טיימר ביצה כועס: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מדריך זה נוצר כהגשמה לדרישת הפרויקט של Makecourse באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com).

פרויקט זה הוא טיימר המסתובב מצמצום לחיוך עד שהזמן שנבחר נגמר, ואז מסובב אותו בזרועות וניצחון ו"קקי "ממתק כפרס. תמיד אהבתי להשתמש בטיימרים ותגמולים כדי לשמור על עצמי ממוקד בלימודים, ואני מונע יותר מדברים מטופשים מתוכן מוטיבציה ממשי, ולכן החלטתי להכין מכשיר פשוט למדי אך משעשע שיעזור לתגמל את עצמי על הישארותי מְרוּכָּז.

שלב 1: שלב 1: כלים וציוד חובה

כלים וחומרים מתכלים נדרשים- גישה למדפסת תלת מימד- ניתן להחזיק באופן אישי או להזמין אותם ממעבדה

-נייר צבע וצבע אקרילי (אופציונלי)

-דבק מעולה, דבק חם, E6000 או דבק חזק אחר לבחירה

-תרגיל

-3 ברגים קטנים-הגודל המדויק אינו חשוב, ראה מה מתאים היטב לקליפה העליונה המודפסת בתלת-ממד

-1 מיקרו -בקר ארדואינו

-כבל לחיבור Arduino למחשב-מטען אנדרואיד עובד היטב אם ללוח שלך יש יציאת microUSB

כפתור -1

-2 מנועי סרוו SG90 9G

-קרש למיני (כמה שיותר קטן יותר טוב)

-חוטים מגשרים

-מנוע צעדים

-ULN2003 מודול נהג מנוע

-ממתקים קטנים למתן (חנונים או סלעי פופ יהיו אידיאליים, מיני M & M יכולים לעבוד, כל דבר גדול בהרבה יכול להרוס את הסרוו)

-דף פלסטיק או קרטון דק

-שני נוריות (בכל צבע) ונגדים של 220 אוהם (אופציונאלי לבדיקת המעגל שלך)

שלב 2: שלב 2: קבצים מודפסים בתלת-ממד

הדפס עותק אחד של כל אחד מהקבצים הללו.

היזהר בהסרת התומכים בחלקים מכיוון שקל להעיף את הזרועות מהקטע העליון. עם זאת, ניתן להדביק אותם בחזרה אם זה קורה. ייתכן שיהיה עליך לקדוח את שלושת החורים אם התומכים לא יוצאים בצורה מסודרת מספיק.

יש להוסיף מספר חורים לחלקים הפגזים האמצעיים והתחתונים על ידי קידוח או שינוי הקבצים-שלושה חורי בורג לחיבור הבסיס והחלק העליון, חור לכפתור וחריץ בשפת הבסיס לכבל.. קוטר חורי הברגים צריך להיות בערך עובי הקירות של החלק העליון ואנכי או זוויתי מעט כלפי מעלה לתוך החצי העליון. הגודל והמיקום המדויק של חור הכפתורים אינם חשובים מדי-הוא רק צריך להיות גדול מספיק כדי לתקוע שיפוד במבוק או חפץ צר וארוך אחר כדי ללחוץ על הכפתור ואיפשהו באמצע החלק האחורי של הביצה. החריץ בחלק התחתון צריך להיות באותו קוטר או גדול מהכבל שלך. לקבלת מרקם דמוי ביצה מאט יותר, ייתכן שתרצה לשייף את החלקים שלך. ניתן לצבוע גם פרטי עיניים ופה

שלב 3: שלב 3: הרכבת מעגלים ובדיקות

הערה חשובה- ישנה שגיאה גדולה בתרשים, חוטי חשמל עבור נוריות צריכים לצרף לפין A4 ו- A5, לא למסילת החשמל.

תרשים Fritzing לעיל מציג את פריסת לוח הלחם. אם אתה יודע כיצד להלחם כראוי מעגל זה בהחלט תוכל לעשות זאת, אך כיישום במתח נמוך זה אינו הכרחי, אם כי זה יכול לחסוך מקום. נוריות הלדים והנגדים והחוטים המחברים אותם לסיכות ולקרקע נמצאים שם לבדיקת המעגל שלך בלבד וייתכן שיוסרו כדי לחסוך מקום.

סיכה 5- סרוו סיבוב חיוך

סיכה 4- סרוו דש מתקן

סיכות 10 11 12 13- חיבורי מנוע צעד

הצמד 6- חוט חיובי לכפתור

הצמד A4 ל- A5- חוט חיובי עבור LED

ניתן להזיז את מיקומי חיבורי החשמל והקרקע בלוח הלחם לפי הצורך, כל עוד יש חוט המחבר את הסיכה 5V למעקה החיובי (האדום) וסיכת GRN למעקה השלילי (הכחול) ולכל רכיב יש חיבור לקרקע ולכוח..

בשל בעיות בתוכנית, החוטים כולם באותו צבע בתרשים, בעוד שהצבע לא ממש משנה מבחינה תפקודית, שימוש בחוטים אדומים לחיובי וכחול או שחור לקרקע אופייני למניעת בלבול.

העלה את הקוד הכלול ל- Arduino שלך

ספריית servo.h היא ספריית Arduino המוגדרת כברירת מחדל. ספריית stepperAK.h כלולה להורדה למעלה, הכניסו קבצים אלה לתיקיית 'הספריות' עבור Arduino

מרווח הזמן המוגדר כברירת מחדל הוא 18 שניות למטרות בדיקה. תוכל לשנות זאת בקלות בקוד על ידי החלפת מספר זה בזמן הרצוי, תוך שניות. לאחר שהמעגל שלך מורכב, מומלץ לבצע בדיקה. לחץ על הלחצן כדי להתחיל ולאפס את הטיימר כמה פעמים ולתת לו להגיע לסופו כדי להבטיח שמנוע הצעדים והחיוך והסרווס של המתקן פועלים כראוי. דגם הסרוו המומלץ יכול לפעמים להיות פגום ולהתנהג בצורה לא יציבה מוגדר ל -180 או 0 מעלות מלא, אם יש לך סרוו כזה, השתמש בו לפה כאשר התנועה הזו אינה מהווה בעיה ויכולה להוסיף את המראה המטורף של הטיימר כשהוא מסתובב לפני האיפוס, כפי שעשה על שלי. אם אתה משתמש בסרוו כזה למתקן, הוא עלול להיתקע על החלק הפנימי של הבסיס ולפגוע בו או בסרוו.

כאשר הטיימר מופעל, סרוו החיוך אמור לתקתק 180 מעלות עד שיגמר הזמן, ולאחר מכן מנוע הצעד יסתובב פעמיים וסרוו המתקן יתהפך למעלה ולמטה פעם אחת. אם הטיימר מאופס, סרוו החיוך צריך לחזור למקומו ההתחלתי. שימו לב לאופן בו סרוויים מכוונים בסוף המחזור למציאת מיקום החיוך המלא ומיקום המתקן הסגור, זה חשוב להרכבה. אם הוספת את נוריות הבדיקה, אחת תידלק אם הטיימר יופעל, השנייה תידלק בעת איפוס.

שלב 4: שלב 4: הרכבה

ייתכן שיהיה עליך לנתק את המנועים כדי להדביק אותם במקומם, עיין בתרשים כדי להחזיר אותם בצורה נכונה.

הדבק ריבוע קטן של פלסטיק על הקצה הפתוח העליון של רכיב הדיור העליון, כאן יושב מנוע הצעד שלך. הקפד להשאיר חור או פער גדול מספיק כדי להעביר את החוטים. אם יש לך מספיק מקום להתאים את מנוע הצעד שלך בתוך הגוף, תוכל להדביק זאת במקום זאת, כל עוד החלק המסתובב של המנוע בולט החוצה. הדביקו עוד ריבוע קטן של פלסטיק או קרטון לתחתית חלק הזרועות ולאחר מכן הדביקו אותו לחלק המסתובב של מנוע הצעדים, ונסו להצמיד אותו למרכזו ככל האפשר. לאחר מכן הדבק את מנוע הצעד לפלסטיק בחלק העליון של הבית או בקרבתו, וודא שהזרועות מיושרות כראוי.

הסר את כל הטיפים על סרוו החיוך והדבק אותו בחלק הפנימי של פלג הגוף העליון כשהסיבוב המסתובב שלו מיושר דרך החור. חתכו את המצביע של אחד הראשים כך שזו רק טבעת ובדקו שהיא מסתובבת בחופשיות. אם אתה משתמש בקוד שסופק, בסוף המחזור הוא יהיה במצב החיוך המלא (180 מעלות). הדבק את פיסת החיוך לקצה מנוע הסרוו כך שהוא מכוון כראוי.

חבר מצביע חד-פעמי לסרוו המתקן ולאחר מכן הדבק אליו דש פלסטיק זעיר כפי שמוצג בתמונה, וודא שהוא מאפשר סיבוב מלא תוך כיסוי לרוב של החור התחתון. בדוק את הקוד שלך עם סרוו המתקן כדי למצוא את מיקומו הראשוני כדי לוודא שהוא לא יתקע, ואז הדבק את הסרוו כך שיכסה את החור במיקומו ההתחלתי.

התאמת הרכיבים לתוך הדיור הקטן היא יותר אמנות מאשר מדע, אתה יכול להתנסות בפריסות שונות כדי לראות מה מתאים. המיקום של הארדואינו ולוח הלוח שטוח זה מול זה והכוונה אנכית עם כבל המחבר כלפי מטה עבד הכי טוב בניסויים שלי. הסרת נוריות הבדיקה תחסוך מקום. הכנסת האלקטרוניקה כשהגוף מתהפך הופכת את ההתאמה שלה לקלה יותר, כאשר הכבידה מסייעת לך. ודא שהכפתור שלך מספיק קרוב לחור שתוכל להגיע אליו בעזרת כלי צר וארוך כמו שיפוד במבוק או קצה מברג קטן. לאחר שהכל ארוז, בדוק שוב את המעגל כדי לוודא ששום דבר לא נפל וכי סרוו המתקן מסוגל לנוע בחופשיות.

בשלב זה תרצה לשים את הממתק שלך בתחתית הגוף. כעת הברג את הברגים הקטנים בחורים שלהם כדי לאבטח את חלקי הגוף האמצעי והתחתון. תוכל לפרק אותם לתיקונים ולמילוי ממתקים מאוחר יותר במידת הצורך.

לבסוף, יתדות העין צריכות להתאים בצורה די מסודרת לחורים המתאימים שלהן, ייתכן שיהיה עליך לקדוח אותן מעט אם לא. הדבק אותם במקומם והנח אותם בצורה סימטרית או א -סימטרית כרצונך.