תכנית ABB PLC פשוטה- פרויקט אקדמי: 17 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

זהו פרוייקט פשוט שמטרתו לתכנת באמצעות תוכנת CoDesys עם שפת דיאגרמת סולם (LD). ושימו לב כי אינו פרויקט הדרכה, שתפו אותי בידעכם והערו לי.

הפרויקט מכיל עם פונקציות אלה.., תהליך מילוי

תהליך מכסה

תהליך תווית

תהליך ספק

תהליך שחרור

מוצר לדוגמא

אוטומטי/ידני

הפונקציות הנ ל יוסברו בשלבים הבאים.

שלב 1: בקר לוגי לתכנות (PLC) ותוכנת Codesys

בקר לוגי הניתן לתכנות (PLC), או בקר לתכנות הוא מחשב דיגיטלי תעשייתי לבקרת תהליכי ייצור, כגון קווי הרכבה, או מכשירים רובוטיים, או כל פעילות הדורשת בקרת אמינות גבוהה וקלות תכנות ואבחון תקלות בתהליך.

תוכנת Codesys CODESYS היא סביבת פיתוח לתכנות יישומי בקר לפי התקן התעשייתי הבינלאומי.

שלב 2: קלט כתובות

המכונה מכניסה.., התחל - התחל

עצור עצור

אוטומטי - AUTO

ידני - ידני

חיישן מיקום 1 - S1

חיישן מיקום 2 - S2

חיישן מיקום 3 - S3

חיישן מיקום 4 - S4

חיישן מיקום 5 - S5

חיישן מיקום 6 -S6

חיישן מיקום 7 - S7

חיישן מיקום 8 - S8

חיישן מיקום 9 - S9

מסוע ידני - MANUAL_CONVEYOR_BELT

מילוי ידני - MANUAL_FILLING

סימון ידני - MANUAL_CAPPING

תווית ידנית - MANUAL_LABEL

זרוע נשיאה ידנית - MANUAL_CARRIER_ARM

יד יד קדימה - MANUAL_ARM_FORWARD

יד ידנית הפוכה - MANUAL_ARM_REVERSE

שחרור ידני ידני - MANUAL_ARM_RELEASE

דוגמא - דוגמה

שלב 3: כתובות פלט

פלט המכונה.., מסוע - CONVEYOR_BELT

זרוע מילוי למטה - FILL_DOWN

תהליך מילוי - FILL_FILLING

מילוי זרוע למעלה - CAP_UP

זרוע מכסה למטה - CAP_DOWN

תהליך מכסה - CAP_CAPPING

כיסוי זרוע למעלה - CAP_UP

זרוע תווית למטה - LABEL_DOWN

תהליך הדבקת תוויות - LABEL_LABEL

תווית זרוע למעלה - LABEL_UP

זרוע קדימה - ARM_FORWARD

זרוע הפוכה - ARM_REVERSE

זרוע תהליך המכונה למטה - MACHINE_CARRY_DOWN

זרוע תהליכי מכונה פתוחה - MACHINE_CARRY_OPEN

זרוע תהליך מכונה סגירה - MACHINE_CARRY_CLOSE

זרוע תהליכי מכונה למעלה - MACHINE_CARRY_UP

שלב 4: תהליך מסוע

כאשר המכונה במצב אוטומטי, כאשר בקבוק נראה מול החיישן מספר 1 (S1), מסוע מתחיל להסתובב עד לחיישן מיקום 3 (S3).

חיישן מספר 2 משמש לקביעת תהליך האריזה.

שלב 5: תהליך מילוי

כאשר הבקבוק מגיע לחיישן המיקום 3 (S3), חגורת המסוע תיעצר ותהליך המילוי יתחיל.

ישנם שלושה שלבים.., הזרוע נעה למטה, שלוש שניות.

תהליך מילוי, שלוש שניות.

הזרוע נעה למעלה, שלוש שניות.

השתמשתי בשלוש שניות לכל מקרה עם טיימרים שונים. בסך הכל תשע שניות לתהליך מילוי.

לאחר השלמת תהליך המילוי, מסוע יתחיל להסתובב לתפקיד הבא שהוא תהליך המכסה.

שלב 6: תהליך מכסה

חיישן מיקום 4 (S4) משמש להפעלת תהליך המכסה. כאשר חיישן זיהה את הבקבוק, החגורה תיעצר והזרוע תופעל.

ישנם גם שלושה שלבים עם תזמונים שונים.., הזרוע נעה למטה, שלוש שניות.

תהליך מכסה, שתי שניות.

הזרוע נעה למעלה, שלוש שניות.

שלב 7: תהליך התווית

כאשר הבקבוק מגיע לחיישן מיקום 5 (S5), מסוע יעצור ותהליך התווית יתחיל.

לתהליך זה שלושה שלבים.., הזרוע נעה למטה, שתי שניות.

תהליך מכסה, שתי שניות.

הזרוע נעה למעלה, שתי שניות.

שלב 8: תהליך נשא ושחרור

כאשר הבקבוק מגיע לחיישן המיקום 5 (S5), מסוע יעצור ותהליך המוביל יתחיל.

לתהליך זה ארבעה שלבים.., אחיזת היד פתוחה לשתי שניות.

הזרוע נעה למטה למשך שלוש שניות.

אחיזת זרוע נושאת את הבקבוק למשך שתי שניות.

הזרוע נעה למעלה למשך שלוש שניות.

השלב הבא הוא שחרור הבקבוק. הזרוע עוברת למיקום אחרון. יש שתי קופסאות שהן ארוזות ודגימה, הזרוע צריכה לבחור את הקופסה הנכונה. היא תיבחר בהתאם לתנאי ההתחלה. הוזכרו התנאים להלן.

אם מתג הדגימה וחיישן המיקום 9 (S9) מופעלים, הזרוע תשחרר את הבקבוק בתיבת הדגימה.

אם חיישן המיקום 2 (S2) וחיישן המיקום 8 (S8) מופעלים הזרוע תשחרר את הבקבוק בארגז האריזה.

לאחר השלמת התהליך, הזרוע תתחיל לזוז אחורה עד לחיישן המיקום 7 (S7) ואז ההתקנה תתאפס לבקבוק הבא.

שלושת הפונקציות הללו הן מנשא, אריזה ושחרור מתרחשות באותה זרוע. לצורך ייצוג בהדמיה השתמשתי במצולעים וזיכרונות נפרדים לתוכנית.

שלב 9: אוטומטי וידני

הפרויקט זמין במצב אוטומטי ובמצב ידני. ראשית יש לבחור את המצב. מערכת אוטומטית עובדת כרגיל. יש מתגים נפרדים למדריך.

שלב 10: ויזואליזציה וייצוג

ייצגתי את מצב המכונה ואת מצב המערכת באמצעות מצולעים.

שלב 11: מסוע

כאשר מסוע פועל, הצבע אדום.

שלב 12: מילוי, מכסה ותווית

החצים כלפי מטה מיוצגים, הזרועות נעות כלפי מטה.

החצים למעלה מיוצגים, הזרועות נעות למעלה.

החלקים שלהלן עוסקים במילוי, מכסה והדמיית תוויות.

שלב 13: נשא ושחרור

ספק:-

החלק הראשון מיוצג לגבי פתיחת אחיזת נשיאה.

החצים כלפי מטה מיוצגים, הזרועות נעות כלפי מטה.

החצים למעלה מיוצגים, הזרועות נעות למעלה.

החלק הבא מוצג בנוגע לנשיאה.

שחרור:-

החצים כלפי מטה מיוצגים, הזרועות נעות כלפי מטה.

החצים למעלה מיוצגים, הזרועות נעות למעלה.

החלק האחרון מיוצג בנושא שחרור.

החלק השלישי מיוצג בערך סגירת האחיזה.

זרוע קדימה וזרוע הפוכה מיוצגים על ידי הזזת זרוע.

שלב 14: לוח הבקרה ולוח המתגים

יש לוח, הפסק, דוגמה, אוטומטי, ידני בלוח המתגים.

לוח הבקרה הידני כולל שמונה מתגים.

שלב 15: קופסת אריזה וקופסת דוגמה

שלב 16: סיום ובדיקה

שלב 17: קודים ובדיקת וידאו

יש את הסרטון עם הדמיה פשוטה.