תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: רובוט מבוקר קול באמצעות מיקרו -בקר 8051: 4 שלבים (עם תמונות)
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15
רובוט נשלט בקול לוקח פקודה מוגדרת בצורה של קול. לא משנה מה הפקודה תינתן באמצעות מודול קולי או מודול Bluetooth, היא מפוענחת על ידי הבקר הקיים ומכאן שהפקודה הנתונה מבוצעת.
כאן בפרויקט זה, השתמשתי במודול Bluetooth וביישום אנדרואיד כדי לתת פקודה קולית בצורת קוד הקס. ישנן ספרות מסוימות שניתן לשלוח ישירות למודול ה- Bluetooth ובאופן אוטומטי הספרה מומרת לקוד הקס שלו.
אנו יכולים להשתמש בספרות אלה כפקודה קולית עבור הפעולה שצוין מראש שתוכנתה בבקר המיקרו. השימוש בספרות כפקודה קולית קל יותר מאשר שימוש בפקודות אלפביתיות.
רכיבים נדרשים:
1. מיקרו -בקר (AT89S52)
שקע נקבה 2.40 פינים לבקר
3. אפס לוח PCB
4. מתנד קריסטל (11.0592 MHz)
ווסת מתח 5.7805
6. התאמה מחדש של סיכה
7. מרשם הזזה
8. החלפה
9. התנגדות (1 K-ohm)
10. קבל (10uF, 22pF (2))
11. נהג L293D עם שקע נקבה
12.16x2 LCD
13. מנורות תא
14. מודול Bluetooth (HC-05)
15. סוללה (12V)
16. חיבור חוטים
17. מגהץ
18. מנועים (נדרש סל ד)
19. צ'ייס לרובוט
20. גלגלים
שלב 1: עיצוב מארז
עיצוב מארז בהתאם לדרישתך ולצורך.
תכננתי את השלדה שהיא שלדת לגו וזמינה בקלות בשוק.
שלב 2: חיבור ועיצוב PCB
תרשים מעגלים עבור 8051, הקול שלט ברובוט.
החיבורים על הלוח אמורים להתבצע על פי תרשים המעגל הנתון.
שלב 3: קוד תכנית וקוד הקס
קוד הרכבה למי שרוצה לקודד בשפת הרכבה של 8051.
github.com/Chandan561/Voice-Controlled-Robot-using-8051/blob/master/voice.asm
קוד C למי שרוצה לתכנת באמצעות שפת C.
github.com/Chandan561/Voice-Controlled-Robot-using-8051/blob/master/andriodrobot.c
באמצעות תוכנת Keil אתה יכול לכתוב את קודי ההרכבה האלה עבור 8051 וליצור קובץ hex שנדרש לצריבה (העלאה) ב- 8051. להעלאה (צריבה) אתה צריך צורב 8051, אותו תוכל למצוא במכללות שלך או שאתה יכול לקנות מה- שׁוּק.
שלב 4: אפליקציית אנדרואיד
לשליחת פקודה קולית (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0) ל- Bluetooth בצורה של קוד הקס יש אפליקציה זמינה בחנות Google Play בשם - Amr Voice.
play.google.com/store/apps/details?id=appi…
עבור עם הקישור הזה או הקלד "Amr Voice" בחנות המשחקים.
התקן את האפליקציה> חבר מכשיר Bluetooth> הקש על סמל המיקרופון כדי לשלוח את הפקודה הקולית שלך.
מוּמלָץ:
רובוט מבוקר קול באמצעות BLUETOOTH: 3 שלבים
רובוט מבוקר קול באמצעות BLUETOOTH: הרובוט הזה נשלט על ידי הטלפון שלנו. קישור לאפליקציה: https://play.google.com/store/apps/details?id=com…. הרובוט הזה נשלט על ידי הקול שלנו גם זה יכול להיות נשלט על ידי הלחצנים גם. רובוט זה מיועד למטרות הדגמה בלבד. עקוב אחר
דרואיד בהשראת קול D2 בהשראת קול באמצעות Blynk ו- Ifttt: 6 שלבים
מערכת שליטה ב- R2D2 בהשראת קול באמצעות Dlynk באמצעות Blynk ו- Ifttt: על ידי צפייה במלחמת הכוכבים רבים מאיתנו קיבלו השראה מדמויות רובוטים במיוחד הדגם R2D2. אני לא יודע לגבי אחרים אבל אני פשוט אוהב את הרובוט הזה. מכיוון שאני חובב רובוטים החלטתי לבנות דרואיד R2D2 משלי בנעילה זו באמצעות blynk Io
רובוט ארדואינו עם מרחק, כיוון ותואר סיבוב (מזרח, מערב, צפון, דרום) נשלט על ידי קול באמצעות מודול Bluetooth ותנועת רובוט אוטונומית .: 6 שלבים
רובוט ארדואינו עם מרחק, כיוון ותואר סיבוב (מזרח, מערב, צפון, דרום) הנשלט על ידי קול באמצעות מודול Bluetooth ותנועת רובוט אוטונומית: מדריך זה מסביר כיצד להכין רובוט ארדואינו הניתן לכיוון בנדרש (קדימה, אחורה , שמאל, ימין, מזרח, מערב, צפון, דרום) נדרש מרחק בסנטימטרים באמצעות הפקודה הקולית. ניתן להזיז את הרובוט באופן אוטונומי
רובוט מבוקר Wi-Fi באמצעות Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE ו- Blynk App: 11 שלבים (עם תמונות)
רובוט מבוקר Wi-Fi באמצעות Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE ו- Blynk App: במדריך זה אני מראה לך כיצד להכין טנק רובוטי נשלט נשלט מסמארטפון באמצעות אפליקציית Blynk. בפרויקט זה נעשה שימוש בלוח ESP8266 Wemos D1, אך ניתן להשתמש גם בדגמי צלחות אחרים (NodeMCU, Firebeetle וכו '), והפר
רובוט מבוקר ESP8266 WIFI AP מבוקר: 15 שלבים (עם תמונות)
ESP8266 WIFI AP נשלט רובוט מרובע: זהו הדרכה להכנת רובוט 12 DOF או ארבע רגליים (מרובע) באמצעות סרוו SG90 עם נהג סרוו וניתן לשלוט בו באמצעות שרת אינטרנט WIFI באמצעות דפדפן הסמארטפון העלות הכוללת של הפרויקט הוא בסביבות 55 דולר ארה"ב (עבור חלק אלקטרוני ושוד פלסטיק