לגו טרוטבוט: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מדריכים אלה מראים כיצד לבנות טרוטבוט רק באמצעות חלקי לגו.

שלב 1: מהו Trotbot?

טרוטבוט הוא אחד בעיצוב הליכון מכני, הכרתי אותו כי אני מאוד אוהב את סטרנדבסט של תיאו יאנסן.

ל- Strandbeest יש מעט מגבלה לרובוט מכיוון שהוא יכול ללכת רק על משטח שטוח, Trotbot עשה זאת כדי להתגבר על זה.

Makezine יש מאמר טוב מאוד לדבר על זה, אני גם יודע את זה על ידי קריאת מאמר זה. אז אני לא כותב כאן מילים כפולות, פשוט קרא את זה:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

שלב 2: דאגה גדולה למומנט

העיצוב המקורי שמוזכר במאמר Makezine משתמש בזוג מנועי מומנט הגדולים ביותר של LEGO (XL) והשתמש במערך הילוכים של 1: 5 כדי להכפיל את המומנט שוב. בבדיקות שלי, המומנט גדול מדי לפלסטיק. חלקי הלגו קלים מאוד לשבירה, אז ביטלתי את מערכת ההילוכים 1: 5.

שלב 3: מעצב דיגיטלי לגו

הגרסה האחרונה של LEGO Digital Designer (LDD) היא 4.3.11, היא שוחררה בשנת 2013. LEGO אמרה שהם לא תומכים יותר ב- LDD, אך היא עדיין כלי רב עוצמה לעיצוב ולשיתוף של LEGO. אתה עדיין יכול להוריד אותו כאן:

www.lego.com/en-us/ldd

התכנון של LEGO Trotbot המאמר במאמר מייצר לא רק להשתמש ב- LEGO וגם הוא דורש לשבור כמה חלקי LEGO ולהדביק אותו. וגם הם לא חושפים את השלבים המלאים כיצד לעשות זאת.

אז עיצבתי אותו מחדש עם LDD, עכשיו הוא משתמש רק בחלקי LEGO ואינו דורש הפסקה. המשמעות היא שניתן להשתמש בכל החלקים מחדש לפרויקטים הבאים:>

הערה 1: אני חדש ב- LDD, חלקים חלקים מכניים אני לא יודע איך להצמיד. אני חושב שאנשים חכמים כמוך יודעים איך לעשות את זה.

הערה 2: אם אתה יודע לתקן את Trotbot.lxf שלי, מוזמן לשלוח לי אותו לשיתוף;>

שלב 4: כתב חומרים

אחת התכונות הטובות ביותר ל- LDD היא שהיא יכולה ליצור את רשימת כתב החומרים (BOM). כדאי מאוד להזמין את כל חלקי LEGO לפני ההרכבה.

הערה: ניתן להזמין עוד 8 "CROSS AXLE 4M" ו -8 "CROSS AXLE 8M" נוספים לצורך כוונון עדין נוסף.

שלב 5: הרכבה

אנא עקוב אחר הוראות בניית ה- PDF המצורפות להרכבה.

שלב 6: רכיב בקרת המנוע

BOM והוראת הבנייה עדיין לא מכילים רכיב שליטה מוטורית.

הדרך הפשוטה ביותר היא להשתמש בשלט רחוק של לגו;

אתה יכול להשתמש בשלט WebSocket WiFi לשליטה עליו:

או שאתה יכול להוסיף MCU או RPi ליצור רובוט ולהפוך את Trotbot כחלק מכני רובוט.

שלב 7: כוונון עדין

כפי שהוזכר במאמר, תנועה הרגליים המכנית היא החלק החשוב ביותר. ישנם 2 צירים צולבים בכל רגל, בהוראת הבנייה הוא 3M ו- 7M. אתה יכול להחליף אותו עם 4M ו- 8M באופן ייצוגי ולבדוק את ביצועי הטיפוס בעצמך.

ואתה עשוי לראות שלטרוטבוט שלי יש רגליים גדולות, זה יכול לעזור להגדיל את החיכוך על הרצפה החלקה.

הטרוטבוט במדריכים אלה הוא רק שלד, אתה יכול להפוך אותו לדמיוני יותר על ידי הדמיון שלך!

שלב 8: משחק שמח

הגיע הזמן להביא את הטרוטבוט שלך החוצה לשחק!