פאן הטיה נשלט באמצעות טלפון סלולרי: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

שלום לכולם, בפרויקט החדש הזה אציג בפניכם פאן-טילט הנשלט על ידי טלפון סלולרי. כל תנועות הטלפון הנייד משוכפלות במכשיר ההטה באמצעות Bluetooth. הבנייה פשוטה מאוד באמצעות Arduino R3 (או דומה) ושני מגנים מעליו. זוהי הדגמה של עיצוב שיכול ללכת רחוק יותר בפיתוחים ויישומים חדשים. אני מקווה שתיהנו מזה, LAGSILVASee VIDEO !!

שלב 1: רשימת חומרים

כל מה שאתה צריך הוא ברשימה הבאה:

• Arduino Uno R3 (או דומה)
• 1Sheeld - גרסת אנדרואיד (מגן לחיבור לטלפון הסלולרי - אנדרואיד)
• מגן נהג מנוע (עבור מנועי סרוו)
• 02 x מנועי מיקרו סרוו SG90 (או דומה)
• ערכת Pan-Tilt SG90
• ספק כוח (9V x 1A) עם תקע P4
• כבל USB (חיבור בין Arduino למחשב שלך)

שלב 2: הרכבה

ההרכבה פשוטה מאוד ללא הלחמה או חיווט.

בצע את השלבים:

1. שים את לוח 1Seld על לוח Arduino.
2. הנח את מגן נהג המנוע מעל לוח 1Sheeld.
3. חבר את כבל ציר ההטיה בתקע מגן המנוע (סרוו 1).
4. חבר את כבל ציר הפאן בתקע מגן המנוע (סרוו 2).

שלב 3: 1 שילד - חיישן התמצאות

לדברי מפתחיהם, "1Sheeld הופך את הסמארטפון שלך ל -40 מגני Arduino שונים". המגן הזה מאוד מעניין מכיוון שאתה יכול לחבר לוח Arduino באמצעות בלוטות 'לטלפון סלולרי ולהשתמש בכל החיישנים שלו.

החיבור פשוט ויש לך את כל הספריות הדרושות הזמינות עבור Arduino.

בדרך זו אתה יכול לצמצם את הזמן הדרוש לך לאבות הטיפוס שלך ולהחליט אם אתה רוצה קדימה או אם אתה צריך לשנות משהו.

לאחר התוצאות הסופיות ניתן להמיר את אב הטיפוס על מוצר סופי באמצעות רכיבים וחיישנים מסורתיים.

אם אתה רוצה מידע נוסף על מגן זה, בקר בדף שלו בקישור זה.

בפעם הראשונה שאתה משתמש ב- 1Sheeld עליך להוריד את הספרייה שלה לתיקיה שבה מותקן Arduino במחשב שלך.

עליך גם להתקין אפליקציה בטלפון הסלולרי שלך לחיבור ובחירה של חיישן התמצאות.

את אפליקציית 1Sheeld הזו תוכלו להשיג בחנות Play של גוגל (גרסת אנדרואיד).

הערות:

• כמובן שלא יכולתי לבדוק את הפרויקט הזה בכל סוגי הטלפונים הסלולריים של השוק.
• הוא נבדק רק על מוטורולה מוטו X (לייצור סרטונים אלה) ובדגם LG ישן (לשליטה בפאן-הטיה במקרה זה).
• טלפונים סלולריים עם יותר כוח עיבוד נותנים לנו תוצאות טובות יותר לתגובות מהירות ותנועה חלקה יותר של מנועי סרוו.
• 1 שילד יכול להריץ ברקע אפליקציה נוספת במהלך שליטה בהטיית פאן.

שלב 4: התקנה

התוכנית פשוטה מאוד. עם ספריית ההתמצאות מ- 1Sheeld, תוכנית Arduino תקרא את ציר X ו- Y של הטלפון הסלולרי שלך ותתרגם אותם למיקום זוויתי של כל מנוע סרוו. פרט חשוב אחד הוא שלכל טלפון סלולרי יש מקור/התייחסות שונה לסרנים X, Y, Z. הצגתי הצהרה על שגרת ההתקנה של Arduino כדי להפוך את הפניה ל"אפס "בהתאם למיקום הטלפון הסלולרי שלך. בפעם הראשונה אתה צריך לשים את הטלפון הסלולרי במיקום אופקי מיושר עם מכשיר ה- Pan-Tilt ולאחר מכן ללחוץ על כפתור האיפוס ב- Arduino (על מגן המנוע קל יותר מכיוון שהוא בחלק העליון של לוחות המגן המורכבים). לאחר מכן המחבת -Tilt מופנה לעקוב אחר המיקום של הטלפון הסלולרי שלך!