פריצת מנוף צעצוע למיקרו: בקרת סיביות: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

במדריך זה צעד אחר צעד ניקח אותך בהתאמה אישית של מנוף צעצועים כך שניתן יהיה לשלוט בו באמצעות מיקרו ביט: BBC, באמצעות לוח נהגי המנוע של קיטרוניק עבור ה- micro: bit של ה- BBC וה- micro: bit המובנה של BBC מד תאוצה לאיתור הטהות ותנועות סיבוב.

באמצעות מד התאוצה במיקרו: ביט ה- BBC כדי לזהות לאיזה כיוון הוא מוטה (ציר x או y) נוכל להזין את המידע הזה בחזרה למנועים בתוך העגורן. אם המיקרו: ביט של BBC מוחזק שטוח כאשר נוריות ה- LED כלפי מעלה הוא יקרא את X ו- Y כאפס: X ו- Y הופכים גדולים או קטנים יותר (שליליים), תלוי לאיזה כיוון הוא מוטה.

למד איך ל:

• קוד את ה- micro: bit לשליטה על מנוף באמצעות מד התאוצה המובנה.
• הפוך מנוף צעצוע למנוף מיקרו: ביט מבוקר של BBC.

רשימת חלקים:

כדי להתאים את המנוף תצטרך את הרכיבים האלקטרוניים הבאים:

• 1 x BBC מיקרו: ביט.
• 1 x ערכת מנוף צעצוע. (הערה: אם משתמשים במנוף אחר החיווט ובקרת המנוע עשויים להיות שונים).
• 1 x לוח נהגים מוטורי עבור ה- micro: bit של ה- BBC.
• 1 x תיבת סוללה 4xAA עם מתג ומוביל.
• 4 x סוללות AA.

לאפשרויות מעטפת הבקר תוכל להשתמש בתבנית חיתוך הלייזר שלנו:

• קבצי מארז חיתוך בלייזר (.dxf).
• 8 x M3 ברגי מכונה 6 מ"מ.
• 4 x ברגי מכונה M3 12 מ"מ.
• 4 x M3 אגוזים.
• מרווחי פלסטיק 4 x 6 מ"מ.

או לחלופין לפתרון מדף:

• קופסה שקופה.
• 8 x M3 ברגי מכונה 6 מ"מ.
• מרווחי פלסטיק 4 x 6 מ"מ.

כמו כן תזדקק לציוד הבא:

• חשפניות חוטים.
• מברג קטן עם ראש שטוח.
• מברג פיליפס.
• מקדחה עם מקדח 3.3 מ"מ.
• מחשב עם יציאת USB פנויה וגישה לאינטרנט.
• כבל USB למיקרו USB.

שלב 1: בנה את המנוף

בנה את מנוף הצעצועים כמתואר בהוראות המצורפות אליו.

שלב 2: הסר את הבקר

הסר את בקר הספק על ידי חיתוך הכבל. עשו זאת ליד הבקר כדי להשאיר כמה שיותר כבל.

שלב 3: הכינו את החוטים

הפשיטו משם חלק מהבידוד השחור ואז הפשיטו את הבידוד מקצה כל אחד מארבעת החוטים הפנימיים, והשאירו את החוט הפנימי נחושת חשוף.

שלב 4: חבר את החוטים

חבר את החוט הכחול והצהוב לכניסת 'מנוע 1' בלוח נהג המנועים של קיטרוניק ואת החוט האדום והלבן לכניסת 'מנוע 2'.

שלב 5: חבר את החשמל

הכנס את הסוללות למחזיק הסוללות וחבר אותן למסוף החשמל בלוח נהגי המנוע עבור ה- micro: bit של ה- BBC. לסוללה יש מתג הפעלה/כיבוי להדלקה.

שלב 6: כתוב את הקוד

תכנת מיקרו: ביט של BBC בעזרת תוכנית בקרת המנופים. אתה יכול להוריד את הקוד מכתובת זו:

עכשיו, ננסה את הקוד! הקש על compile* ולאחר מספר רגעים הקוד אמור להופיע כהורדה בדפדפן שלך. אם תחבר את ה- micro: bit של ה- BBC ליציאת USB הוא יופיע כמכשיר אחסון. פשוט גרור ושחרר את קובץ ה- hex שהורדת זה עתה ל- micro: bit של ה- BBC. ייתכן שהקובץ לא יופיע ב- micro: bit ב- BBC סייר הקבצים אך הוא קיים! לאחר שהקובץ הועבר (הנורית ב- micro: bit של ה- BBC תפסיק להבהב במהירות) הסר את ה- micro: bit של המחשב מהמחשב שלך.

שלב 7: בדוק את הקוד

הכנס את המיקרו: ביט מקודד של BBC למחבר בלוח נהג המנועים של קיטרוניק והטה את לוח נהג המנוע כדי לנסות זאת!

שלב 8: מעטפת (אופציונלי)

שיכנו את מיקרו: ביט ה- BBC שלנו במארז פשוט לחיתוך לייזר, אך ישנן אפשרויות מעטפות מתאימות רבות או שניתן להשתמש בו ללא כזה כלל. אתה יכול להוריד עותק מכווץ של קבצי.dxf כאן.

שלב 9: התאמה אישית של מארז קיים

בדוגמה זו השתמשנו בקופסה שקופה של Hammond Blue 193mm x 113mm x 61mm כמארז.

כל שעליך לעשות הוא לקדוח 5 חורים בקופסה (4 בצד הקופסה להרכבת לוח נהגי המנוע עבור המיקרו של ה- BBC: קצת על הצד של התיבה) וחור אחד להכנסת החוט מהעגורן. סמן את חמשת החורים בעזרת עט לוח בצד החיצוני של הקופסה, כך שתדע היכן לקדוח. וודא שהחור עבור החוט נמצא בצד אחר של הקופסה מאשר למקום בו אתה מותקן את לוח נהגי המנוע עבור ה- micro: bit של ה- BBC.

לאחר מכן, דחוף את החוט דרך החור שיצרת באמצע התיבה, כך שתוכל להבריג את החוטים בלוח נהגי המנוע עבור המיקרו: ביט של BBC.

הרכיבו את לוח נהגי המנוע עבור המיקרו BBC: סיביות בצד הקופסה באמצעות מרווחי פלסטיק 8 מ"מ וברגי מכונת M3 6 מ"מ.

חבר את קופסת הסוללות וחבר את המיקרו BBC: bit והלך!