כיצד להכין רובוט מבוקר נייד - מבוסס DTMF - ללא מיקרו בקר ותכנות - שליטה מכל מקום בעולם - RoboGeeks: 15 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

רוצה ליצור רובוט שניתן לשלוט בו מכל מקום בעולם, בואו נעשה זאת !!!

שלב 1: מהו רובוט מבוקר נייד?

שליטה ברובוט באופן אלחוטי מתאפשרת במספר שיטות כגון: מרחוק, בלוטות ', Wi-Fi וכו'. אולם, הפקדים של שיטות תקשורת אלה מוגבלים לתחומים מסוימים, ומסובכים לעיצוב גם כן. כדי להתגבר על קשיים אלה, המצאנו רובוט מבוקר נייד.

רובוט מבוקר נייד הוא מכשיר נייד, המספק מגוון רחב של יכולת שליטה אלחוטית לרובוט שלך, אלא אם כן הטלפון הסלולרי שלך יוצא מהאות.

תפיסה כללית של רובוט נשלט בנייד היא שניתן לשלוט בו מכל חלק של העולם בעזרת הכללת מצלמה בלבד.

בפרויקט זה הרובוט נשלט על ידי טלפון נייד שעושה שיחה לטלפון הנייד המחובר לרובוט במהלך השיחה, אם נלחץ על כפתור כלשהו שליטה המתאימה לכפתור שנלחץ נשמעת בקצה השני של השיחה. טון זה נקרא צליל כפול רב תדר (DTMF). רובוט מקבל את צליל ה- DTMF הזה בעזרת טלפון מוערם ברובוט.

הטון שהתקבל מעובד על ידי מפענח DTMF MT8870 מפענח, מפענח את צליל DTMF לספרה הבינארית המקבילה שלו ומספר בינארי זה נשלח לנהגי מנועים על מנת להניע את המנועים לתנועה קדימה או אחורה או סיבוב.

הנייד שמבצע שיחה לטלפון הנייד המורכב ברובוט פועל כשלט. כך שפרויקט רובוטיקה פשוט זה אינו דורש בניית יחידות מקלט ומשדרים.

איתות DTMF משמש לאיתור טלפוני מעל הקו בתדר התדר הקולי למרכז מיתוג השיחות. גרסת ה- DTMF המשמשת לחיוג טלפוני ידועה בשם צליל מגע.

DTMF מקצה תדר ספציפי (המורכב משני צלילים נפרדים) לכל מקש שאותו ניתן לזהות בקלות על ידי המעגל האלקטרוני. האות שנוצר על ידי מקודד DTMF הוא ההגשה האלגברית הישירה, בזמן אמת של המשרעות של שני גלי סינוס (קוסינוס) בתדרים שונים, כלומר לחיצה על כפתור "5" תשלח צליל שנוצר על ידי הוספת 1336 הרץ ו -770 הרץ לקצה השני של הנייד.

חלקים דרושים:

1. 4 מנועי DC
2. 4 מהדקים
3. חוטי חיבור בין נקבה לנקבה
4. מודול לוח חשמל
5. לוח מודול נהג L293D
6. לוח מודולים מפענח DTMF
7. שִׁלדָה
8. ברגים ואומים
9. מחבר אודיו 3.5 מ"מ
10. קלטת דו צדדית
11. אזיקון
12. מוח אנושי (ליישום כל התפיסה … רק צחוק)

שלב 2: חיבור מהדקים במנוע BO DC

שלב 3: הרכבת מנועי DC עם מהדקים בתוך שלדה ארקלית

שלב 4: מתן רובוט עם גלגלים להפעלה

שלב 5: הרכבה של מודול/לוח אספקת חשמל (עיין בתרשים עבור תרשים מעגלים של הלוח)

שלב 6: הרכבת מודול/לוח הנהג L293D של מנוע (ראה סכמטי לתרשים מעגלים של הלוח)

שלב 7: הרכבה של מודול/לוח מפענחי DTMF (עיין בתרשים עבור תרשים מעגלים של הלוח)

שלב 8: חיבור חוטים לפי תרשים סכמטי / מעגל

שלב 9: חבר שקע שמע 3.5 מ"מ

שלב 10: תרשים סכמטי / מעגל

בדיקת "loading =" עצלה ", אנא התקשר מהנייד המשדר לניידת המקלט, מכיוון שניידת המקלט נמצאת במצב מענה אוטומטי, ניידת המקלט תאסוף את שיחתך באופן אוטומטי (עלויות הספק עשויות לחול בהתאם לתכנית השירות שלך), לחץ עכשיו ובדוק כל מפתחות לוח החיוג של הנייד המשדר שלך להפעלת הרובוט שלך.