מזרקת סודה: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מדריך זה נוצר לצורך מילוי דרישת הפרויקט של מסלול האוניברסיטה באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com)"

* נמאס לכם לאיית משקה על השולחן? זה נושא שכולם מתמודדים איתו. בעזרת חיישן קולי וארדואינו.. מצאתי פתרון מגניב וזול לבנייה..

עם קוד קל בלבד. אתה יכול לפתור את הבעיה הזו לגמרי.

שלב 1: חלקים

חוטי מגשר אחד

2- חיישן קולי

מודול 3 ממסר

משאבת אוויר 4- 5V

5- לוח לחם

מנוע 6-סרוו

בקר 7-IR

8- מקלט IR

9- ננו ארדואינו

שלב 2: בנה את המעגל

מצורף, תרשים המעגלים.

להלן הסיכות לכל החלקים:

ממסר 7echo 8

טריג 9

מנוע סרוו 10

מקלט 11

* אתה יכול לשנות את הסיכות האלה. עם זאת, ודא שהקוד תואם את החיבורים שלך.

שלב 3: קוד

ישנם שני קודים. הראשון הוא קבלת כתובת הכפתורים שבהם ברצונך להשתמש כדי לפתוח ולסגור את המכסה. השתמשתי + כדי לפתוח, - כדי לסגור. הפעל את הקוד ופתח את הצג הטורי. לחץ על כפתור הפתיחה והעתק את הערך שאתה מקבל במסך הטורי (לחץ על LGHTLY). הדבק את המספר שקיבלת במקום (0xFF18E7). חזור עם כפתור הסגירה. לאחר מכן, סגור את הצג הטורי ואת הקוד המרוחק. והעלה את קוד הפרויקט ל- Arduino.

* אנא צפה בסרטון שהועלה כדי לראות את התוצאות לאחר העלאת הקוד.

אל תשכח להוריד את הספריות הדרושות.

* עבור קוד הפרויקט..

יש להוסיף שלושה קודים יחד. קודם התמודד עם קוד הפרויקט והוסף אותו ל- Arduino, ולאחר מכן צור שני ברזים חדשים, אחד עבור.cpp ואחד עבור.h.

שלב 4: תכנון מכני

מצורף סרטון אנימציה בתלת מימד של עיצוב המכונה. כמו כן, קבצי STL מועלים אם ברצונך להדפיס אותו בתלת מימד.. תוכל גם לבנות את המכונה ביד באמצעות קצף או קרטון. השתמשתי בקצף בעיצוב שלי מכיוון שמשקלו קל יותר.

*המידות תלויות בגודל בקבוק הסודה בו תרצו להשתמש.

שלב 5: איך זה עובד?

לאחר חיבור המערכת עם כוח ראשית יופעל תוכן התקנת חלל. אחד האירועים החשובים ביותר הוא אתחול מקלט מרחוק IR שתלוי בעיקר בטיימר מראש בזמן פעולתו. לאחר מכן צרף גם קו אות סרוו לסיכה הנבחרת. לאחר הפעלת פונקציית לולאת החלל. המרחק נמדד. אם רצונו של אות ממסר של פחות מ -5 ס"מ יעלה גבוה להפעלה על הדומם ואם המרחק הוא יותר מ -5 ס"מ אות ממסר ירד כדי לנתק את הכוח של הדומם. ואז בדוק אם לחצו על לחצן מרוחק כלשהו או לא, אז אם לוחצים על כפתור קבל את הקריאה או IR ואז השווה אותו כדי לדעת על איזה כפתור נלחץ, כך שאם לוחצים על כפתור פתוח, סרוו יסתובב לזווית פתוחה. אחרת אם לוחצים על כפתור כיבוי סרוו יסתובב לזווית סגירה. לאחר מכן מעגל לולאת החלל יחזור על עצמו שוב.

שלב 6: מנוע סרוו

יש צורך בהתאמה של מנוע סרוו כדי להשיג פרויקט זה. תפקיד מנוע הסרוו בפרויקט זה לפתוח ולסגור את מכסה המכונה באמצעות שלט רחוק. צריך להדביק דבר ארוך יותר על מנוע הסרוו. זה יכול להיות מקל עץ, או חתיכת קצף כפי שהשתמשתי בפרויקט זה, ואז מנוע הסרוו כולו יודבק לצד המכונה. אנא עיין בתמונות המצורפות.

שלב 7: כוח

ניתן להפעיל את הפרויקט באמצעות סוללה של 5 עד 12 וולט. אתה יכול להפעיל אותו באמצעות כבל הארדואינו המחובר לשקע חשמל כפי שעשיתי. או, ניתן לחבר מתאם סוללה 9V לסוללת 9V. וקצצו לקצוות כדי לחבר אותו ללוח הלחם. זכור, התחבר לצד החיובי של סוללת ה -9 וולט לפין הווין בארדואינו, לא לפין ה -5 וולט מכיוון שסיכת ה -5 וולט יכולה להכיל רק 5 וולט לא 9.