תוכן עניינים:
- שלב 1: בקר לוגי לתכנות (PLC) ותוכנת Codesys
- שלב 2: קלט כתובות
- שלב 3: כתובות פלט
- שלב 4: תהליך מסוע
- שלב 5: תהליך מילוי
- שלב 6: תהליך מכסה
- שלב 7: תהליך התווית
- שלב 8: תהליך נשא ושחרור
- שלב 9: אוטומטי וידני
- שלב 10: ויזואליזציה וייצוג
- שלב 11: מסוע
- שלב 12: מילוי, מכסה ותווית
- שלב 13: נשא ושחרור
- שלב 14: לוח הבקרה ולוח המתגים
- שלב 15: קופסת אריזה וקופסת דוגמה
- שלב 16: סיום ובדיקה
- שלב 17: קודים ובדיקת וידאו
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
זהו פרוייקט פשוט שמטרתו לתכנת באמצעות תוכנת CoDesys עם שפת דיאגרמת סולם (LD). ושימו לב כי אינו פרויקט הדרכה, שתפו אותי בידעכם והערו לי.
הפרויקט מכיל עם פונקציות אלה.., תהליך מילוי
תהליך מכסה
תהליך תווית
תהליך ספק
תהליך שחרור
מוצר לדוגמא
אוטומטי/ידני
הפונקציות הנ ל יוסברו בשלבים הבאים.
שלב 1: בקר לוגי לתכנות (PLC) ותוכנת Codesys
בקר לוגי הניתן לתכנות (PLC), או בקר לתכנות הוא מחשב דיגיטלי תעשייתי לבקרת תהליכי ייצור, כגון קווי הרכבה, או מכשירים רובוטיים, או כל פעילות הדורשת בקרת אמינות גבוהה וקלות תכנות ואבחון תקלות בתהליך.
תוכנת Codesys CODESYS היא סביבת פיתוח לתכנות יישומי בקר לפי התקן התעשייתי הבינלאומי.
שלב 2: קלט כתובות
המכונה מכניסה.., התחל - התחל
עצור עצור
אוטומטי - AUTO
ידני - ידני
חיישן מיקום 1 - S1
חיישן מיקום 2 - S2
חיישן מיקום 3 - S3
חיישן מיקום 4 - S4
חיישן מיקום 5 - S5
חיישן מיקום 6 -S6
חיישן מיקום 7 - S7
חיישן מיקום 8 - S8
חיישן מיקום 9 - S9
מסוע ידני - MANUAL_CONVEYOR_BELT
מילוי ידני - MANUAL_FILLING
סימון ידני - MANUAL_CAPPING
תווית ידנית - MANUAL_LABEL
זרוע נשיאה ידנית - MANUAL_CARRIER_ARM
יד יד קדימה - MANUAL_ARM_FORWARD
יד ידנית הפוכה - MANUAL_ARM_REVERSE
שחרור ידני ידני - MANUAL_ARM_RELEASE
דוגמא - דוגמה
שלב 3: כתובות פלט
פלט המכונה.., מסוע - CONVEYOR_BELT
זרוע מילוי למטה - FILL_DOWN
תהליך מילוי - FILL_FILLING
מילוי זרוע למעלה - CAP_UP
זרוע מכסה למטה - CAP_DOWN
תהליך מכסה - CAP_CAPPING
כיסוי זרוע למעלה - CAP_UP
זרוע תווית למטה - LABEL_DOWN
תהליך הדבקת תוויות - LABEL_LABEL
תווית זרוע למעלה - LABEL_UP
זרוע קדימה - ARM_FORWARD
זרוע הפוכה - ARM_REVERSE
זרוע תהליך המכונה למטה - MACHINE_CARRY_DOWN
זרוע תהליכי מכונה פתוחה - MACHINE_CARRY_OPEN
זרוע תהליך מכונה סגירה - MACHINE_CARRY_CLOSE
זרוע תהליכי מכונה למעלה - MACHINE_CARRY_UP
שלב 4: תהליך מסוע
כאשר המכונה במצב אוטומטי, כאשר בקבוק נראה מול החיישן מספר 1 (S1), מסוע מתחיל להסתובב עד לחיישן מיקום 3 (S3).
חיישן מספר 2 משמש לקביעת תהליך האריזה.
שלב 5: תהליך מילוי
כאשר הבקבוק מגיע לחיישן המיקום 3 (S3), חגורת המסוע תיעצר ותהליך המילוי יתחיל.
ישנם שלושה שלבים.., הזרוע נעה למטה, שלוש שניות.
תהליך מילוי, שלוש שניות.
הזרוע נעה למעלה, שלוש שניות.
השתמשתי בשלוש שניות לכל מקרה עם טיימרים שונים. בסך הכל תשע שניות לתהליך מילוי.
לאחר השלמת תהליך המילוי, מסוע יתחיל להסתובב לתפקיד הבא שהוא תהליך המכסה.
שלב 6: תהליך מכסה
חיישן מיקום 4 (S4) משמש להפעלת תהליך המכסה. כאשר חיישן זיהה את הבקבוק, החגורה תיעצר והזרוע תופעל.
ישנם גם שלושה שלבים עם תזמונים שונים.., הזרוע נעה למטה, שלוש שניות.
תהליך מכסה, שתי שניות.
הזרוע נעה למעלה, שלוש שניות.
שלב 7: תהליך התווית
כאשר הבקבוק מגיע לחיישן מיקום 5 (S5), מסוע יעצור ותהליך התווית יתחיל.
לתהליך זה שלושה שלבים.., הזרוע נעה למטה, שתי שניות.
תהליך מכסה, שתי שניות.
הזרוע נעה למעלה, שתי שניות.
שלב 8: תהליך נשא ושחרור
כאשר הבקבוק מגיע לחיישן המיקום 5 (S5), מסוע יעצור ותהליך המוביל יתחיל.
לתהליך זה ארבעה שלבים.., אחיזת היד פתוחה לשתי שניות.
הזרוע נעה למטה למשך שלוש שניות.
אחיזת זרוע נושאת את הבקבוק למשך שתי שניות.
הזרוע נעה למעלה למשך שלוש שניות.
השלב הבא הוא שחרור הבקבוק. הזרוע עוברת למיקום אחרון. יש שתי קופסאות שהן ארוזות ודגימה, הזרוע צריכה לבחור את הקופסה הנכונה. היא תיבחר בהתאם לתנאי ההתחלה. הוזכרו התנאים להלן.
אם מתג הדגימה וחיישן המיקום 9 (S9) מופעלים, הזרוע תשחרר את הבקבוק בתיבת הדגימה.
אם חיישן המיקום 2 (S2) וחיישן המיקום 8 (S8) מופעלים הזרוע תשחרר את הבקבוק בארגז האריזה.
לאחר השלמת התהליך, הזרוע תתחיל לזוז אחורה עד לחיישן המיקום 7 (S7) ואז ההתקנה תתאפס לבקבוק הבא.
שלושת הפונקציות הללו הן מנשא, אריזה ושחרור מתרחשות באותה זרוע. לצורך ייצוג בהדמיה השתמשתי במצולעים וזיכרונות נפרדים לתוכנית.
שלב 9: אוטומטי וידני
הפרויקט זמין במצב אוטומטי ובמצב ידני. ראשית יש לבחור את המצב. מערכת אוטומטית עובדת כרגיל. יש מתגים נפרדים למדריך.
שלב 10: ויזואליזציה וייצוג
ייצגתי את מצב המכונה ואת מצב המערכת באמצעות מצולעים.
שלב 11: מסוע
כאשר מסוע פועל, הצבע אדום.
שלב 12: מילוי, מכסה ותווית
החצים כלפי מטה מיוצגים, הזרועות נעות כלפי מטה.
החצים למעלה מיוצגים, הזרועות נעות למעלה.
החלקים שלהלן עוסקים במילוי, מכסה והדמיית תוויות.
שלב 13: נשא ושחרור
ספק:-
החלק הראשון מיוצג לגבי פתיחת אחיזת נשיאה.
החצים כלפי מטה מיוצגים, הזרועות נעות כלפי מטה.
החצים למעלה מיוצגים, הזרועות נעות למעלה.
החלק הבא מוצג בנוגע לנשיאה.
שחרור:-
החצים כלפי מטה מיוצגים, הזרועות נעות כלפי מטה.
החצים למעלה מיוצגים, הזרועות נעות למעלה.
החלק האחרון מיוצג בנושא שחרור.
החלק השלישי מיוצג בערך סגירת האחיזה.
זרוע קדימה וזרוע הפוכה מיוצגים על ידי הזזת זרוע.
שלב 14: לוח הבקרה ולוח המתגים
יש לוח, הפסק, דוגמה, אוטומטי, ידני בלוח המתגים.
לוח הבקרה הידני כולל שמונה מתגים.
שלב 15: קופסת אריזה וקופסת דוגמה
שלב 16: סיום ובדיקה
שלב 17: קודים ובדיקת וידאו
יש את הסרטון עם הדמיה פשוטה.