Toby1 - Hexapod: 12 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

Toby1 הוא רובוט הקספוד שמשתמש בתנועת שער חצובה בכדי ללכת, הוא בוט רב כיווני מלפנים לאחור שיכול להפוך את תנועתו בעזרת חיישן מגע.

שלב 1: בסיס טוב

בניית הגוף המרכזי שיכיל את מערכת ההילוכים ותתמוך במפרקי ההנעה. החומר המשמש הוא עץ מחזק, גפרורים ורצועת גבול דקורטיבית.

שלב 2: הוספת ההילוכים התחתונים

הכנתי שתי מסילות בנוגע להילוכים, תחתון ועליון, התחתון הוא הילוכים קטנים המשמשים להעברת תנועה והעליון הוא הילוכים גדולים שיתקנו את מוטות הארכובה במקומם ויתנו תנועה.

שלב 3: הוספת מחיצת הסוללה והרחבה

כשהמחיצות נוספו והודבקו, העץ העודף נחתך כדי לעזוב את בסיס הרובוט. הכבישים נוספו כדי להחזיק את מוטות ההנעה במקומן, אך מאוחר יותר הוסרו והוחלפו בגלל בעיות יישור.

שלב 4: איסוף נקודות

נוספו שני מפרצי הרחבה קטנים מכל צד של הרובוט, הם אמורים לשמש כחיישנים, הם הפכו לנקודות איסוף לאחר שהחלטתי שחיישן המגע יהיה מתחת לבטן הבוט. זה היה מאוד שימושי * בעת נשיאת והרמת הרובוט, כך שזה הסתדר טוב מאוד!

שלב 5: הכנת הארכובים

כל ארגז משופש ומודבק כפול מחוזק, סיימתי את זה כאן אבל אני לא רוצה שמפרק יגיע לאבד או יישבר בסיום!

שלב 6: יישור הארכובים והוספת ההילוכים הגדולים

כשהוסיפו את ההילוכים הגדולים ופיר ההנעה, הארכובים הוכנסו למקומם ומיושרים, מדובר בכמה שיטות יישור יפה של עידן האבן אך כאן! אני מתחביב מהכספומט במטבח שלי!: ד

שלב 7: הכנת הרגליים

החיתוכים נעשו על נייר ועקבו אחר, יצרתי מחבר מרכזי בחלקו העליון באמצע כך שכל רגל עם התאמה הדוקה לצלחת המפרק. הייתי עושה את הרגליים ממשהו חזק יותר אם הייתי עושה את זה שוב, עץ חיזוק חשוף הוא פשוט שביר מדי לרגליים לדעתי.

שלב 8: חיישן מגע

אני נוטה להיות תחת השפעה כבדה של * למה לקנות כשאתה יכול לבנות * מנטליות, בעוד שזה נכון בהיבטים רבים, גורמים אחרים יכולים לסבך את זה … כמו זמן או כסף. רציתי שחיישן המגע הזה יהיה דיגיטלי יותר, עם הרעיון להשתמש בשני מתגי ממסר, אבל לא יכולתי לשים עליהם ידיים באופן מקומי ולקנות באינטרנט פירושו המתנה, לא אחד להמתנה! ^^ אז החלטתי לבנות, לחיות וללמוד.

שלב 9: L. E. D's & Wiring

L. E. D נוספו לכל צד, ניסו צהוב ולבן אבל כחול היה פשוט מושלם! זה נתן לרובוט את מעט האופי שרציתי. האורות היו מחוברים לא נכון, אבל הם אמורים להצביע ולהדליק את אותו הכיוון שבו הרובוט נע. יכולתי לחבר הכל מחדש אבל הטעות גדלה עלי והחלטתי להשאיר את זה.

בקר המהירות הוספתי כדי להאט את מהירות הרובוטים אך לא היה צורך בו מכיוון שטובי 1 הולך בקצב נחמד.

שלב 10: מחיצת סוללה

במקור הסוללה הייתה אמורה להיות סוללת מצלמה של 6V, אך ה- 9V הרגיל היה בגודל המושלם ועבד היטב עם מה שצריך. אז הלכתי עם זה, הוא יושב צמוד ומוחזק על ידי רצועת אלסטי העוטפת מלמעלה למטה.

שלב 11: מנוע כונן ותיבת הילוכים

הרעיון הראשון לתיבת ההילוכים היה שלי ואני בניתי אותו ברמה שהוא פועל, אולם היישור לא היה מושלם ובאמצעות חיכוך גרם התנועה להיות מרושלת ומאבקת! אז החלטתי לגרד אותו ולקנות מנוע טוב עם תיבת הילוכים מובנית (Haljia 6v 120rpm).

שלב 12: הגלריה

Toby1 הוא רובוט הקספוד הראשון שלי, למדתי הרבה מאוד! לאחרת תהיה שליטה מלאה בתנועה ואני מקווה שמצלמה משולבת.

מקווה שנהנתם להרים את המבט ולצפות בטובי 1! כל/כל שאלה, הצעה והערה יתקבלו בברכה! תודה לכולם וכל הכבוד לך ולשלך!

רזורגון

ערוץ יוטיוב