ליל כל הקדושים ספיידרבוט: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

בניתי את הפרויקט הזה לפני כמה שנים ועכשיו אעדכן אותו בכדי להפוך אותו להנחיה. סרטון זה הוא מהפרויקט המקורי לפני 5 שנים. זה מאוד קל לביצוע, האמצעים אינם קריטיים ואתה יכול להשתמש בכל חומר גרוטאות שיש לך, סרוו קטן, ארדואינו וכמה חוטים.

שלב 1: מה אתה צריך

כפי שאמרתי לפני ששום דבר אינו קריטי כאן, אתה יכול להשתמש בכל מיקרו -בקר שיתאים להעדפותיך, מקור החשמל יכול להיות גם כל אחד שיש לך בקרבת מקום וכמה סרוו בתיבת הגרוטאות שלך.

במה השתמשתי:

1 ארדואינו ננו

סרוו 1 גרם

סוללה ומחבר 9 וולט

כפתור לחיצה אחד לרגע

נגד אחד של 10K אוהם

חוטי מגשר

1 חתיכת PCB מחורר

4 כותרת סיכה נקבה 1x15

חתיכת לוח כלשהו, לוח חלקיק מלמין לבן, דיקט, MDF זה בסדר, אתה בוחר, חתיכה נוספת של לוח 3 מ מ מלמין שחור מלפ.

שלב 2: הכנת הבסיס

כפי שאמרתי קודם, אתה יכול להשתמש בכל לוח שיש לך ולשנות את האמצעים כרצונך. הכנתי את שלי עם לוח מלמין לבן בגודל 30 ס"מ על 20 ס"מ. סמן את המיקום של הסרוו וגלף אותו בעומק 10 מ"מ.

עם רוחב 12 מ מ הסרוו מתאים חזק מאוד כך שאין צורך לדפוק אותו במקומו. אני לא אוהב דבק חם אבל אם הסרוו שלך לא מתאים בסדר אתה יכול להדביק אותו במקום. יש כמה חורים לקדוח, אחד לכפתור הלחיצה, אחר לחוטי הכפתורים ועוד ארבעה לברג את המכסה במקומו.

שלב 3: זמן ההפתעה

זהו אחוז התעלול אבל אני מבטיח לכם שזה לא צריך להיות מתוחכם במיוחד כדי להיות יעיל. הכנתי את רגלי העכביש עם חוט וגוף עץ, אפשר להשתמש גם בעכביש פלסטיק.

הזרוע המתנדנדת עשויה מאותו חוט ואתה יכול להצמיד אותה לקרן הסרוו כפי שאתה רואה בתמונה.

שלב 4: לוח קטן עבור ה- Arduino Nano

אני מניח שאפשר להשתמש בקופצים ישירות לסיכות הארדואינו ננו אבל אני אוהב גישה נוחה לסיכות ולכן אני משתמש בבניית לוח מסוג זה עם שתי שורות כפולות של כותרות סיכות נקבות. כל שעליך לעשות הוא לחבר כל זוג סיכות נקבה בעזרת כתם הלחמה מתחת ללוח המחורר, ותוכל לגשת בקלות לכל הפינים מחזית הלוח.

שלב 5: חיווט

חבר את החוט האדום של מחבר הסוללה לפין Vin על הארדואינו, החוט השחור עובר לכל סיכת gnd. החיווט השני הוא החיווט הרגיל לכפתור ולסרוו. רגל אחת של הכפתור עוברת לסיכה דיגיטלית 2, אותה רגל של הכפתור מתחברת דרך נגד נפתח, 10K אוהם, לקרקע. הרגל השנייה של הכפתור מתחברת לסיכה של 5 וולט. חבר את החוט האדום של הסרוו לפין 5 וולט, החוט השני, חום או שחור, עובר לכל סיכת gnd וחוט האות, צהוב, כתום או לבן, צריך להיות מחובר לפין דיגיטלי 9 בלוח.

שלב 6: חבר את כל הדברים יחד

כעת, בעזרת כמה ברגים קטנים או פיסת סרט קצף צד כפול הניחו את לוח הארדואינו במקומו, גם עם סרט צד כפול הצמידו את סוללת 9 וולט. שים את כפתור הלחיצה במרכז הלוח והעבר את החוטים דרך החור ליד הסרוו. עם חתיכה של 20 ס"מ על 10 ס"מ מלוח MDF שחור בגודל 3 מ"מ ושתי חתיכות של 10 ס"מ על 3 ס"מ בניית כיסוי להסתיר הכל מלבד הכפתור, הברג אותו במקום מאחורי הלוח הראשי.