מכשיר FPV תלת -ממד מודפס תלת -ממד באמצעות מיקרו -וויפי: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

אחרי שני ההוראות הראשונות שלי "WifiPPM" ו- "Lowcost 3D Fpv Camera for Android" אני רוצה להציג את המיקרו -קווקדופור שלי כששני המכשירים מחוברים.

אין צורך בהתקנים נוספים כמו משדר RC או משקפי FPV בשביל זה. הוא נשלט על WIFI. אתה יכול לשלוט בו עם כל סמארטפון או מחשב עם לוח משחקים (אני משתמש בבקר PS3 של sixaxis וסמארטפון). סמארטפון אנדרואיד עם קרטון גוגל משמש כמשקפי 3D FPV.

הוספתי שלושה גדלי מסגרות שונים למדריך: 82 מ"מ, 90 מ"מ, 109 מ"מ. החומרה זהה לכולם, רק שהמדחפים שונים.

אני משתמש כרגע במסגרת 90 מ מ.

התמונות של ההדרכה הן לרוב עם מסגרת 109 מ מ.

למסגרת הקטנה יש זמן טיסה קצר מאוד (כ -3 דקות) ודחף עטלף מאוד. אבל הוא קטן מאוד. למסגרת ה -90 מ"מ יש זמן טיסה של כ -5 דקות. הדחף תקין והגודל עדיין קטן מספיק לטיסה פנימית. למסגרת 109 מ"מ יש זמן טיסה של כ -7 דקות. העוצמה די טובה. אבל זה כמעט גדול מדי לטיסה פנימית.

שלב 1: רשימת חלקים

אתה צריך את החלקים הבאים:

- בקר טיסה: אני משתמש במטק F411-mini. אתה יכול להשתמש בכל בקר טיסה שאתה רוצה. רק זכור שאתה צריך 3, 3 וולט עם לפחות 300mA ל- WifiPPM ו- 5 וולט עם לפחות 500mA עבור מצלמת התלת מימד.

- 15A ESC

- 4 x 1104 מנועים ללא מברשת

- 2435 מדחפים של 4 להבים למסגרת 90 מ"מ, 2030 3 מדחפים להבים למסגרת של 82 מ"מ או 3020 מדחפים של שני להבים למסגרת של 109 מ"מ

- WIFIPPM או כל מקלט אחר (שונה מההנחיות אני משתמש ב- ESP07 עם אנטנה חיצונית כעת)

- מצלמת FPV תלת מימד נמוכה לאנדרואיד (הוספתי מחזיק מצלמה חדש מודפס תלת מימד ומחזיק VTX)

- GY63 בארו אם אתה רוצה להוסיף מצב החזקת גובה (מעולם לא עבד בשביעות הבנייה שלי)

- זמזם קטן אם אתה רוצה להשתמש בו. אני משתמש בו כאזהרת סוללה.

- סוללה 2S. אני משתמש ב- LiPo של 1000mAh.

- מחברים לסוללה

- כמה מרווחי פלסטיק קטנים, אגוזים וברגים

- שרגילי פלסטיק M2 ארוכים 20 מ מ מאיביי

- מסגרת מודפסת תלת מימדית, מגני אבזר ומחזיקים

- חגורת גומי כלשהי לאחסון הסוללה

שלב 2: הדפס את המסגרת ואת מגיני האביזרים

השלב הראשון הוא לכל החלקים. אני משתמש ב- PLA עם זרבובית 0.3 מ מ ומילוי 50%.

הוספתי שלושה גדלי מסגרות שונים. מסגרת 82 מ"מ קטנה מאוד, אך זמן הטיסה הוא כ -3 דקות בלבד והדחף כמעט נמוך מדי. מסגרת 90 מ"מ היא הפשרה הטובה ביותר בין זמן הטיסה לגודל. זמן הטיסה הוא כ -5 דקות. הדחיפה בסדר. למסגרת 109 מ"מ יש את זמן הטיסה הטוב ביותר (כ -7 דקות) והדחף הטוב ביותר, עם החיסרון בגודל.

הוספתי גם מחזיק מצלמה חדש למצלמת התלת מימד וכמה מחזיקים ל- VTX ו- ESP8266.

שלב 3: הוסף את ESC ואת המנועים

אתה אמור כבר לסיים עם "WIFIPPM" ו "מצלמת FPV תלת -ממדית נמוכה לאנדרואיד" לפני שתמשיך.

הוסף את כל ארבעת המנועים למסגרת. לאחר מכן הוסף את ה- ESC למסגרת. השתמש בברגי הפלסטיק M2x20 ובאגוזים M2 בשביל זה. כעת חבר את המנועים ל- ESC כמו בתמונה הראשונה והשנייה. כיוון המנועים יותאם מאוחר יותר. הוסף את תקע החשמל לכבלי החשמל של ה- ESC כמו בתמונה השלישית.

שלב 4: הוסף אלקטרוניקה לבקר הטיסה

כעת הלחם את כבל ה- ESC לבקר הטיסה. תקע ה- USB צריך להיות בצד הנגדי של החיבורים. אתה יכול לראות את החיבורים בתמונה הראשונה.

S1 -> צהוב S2 -> לבן S3 -> ירוק S4 -> אפור G -> שחור VBAT -> אדום חיברתי VBAT ו- GND לקבלים מכיוון שכריות החיבור נמצאות בצד השני.

הוסף את פקקי הסיליקון והפליז לבקר הטיסה.

הוסף את הבארו, אם אתה רוצה להשתמש בו. SDA ו- SCL נמצאים גם בצד התחתון של הלוח. 5V ו- GND נמצאים בצד העליון.

כעת חבר את WifiPPM. חבר את פלט ה- PPM ל- RX2 של בקר הטיסה. חבר + של WIFIPPM ל- 3.3V ו- GND ל- G. הוספתי גם דיודה מ- TX של בקר הטיסה ל- RX של ESP8266 מכיוון שאני עושה כמה בדיקות עם ערוץ אחורי ופרוטוקול MSP כרגע. אתה לא צריך את זה.

הוסף את מצלמת התלת מימד עם ה- VTX וחבר + ל- + 5V ו- GND ל- G.

אם אתה משתמש בביפר גם הוסף אותו ליציאת הביפר.

עכשיו יש לך את כל האלקטרוניקה ביחד.

שלב 5: חבר הכל ביחד

חבר את הכבל לתקע ESC והנח את בקר הטיסה על גבי ה- ESC. החץ הקדמי צריך להיות לכיוון תקע ה- ESC. שים כמה מרווחים ארוכים יותר כדי לתקן את בקר הטיסה. אתה יכול להשתמש ברווחים קצרים אם אתה לא משתמש בבארו. (תמונה ראשונה)

עכשיו שימו קצת קצף מסביב לבארו כדי להיפטר מזרימת האוויר. הניחו את הבארו על גבי ה- ESC. זה לא קבוע עם שום ברגים. הוא מוחזק רק בקצף ובמחזיק מעליו. (תמונה שנייה ושלישית)

לאחר מכן הכנס את ה- ESP8266 למחזיק המודפס והנח אותו למעלה. תקן את זה עם כמה מרווחים קצרים. אתה יכול גם להוסיף לו אנטנה חיצונית לטווח טוב יותר. (תמונה רביעית)

מעליו שים את ה- VTX עם המחזיק המודפס ושם שוב כמה מרווחים ארוכים. (תמונה חמישית)

כעת שים עליו את מעגל המצלמה של תלת מימד ושם שוב מרווחים קצרים. (תמונה שישית ושביעית)

האחרון הוא לוחית בעל המצלמה המודפסת בתלת מימד. הכנס תחילה כמה ברגים ארוכים כמו בתמונה השמינית, ולאחר מכן הנח אותה למעלה ותקן אותה ותקן את שתי המצלמות בעזרת מחזיק המצלמות.

עכשיו הסיירת שלך כמעט סיימה. בואו נלך עם ההתאמות.

שלב 6: הגדר את Betaflight

עכשיו הגיע הזמן לתצורה. אם עדיין אין לך מותקן betaflight, הורד והתקן אותו מכאן. על מצב Fore Baro עליך להתקין ולהבהב את Cleanflight. Betaflight אינו תומך בכך.

חבר את בקר הטיסה שלך באמצעות USB למחשב והפעל את מגדר betaflight. לחץ על התחבר.

בכרטיסייה הראשונה אתה יכול להתאים את החיישנים שלך. לשם כך, רמה את מכונת הלחיצה ולחץ על כיול.

בכרטיסייה השנייה תוכל להגדיר את היציאות הטוריות שלך. השאר את יציאת ה- USB כפי שהיא. הגדר את UART2 למקלט סידורי. אתה יכול לעזוב את UART1 כמו שהוא. התאמתי אותו ל- MSP מכיוון שאני עושה כמה בדיקות עם פרוטוקול MSP כרגע.

בכרטיסייה הבאה אתה יכול להגדיר את מכונת הצילום שלך. שים אותו ל- Quad X ו- DShot600. אני תמיד מפעיל את מוטור סטופ כי אני רוצה שהמנועים יכבו כשאין מצערת. עליך גם להתאים את כיוון הלוח ל- YAW -45 °. יש להתאים את המקלט למקלט PPM. את השאר אתה יכול להשאיר כמו שהוא.

בכרטיסיה PID אתה יכול להתאים את פרמטרי ה- PID שלך ואת הרגישות של המקלות. הפחתתי מעט את הרגישות. התאמות ה- PID אמורות לפעול בטיסה הראשונה. תוכל לייעל אותם מאוחר יותר.

הכרטיסייה הבאה היא לשונית המקלט. התאם את מיפוי הערוצים ל- RTAE1234. התאם את ערך המקל הנמוך ביותר ל- 1010, ערך המקל המרכזי ל- 1500 ואת ערך המקל הגבוה ביותר ל- 1990. אם אתה מתחבר עם הטלפון החכם שלך ל- WIFIPPM וטען את הכתובת 192.168.4.1 בדפדפן שלך תוכל לבדוק את המקלט שלך.

אם המקלט פועל כשורה אתה יכול להמשיך לכרטיסייה מצבים. יש לי חימוש ב- AUX4 ומצב טיסה ב- AUX1. גם התאמתי את מצב בארו ב- AUX3 (רק cleanflight, הסוללה חייבת להיות מחוברת כדי לזהות את חיישן הבארו)

כעת עבור לכרטיסייה מנועים. חבר את הסוללה ולחץ על 'אני יודע מה אני עושה'. בדוק את כיווני המנועים שלך. זה צריך להיות כמו בתרשים בצד שמאל למעלה. אם מנוע פונה לכיוון הלא נכון, נתק את הסוללה, נתק את כבל ה- USB והחלף שני חוטים של המנוע. לאחר מכן נסה שוב. כאשר כיווני המנוע תקינים, התצורה מסתיימת.

שלב 7: בדוק את הקופטר שלך

עכשיו אתה יכול להוסיף את המדחפים, את חגורת הגומי להחזיק את הסוללה ואת מגיני האביזרים. בדוק הכל שוב וחבר את הסוללה. התחבר ל- WIFIPPM ונסה לטוס קודם ללא FPV. לאחר מכן בדוק שוב אם זרם הווידאו פועל כאשר המנועים פועלים. אם יש לך עיוותי וידאו עם מנועים, בדוק שוב את החיווט שלך. נסה לשים את כל החוטים של מצלמת ה- fpv תלת מימד רחוק ככל האפשר מקווי החשמל. כשהכל בסדר אתה יכול להתחיל לטוס ב- FPV.