MR.D - מתופף רובוטי נייד: 17 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

הרכבת הפרטים ההוראתיים והתחלת העבודה עם גרסת הערכה של MR. D - המתופף הרובוטי הנייד.

MR. D (מתופף רובוטי נייד, הידוע גם בשם "ספארקי" רובוט האינסוק) הוא רובוט מוזיקלי מבוסס ארדואינו הניתן להרחבה וניתן לפריצה. הרובוט הקטן והאנרגטי לתכנות זה כולל מראה מקסים, גלגלים מונעים על ידי מנוע DC, שתי זרועות בולטות מונעות סרוו, חיישן מרחק, כפתורים ונורת חיווי LED רב צבעונית. MR. D יוצר פרוייקט רובוטיקה ראשון נהדר למי שאוהב חריצים, והוא צעצוע חינוך מהנה ויעיל של STEAM.

מחוץ לקופסה, הוא יכול לשחק דפוסים קצביים על הרצפה, הקירות וכל החפצים המוצבים בתיקון שלו, להסתובב תוך הימנעות מחפצים, לנווט במסלולי מכשולים קוליים, לבדר ילדים, חיות מחמד ומבוגרים כאחד. עם Arduino Nano בבסיסו, ניתן לתכנת אותו מחדש בקלות באמצעות חיבור USB למחשב PC, Mac או Linux. על סמך שפע דוגמאות קוד מקוונות הזמינות באופן חופשי מקהילת הארדואינו העולמית, משתמשים יכולים להרחיב באופן יצירתי את יכולות רובוט התופים הנייד. הלוח המודפס המותאם אישית של MR. D כולל חריצים לכניסות מיקרופון, פלט רמקולים, לוח בקרה אלחוטי (לשליטה באמצעות ג'ויסטיק ו/או MIDI מהתוכנה האהובה עליך כגון Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand וכו '), נוסף חיישנים ועוד, שעשויים להיות זמינים בקרוב כחבילות הרחבה.

רובוט זה הוזמן במקור על ידי להקת המידע להוצאת האלבום שלהם Orders of Magnitude לשנת 2016. במהלך דיוני רעיונות עם הסולן/כותב השירים קורט לארסון, זוהתה הערצה הדדית של "מכונת התיפוף הצהובה הקטנה" של פריטס לינבורג, והושק הרעיון לייצר ריצה של 100 רובוטים המבוססים על גרסה פשוטה של מושג זה.

לאור הצורך לייצר עשרות רובוטים אלה תוך זמן קצר ותקציב מצומצם במעבדת המרתף הקטנה שלי, תוכנות CAD ותוכנת PCB מותאמות אישית, כמו גם הדפסה תלת מימדית וחריטת לייזר בחלל היצרנים המקומי שלי נוצלו במרחב יצירת הרובוט הזה.

מאז אותה הפקה ראשונית, MR. D והגרסה הנייחת שלה, DR. D, שימשו עשרות כמבוא מהנה לאלקטרוניקה, רובוטיקה, קידוד עם פלטפורמת Arduino, מוזיקה אלגוריתמית ועוד. היכרות כזו מתרחשת לעתים קרובות בסדנאות לסטודנטים בכל הגילאים (ערכתי אותם ברחבי ארה ב ואירופה, ומקווה לעשות זאת במקומות נוספים בקרוב). לאפשרויות הערכה הנוכחיות, עיין בחנות Etsy שלי. אם אתם מעוניינים לארח או להזמין סדנת רובוטיקה מוזיקלית/הופעה/שיחה, צרו קשר!

הוראה זו היא כרגע עבודה בתהליך והיא מיועדת למי שרכש ערכת MR. D או ערכת שדרוג DR. D-> MR. D. אנא פרסם שאלות בתגובות. כשיהיה לי הזדמנות, אני מתכוון לפרסם קבצי ייצור וקוד למי שרוצה למקור, להדפיס תלת מימד ו/או לחתוך בלייזר את החלקים שלו. אם זה מעניין אותך, אנא יידע אותי בתגובות!

שלב 1: אסוף חלקים וכלים

כל החלקים הנדרשים צריכים להיות כלולים בערכה שלך (כפי שמוצג בתמונות).

אסוף את הכלים הבאים:

• פיליפס ומברגים מחורצים. כלי או סט מרובי סיביות יספיקו לרוב הברגים, יחד עם מברג קטן מחורץ למסופי בורג החיווט.
• מברג אגוזים, מפתח ברגים קטן או צבת להידוק אגוזים עבור גלגלת מסתובבת
• צבת אף מחט קטנה כדי לסייע בחיווט (אופציונלי אך מועיל)

אין צורך בהלחמה להרכבת ערכות סטנדרטיות.

שלב 2: הכינו את בסיס השלדה והחלק העליון

ראשית יש לקלף את דבק המסכה משני צידי החלקה המרכזית של האקריליק. בצד הפונה כלפי מטה (מט) יישארו מספר חלקים בגדלים שונים של צורות על ידי תהליך תחריט הלייזר של הגרפיקה העליונה. גרדו וקילפו את כל אלה בעזרת ציפורן או משהו רך (אל תשתמשו בכלי מתכת או שסביר להניח שתגרדו את פני השטח).

לחץ על 8 מברגי ה- M3 מהניילון השחור לתוך המארז העליון והתחתון כפי שמוצג, 4 בכל אחד, והקפד לשים לב למיקום החור הנכון. אתה לוחץ את הברגים העליונים כלפי מטה לתוך החלק העליון של המארז מהצד העליון (הצד המט של האקריליק), ואת הברגים הבסיס כלפי מעלה מהחלק התחתון (הצד המרקם) של בסיס מארז ה- ABS השחור.

לאחר שהחלק העליון והתחתון מאוכלסים בחלקים ומחוברים יחד בשלבי ההרכבה הבאים, ברגים אלה ישמשו לחיבור הבסיס והחלק העליון באמצעות עמידות בשלב מאוחר יותר.

שלב 3: הדבק את גלגלית הסיבוב לבסיס המארז

השתמש במברג אגוזים, מפתח משושה, מפתח ברגים או צבת כדי להדק את הברגים השטוחים + מפתחות הנעילה בכדי להחזיק את הגלגל במקום כפי שמוצג. הפוך אותם צמודים ביד (אך לא כל כך הדוקים שהם מכופפים את הבסיס).

שלב 4: הרכיב את מחזיק הסוללות

השתמש בשני ברגי הנעילה של ראש הראש 32-3, הדבק את מחזיק הסוללה לבסיס כפי שמוצג.

שלב 5: חבר את מודול בקר המנוע הכפול L298N לבסיס

בעזרת ארבעה מברגי 4-40, הידוק את בקר המנוע לבסיס כפי שמוצג.

שלב 6: הדקו את חיישן המרחק האולטראסוני HC-SR04 לבסיס

חבר שניים מברגי 4-40, חבר את חיישן המרחק לבסיס כפי שמוצג.

שלב 7: צרף את זרועות הפגיעה השמאליות והימניות

התבוננות בידיים של הזרועות המכות, הצמידו את מכלול הפגיעה השמאלי והימני לבסיס כפי שמוצג, בעזרת שני 4-40 ברגים לכל זרוע.

שלב 8: הברג את הסטנדים לבסיס השלדה

שלב 9: הרכיבו את מכלולי המנוע השמאלי והימני לבסיס

שלב 10: חבר את מנועי הכונן לבקר המנועים L298N

שלב 11: הכנס את ה- Arduino Nano לתוך ה- PCB והצמד את הלוח המורכב לראש המארז

שלב 12: בנה את מכלול LED RGB

שלב 13: הדבק והרכב את מכלול ה- LED לראש המארז והכנס את מתג ההפעלה

שלב 14: חברו את חיבורי החשמל

שלב 15: חברו את סרווס הזרוע המכה למחשב הלוח

שלב 16: חבר את רתמת חוטי הקשת של 10 המוליכים מה- PCB המותאם אישית ל- L298N ו- HC-SR04