משגר רקטות דיוואלי מבוקר Wi-Fi: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

שלום אנשים!

זוהי עונת הדיוואלי כאן בהודו, וכבר אין לי אינטרס לפטר את הקראקרים. אבל אני כולי לחגוג את זה בצורה חנונית.

מה דעתך על ירי הרקטות של דיוואלי באופן אלחוטי?

דיוואלי נופל תוך שלושה ימים. אז אני הולכת לנקוט בדרך מלוכלכת לעשות את זה.

בלי פירוטכניקה, בלי כימיקלים, רק שיטה חסכונית!

שלב 1: חובה

עמדת מטוטלת - 1 יחידה (זה הולך להיות מגדל השיגור)

מנוע צעד - 1 יח '(השתמשתי במדרגת NEMA17)

חגורת תזמון - 50 ס מ

צימוד מוטורי & מהדק L - 1 יח '

מהדק ראש כדור - 3 יחידות

ESP8266 NodMCU - 2 יחידות

נהג מנוע צעד A4988 - 1 יחידות

סוללת ליתיום 11.1V

סוללת ליתיום פולימר 3.7V - 1 יח '

צעד אחר צעד ומעלה מודולי ממיר DC DC - סט אחד

מודול מטען סוללות Li -Po - 1 יח '

מודול תצוגת LED בן 8 ספרות, 8 קטעים - 1 יח '

מצית גז למנגל - 1 יח '

בורג הר חצובה וחצובה (אופציונלי)

גישה למדפסת תלת מימד

שלב 2: מערכת ההצתה

בהתחלה ניסיתי עם חוט ניכרום של 24 מד שנוכל להשתמש בו כחוט חימום באמצעות חשמל. אבל נדרש הרבה זרם אפילו בקושי לחמם אותו. חשבתי ש- nichrome 38 או 40 מד יעזור. אז קרעתי אותו מקופסת הברזל שלי ולקחתי כמה מילימטרים ממנו. אבל שוב הוא צריך כמות עצומה של זרם.

אני רוצה לירות את הרקטה מסוללת ליתיום-יון 11.1V שלי.

יצרנים אחרים מצאו כמה דרכים מטומטמות לעשות זאת.

GreatScott [YouTuber] השתמשה בנגד בהספק נמוך כדי לשרוף וליצור אש. למרות שזה עובד, יש להשתמש בנגד חדש בכל שיגור.

אני הולך לעשות מערכת הצתה פשוטה עוד יותר.

הבאתי מצית גז מנגל. זה דורש כוח 10N לפחות כדי לשים את הלהבה על הקצה.

בואו נראה אם נוכל לבנות מערכת הצתה באמצעות מצית זו.

אנו יכולים להשתמש בסולנואיד לשם כך. אבל עדיין, זה דורש הרבה זרם. ניסיתי עם סולנואידים של כוחות שונים. למרות שזה עבד, זה לקח הרבה זרם שהסוללות שלי לא יכולות להתמודד איתו. אז בואו נבנה מפעיל לינארי ללחיצה על ההדק.

שלב 3: אלקטרוניקה בצד הצתה

אני הולך להשתמש במנוע צעד NEMA 17. במקור קניתי את זה למדפסת התלת מימד שלי ולמודול ממיר DC-DC להורדה כדי להפחית את מתח הסוללה ל- 5V.

עמדת מטוטלת הולכת להיות מגדל השיגור שלנו. אז עשיתי כמה תרגילים על הדוכן כדי להחזיק את המנוע שלנו. בואו לעצב ולהדפיס תלת מימד מחזיק לחיבור המנוע שלנו עם המעמד וחיבור המנוע והברגה שלו.

כעת, לאחר שתיקנו את מנוע הצעדים שלנו, בואו לצרף את מצית הגז שלנו עם מהדק לראש הכדור. עלינו למצוא דרך ללחוץ על ההדק.

אין לי מוט בורג עופרת עם הברגה. עם זה, יכולנו פשוט לחבר בורג ללחיצת ההדק. אבל לעת עתה, אני אנסה אם מנגנון החגורה פועל.

יש לי רק שני מהדקים לראש הכדור. כבר השתמשתי במהדק אחד כדי להחזיק את המצית, ואני הולך להשתמש במצמד אחר כדי להחזיק את הרקטות. אני הולך להדפיס תלת מימד כדי להחזיק את המצית כראוי.

לאחר הצבת המצית בצורה יציבה, נוכל לחבר את החגורה בעזרת המצית ולחבר אותה לגלגלת המנוע.

עלינו להשתמש במיקרו -בקר כדי לתכנת את הזמן הדרוש ללחיצה נכונה ושחרור ההדק.

אני הולך להשתמש בלוח הפיתוח ESP8266. ללוח זה יש פונקציונליות WiFi. אז אני יכול להשתמש בשניים מלוח זה כדי לשלוט באופן אלחוטי על ההצתה.

מנוע הצעד חייב להיות מונע על ידי המיקרו -בקר באמצעות ממשק נהג מיוחד. אני הולך למודול בקר נהג A4988 של מנוע צעד.

שלב 4: בדיקת מערכת ההצתה

כבר הרכזתי ותכנתתי את המעגל. אז בואו לבדוק אם נוכל ללחוץ על ההדק באמצעות מנוע הצעד.

נחבר מהדק L ועטוף אותו בעזרת גלגלת המנוע.

יש לי הרבה פחות זמן לגרום לזה לעבוד בצורה מקצועית.

זו השיטה הגסה אבל היא עובדת.

הגיע הזמן לבנות את מעגל המשדרים.

שלב 5: הפעל ייזום אלקטרוניקה צדדית

במעגל זה יש בקר אחר ESP8266, סוללת ליתיום פולימר, מודול בקר טעינת סוללה, מודול מגביר מתח הממיר את מתח הסוללה ל -5 וולט, מתג הפעלה וכיבוי, מודול תצוגת LED פלחי בן 8 ספרות ומתג הפעלה להפעלת שעון עצר.

אנו נעצב מארז למשדר זה ונדפיס אותו במהירות בתלת מימד. בואו להכניס לתוכו את האלקטרוניקה. חיברתי אליו בורג לתושבת חצובה.

בואו לצרף את מודול התצוגה ולהדביק אותו. בואו לחבר את הסוללה ואלקטרוניקה אחרת באמצעות סרט דו צדדי.

כבר תיכננתי את המיקרו -בקרים. משדר ה- WiFi יוצר חיבור WiFi. לאחר חיבור מוצלח, נלחץ על כפתור ההדק כדי להפעיל את טיימר הספירה לאחור. למעשה, מעגל המשדרים מוגדר כלקוח WiFi, ומערכת ההצתה מארחת שרת אינטרנט. כאשר טיימר הספירה לאחור מגיע ל -0 שניות, המשדר שלנו ישלח לשרת בקשת HTTP GET. השרת מפרש את זה ומתחיל את תהליך ההצתה.

בְּסֵדֶר. הגיע הזמן לבדוק את זה.

שלב 6: הפעל אותו

בוא נלחץ על כפתור ההדק.

הספירה לאחור מתחילה.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

הַצָתָה.

אה אה! זה עובד!!

יש דרך מקצועית לעשות זאת. אני אכתוב עוד מדריך מזה כשאמצא את הזמן.