונד (HC-SR04): אנו משתמשים בשני חיישנים קוליים בפרויקט שלנו. חיישן טווח קולי (HC - SR04) מספק פונקציית מדידת מרחק של 2 ס"מ - 400 ס"מ, דיוק הטווח יכול להגיע עד 3 מ"מ. המודולים כוללים משדרי אולטרסאונד, מקלט ומעגל בקרה.

3. נהג מנוע (L298N): ניתן להשתמש במודול L-298N H-bridge עם מנועים בעלי מתח בין 5 ל 35V DC. עם המודול המשמש במדריך זה, ישנו גם וסת 5V המשולב, כך שאם מתח האספקה שלך הוא עד 12V תוכל גם לקבל מקור 5V מהלוח.

4. מנוע הילוך DC: בפרויקט זה אנו משתמשים בשני מנוע הילוכים DC

שלב 3: תרשים מעגלים

שלב 4: עקרון העבודה:

עקרון העבודה הוא פשוט מאוד. חיברנו סמארטפון עם מודול בלוטות 'ושולח את הפקודה המתקבלת על ידי ארדואינו והמכונית יוצאת לתנועה ובכל פעם שמכשול נתקל בצד הקדמי או האחורי, הרכב עוצר אוטומטית והזמזם יתפוצץ. לאחר מכן הוא יחכה לפקודה הבאה.

שלב 5: סרטון של הפרויקט:

כל תיאור הפרויקט ניתן בסרטון למעלה

אם יש לך ספק בנוגע לפרויקט זה אל תהסס להגיב לנו להלן.

ואם אתה רוצה ללמוד עוד על מערכת משובצת אתה יכול לבקר בערוץ היוטיוב שלנו

אנא בקר ועשה לייק לדף הפייסבוק שלנו לעדכונים תכופים.

תודה וברכות, טכנולוגיות Embedotronics