ביצה-ביצה מבוקרת באמצעות Arduino: 12 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

במדריך זה אראה לך כיצד להכין ביצה-בוט משלך עם Arduino. רציתי להכין את זה קודם אבל חשבתי שזה קשה לי מדי אבל טעיתי. זה קל לבנות אז בטוח שכולם יכולים לעשות את זה.

שלב 1: חלקים

להלן אני מוסיף רשימת חלקים:

• מנועי צעד
• נהגי מנוע צעד
• ארדואינו
• ספק כוח
• מיקרו סרוו
• צלחת פלסטיק, עץ
• ברגים 40 ס"מ x3 ו -12 אגוזים בשביל זה
• שני גלגלי לגו
• טושים בצבעים שונים
• מקדחה, סכין, מסור, מברג, סרט דו צדדי, דבק עץ, חוט, מלחם, גומיות
• כל מה שאתה צריך כדי ליצור קישור PCB.

שלב 2: חיבור

חבר אותו כמו בתמונה המפריצה למעלה או עבור לשלב הבא והכן PCB (לוח מעגלים להדפסה). ועליך למצוא את ההגדרות הנכונות עבור פוטנציומטר על בקר מנועי צעד. בעזרת פוטנציומטר זה אתה יכול לשלוט במתח העובר למנועי צעד. נסה להגדיר כי מהלך הצעדים יהיה חלק ככל האפשר.

שלב 3: PCB (אופציונלי)

למה הכנתי PCB? תסתכל על התמונה למעלה, זה מראה איך זה נראה על קרש הלחם. יותר מדי חוטים. אתה יכול בקלות לחבר משהו לא בסדר או שמשהו יכול לנתק את עצמו ואתה יכול לקלקל למשל: נהג מנוע צעד. וב- PCB הכל נראה טוב יותר, תופס פחות מקום ואמין ביחד. אתה יכול לקרוא על איך להכין PCB כאן. למטה הוספתי קובץ PDF עם פריסת PCB. למידע נוסף ראו arduino על קרש הלחם.

שלב 4: מסגרת

המסגרת עשויה פלסטיק וקצת עץ. אתה יכול לראות מידות בסקיצה למטה או בשלב הבא.

שלב 5: חיתוך המסגרת

גזרו שני אלמנטים מהתמונה השנייה ואחד מהתמונה השלישית. המידות מוצגות בתמונות.

שלב 6: החלקת הקצה

החלק את הקצוות בנייר זכוכית כדי שייראה טוב יותר.

שלב 7: קידוח חורים

חור קדוח כמו בתמונה למעלה. אתה צריך לעשות את זה בצורה מדויקת מאוד. ב -3 החורים בפינות הכניסו חתיכות של צינור אלומיניום.

שלב 8: זרוע עט

זרוע העט עשויה עץ ופלסטיק. בסוף הזרוע עשיתי חור 9 מ מ לסמן

שלב 9: מסגרת חיבור

אני מקווה שאתה מבין איך לחבר את כל חלקי המסגרת לתמונה הזו אם יש לך בעיות עם זה, כתוב תגובה שאנסה לעזור. הכל מחובר בברגים, סרט דו צדדי, דבק וחוטים.

שלב 10: קוד עבור Arduino

הורד קוד עבור arduino מכאן. ואתה צריך לשנות כמה שורות:

זה:#הגדר YAXIS_DIR_PIN 14#הגדר YAXIS_STEP_PIN 15 לשם כך:#הגדר YAXIS_DIR_PIN 10#הגדר YAXIS_STEP_PIN 11

ו

זה:#הגדר XAXIS_DIR_PIN 10#הגדר XAXIS_STEP_PIN 8 לשם כך:#הגדר XAXIS_DIR_PIN 7#הגדר XAXIS_STEP_PIN 8

ו

זה: #define SERVO_PIN 13 To: #define SERVO_PIN 9

שלב 11: תוכנה למחשב

אני מציע להתקין הרחבת ביצה מקורית ל- inkscape מכיוון שבעזרתה תוכל להדפיס אובייקט מלא. תוכל לקרוא כיצד להוריד אותו וכיצד להשתמש בו כאן. כדי ליצור קבצי קוד G ב- inkscape הורד את התוסף הזה שנעשה על ידי martymcguire. והדבר האחרון להורדה הוא תוכנית לשליחת פקודות באמצעות סידורי לארדואינו. הורד את זה כאן. כעת עליך לשנות את קוד הרחבת חד הקרן. לך ל:

C: / program files / inkscape / share / extensions / unicorn / context.py

הוסף לשורה 29 את זה:

"M300 S % 0.2F (עט למעלה)" % self.pen_up_angle, ומחק את שורה 39:

"M300 S255 (כבה סרוו)",

שלב 12: ציור ראשון

אלו ביצים ראשונות שציירתי על ידי ביצית שלי. האפקט אינו הטוב ביותר בגלל רטט העט. אני כל הזמן מנסה לתקן את זה אבל אני עדיין לא מצליח לעשות את זה בהצלחה. התמונה על הביצה הכתומה אמורה לייצג דוב.

אנא, אם אתה אוהב את הפרויקט שלי, הצביע עבורי. תודה!!

תודה שקראת וסליחה על האנגלית שלי:) תהנה עם EggBot שלך.

סגנית אלתגר הביצים

פרס שלישי בתחרות האוטומציה