FLWR - השדה הפורח. התקנת פרחים עתידנית: 13 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

לקורס DH2400 ב- KTH, המכון המלכותי לטכנולוגיה אנו

החליט להכין פרח הניתן לשליטה באמצעות Arduino כמערכת ההפעלה.

שלב 1: חומרים

כיפת תיל

• 200 מטר של חוט פליז, עובי 0.5 מ"מ
• 2 מטרים של חוט נחושת, עובי 1.0 מ"מ
• סבלנות

פרחים

• בד משי
• סבלנות

בסיס עץ ומנוע

• דיקט, עובי 4 מ"מ
• מקלות פרחים ⌀ 4 מ"מ
• קפיצים ⌀ ~ 4 מ"מ
• סוגריים פיניים
• למעלה-למטה + מתלה ופיניון
• מנוע סרוו ארדואינו

מכשירי חשמל

• כבל Arduino + USB
• כבלי ארדואינו
• Servomotor 1
• פוטורסיסטור 5 - 10k
• פוטנציומטר
• פס לד
• הנגד 6, 8kΩ

כלים שימושיים

• קלטת
• צְבָת
• מִצבָּטַיִם
• אקדח דבק
• מהדקים
• חיתוך לייזר
• נייר זכוכית
• סכין/מספריים
• מכונת קידוח + מקדחות מתאימות (~ 1, 5 מ"מ)

שלב 2: חיתוך חלקי עץ רובד למנוע

חותכים את כל חלקי ה- Up-Down + Rack and Pinion מהדיקט בעזרת חותך לייזר (רצוי עץ ליבנה). ניתן לשנות את החלקים בהתאם לעיצוב/גודל משלך. חיתוך לייזר גם:

• עיגול אחד עם ⌀ 25 ס"מ
• עיגול אחד עם חור בגובה 25 ס"מ ו -10 ס"מ באמצע, ו
• עיגול אחד ⌀ 8 ס"מ
• 79 ס"מ x 7 ס"מ עיגול חיצוני עם הדפס גמיש. חלופות שונות להדפסה טובה תוכלו למצוא כאן. או השתמש באחד שהיה לנו!

שלב 3: הרכיב את המנוע

הרכיבו את חלקי הדיקט לפי הדגם שלהלן. לגרסה ארוכה יותר בדוק את הדגם המקורי. חבר את המכונות לעיגול דיקט בגודל cm 26 ס מ עם סוגר פינתי.

שלב 4: לוח פרחי מקל

צרף מקלות פרחוניים בגודל 6 מ"מ לעיגול דיקט בגודל cm 8 ס"מ בעזרת מעט דבק חם. מקלות הפרחים שלנו בסופו של דבר היו באורך קצת שונה בגלל המיקומים השונים של הפרחים אז הקפד למדוד קודם את האורך המתאים לעיצוב שלך! הקפד לקדוח חורים קטנים באמצע מכיוון שהפרחים יוצמדו אליהם בהמשך עם דבק וחוט נחושת.

שלב 5: כיפת נחושת

השתמש בחוט הנחושת בגודל 1 מ מ למסגרת הכיפה. ודא כי הכיפה נתמכת כראוי.

שלב 6: קונוסים פליז

השתמש בחוט 0, 5 מ מ עבור קונוסים פליז קטנים לתמיכה בפרחים בזמן שהם נעים כלפי מעלה ומטה. גלגל סביבם חוט נחושת עד לקבלת תוצאות תומכות. לפרויקט זה נוצרו 6 קונוסים. מומלץ כלים טובים וסבלנות!

שלב 7: הצמדת קונוסים למסגרת הנחושת

חבר את החרוטים למסגרת הנחושת בהתאם

שלב 8: סיים את הכיפה שלך

מכסים את הכיפה בחוט נחושת של 200 מ '. ככל שיותר חוט, הכיפה תהיה יפה יותר. אם תשאיר מרווח 2 ס מ מתחתיה זה יעזור לך להצמיד את הכיפה לבסיס העץ מאוחר יותר.

שלב 9: פרחי משי

יצרו את פרחי המשי. סרט יכול להגיע ביד אם עלים של הפרח רופפים כמו גם להצמדת הפרח למקל הפרחוני. חיברנו סרט דבק מנחושת בצד האחורי של העלים בכדי להפוך אותם לכבדים יותר ולהיפתח טוב יותר בתנועה אבל זה אופציונלי!

שלב 10: הרכבת הבסיס

הדביקו את החלקים יחד! הדפסנו יותר פיסות עץ בגודל 2 ס"מ על 8 ס"מ על מנת לתמוך ברמה העליונה טוב יותר.

שלב 11: צרף פס LED

חבר את פס הלד לצדדים. הוספנו קצת נייר פוליו כדי לשקף את האור טוב יותר! יצרנו גם "דלת" בצד על מנת לעזור לנו להחליף את הסוללה מדי פעם. הלחם גם את חיישני האור לכבלי הארדואינו!

שלב 12: חבר את הכיפה למעגל העליון

חבר את הכיפה לעיגול העליון בעזרת חוט נחושת. קידחנו חורים קטנים סביב מעגל העץ וחיברנו אליו חתיכות של חוטי נחושת אשר דאגו שהכיפה תישאר במקומה.

חיברנו גם קצת חוט נחושת לפרחים וודאנו שהם נמצאים במקום ובגובה שאנו רוצים שיהיו. צורת ה- V של חוט הנחושת עוזרת לנו לוודא שהפרח קופץ יפה מהחור שלו! כעת הדביקו את הכיפה והעיגול העליון לעיגול החיצוני והדביקו פרחים למקלות הפרחים!

שלב 13: הגדרת ארדואינו

1. חבר את יציאת 5V ואת סיכות הקרקע ל- D ו- E

שורות בהתאמה על לוח הלחם.

2. חבר את החשמל ל -3 חיישני אור, זכור גם להטביע אותם, אל תשכח את הנגדים (6, 8 קאוהם). חיישן האור ישלח את האות שלהם לסיכות A0, A1 ו- A2. אלה ישמשו למדידת האינטראקציה של המשתמש.

3. הסרוו יתחבר לסיכה 9.

4. אחרון חביב, אנו מחברים את רצועת הלד לפין מספר 5. הקוד לארדואינו תמצא כאן!