מכשיר למדידת מרחק נייד עם Arduino !: 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

תוך כדי קריאת הוראה זו, תלמד כיצד ליצור חיישן קרבה שבו תוכל להשתמש כדי למדוד מרחקים בינו לבין כל מה שאתה מצביע עליו. הוא משתמש ב- PICO, הלוח התואם Arduino, וכמה חלקים אלקטרוניים אחרים שכבר זמינים בשוק. זה היה פרויקט אישי של ידידנו היקר, עלאא יוסף. כדי לבדוק את הפונקציונליות של PICO בפרויקט די פשוט.

שלב 1: רכיבים

• ממיר Boost DC-DC 3.3V-5V, eBay ($ 2.79)
• חוטים
• מתג שקופיות, צרור של 5 ב- eBay ($ 3.83)
• לוח חשמל בגודל 2x8 ס"מ, צרור של 10 ב- eBay ($ 2.60)
• 3.7V 300mAh סוללת LiPO, ebay ($ 8.35)
• חיישן ה- Ultrasonic SRF05 הידוע, eBay ($ 1.27)
• צג LCD בגודל 16x2, צרור של 10 ב- eBay ($ 7.99)
• לוח ממשק סידורי I2C LCD. eBay ($ 0.99)
• רצועת כותרת ישר נקבה 16 פינים 2.54 מ"מ, צרור של 20 ב- eBay ($ 1.85)
• לוח הפיתוח של PICO. זמין ב- mellbell.cc ($ 17)
• כותרות זווית ישרה 2.54 פינים, צרור 10x40 פינים ב- eBay ($ 1.99)

שלב 2: הכנת ה- LCD

כאן אתה מרתק את כותרות הסיכה הנשיות לתצורות ה- LCD. מומלץ לעשות זאת במקום הלחמת המסך למודול I2C, כך שתוכל לקבל את הגמישות להסיר ולהחליף אותו בכל סוג אחר של מסך שתרצה להשתמש בו.

שלב 3: מיקום קולי

הלחם את 5 הפינים של החיישן האולטראסוני לקצה לוח הרצועות, כך שתקבל את שטח הפנוי הגדול ביותר שאפשר לעבוד איתו.

שלב 4: הצבת מודולים I2C

הנח והלחם את 4 הפינים של מודול I2C (5V, SCL, SDA, GND) בצד השני של לוח החשבונות. אנו עושים זאת כדי לחסוך שטח נוסף בצד העליון של לוח החשבונות עבור שאר הרכיבים.

שלב 5: הצבת לוח PICO

הנח את לוח ה- PICO ממש ליד ארבעת הפינים של מודול I2C והשאיר לפחות ארבע שורות ריקות של לוח החשבונות בין ה- PICO לסיכות המודול I2C.

שלב 6: הכנת ממיר ה- Boost

בחר את כותרות סיכת הזווית הנכונה והלחם סיכה אחת לכל In+, In-, Out+, Out-. כי אתה צריך לשים אותו בעמידה כדי לחסוך מקום.

שלב 7: חיבורים

חבר את הרכיבים שלך כפי שמוצג בתמונות.

(סיכה) _ (סיכת PICO)

SCL ……………………. D3

SDA ……………………. D2

טריג ……………………… A2

הֵד……………………. D4

Vcc …………………….. 5V

GND …………………… GND

שלב 8: קוד

• "Distance_Measurement.zip" הוא קובץ הסקיצות של ה- IDE של Arduino.
• שאר הקבצים הם ספריות שחייבות להיכלל ב- Arduino IDE. תוכל לכלול ספריות ל- IDE על ידי ביצוע השלבים הבאים:

1. לחץ על התפריט "סקיצה" בסרגל הכלים
2. לחץ על "כלול ספרייה"
3. לחץ על "הוסף ספריית ZIP" ואתר את קובץ ה- zip של הספרייה הרצויה

שלב 9: זה סלעים

כעת, יש לך חיישן קרבה נייד בגודל כיס, שמוכן למדוד מרחקים עד 5 מטרים. הדבר הושג על ידי שימוש ב- PICO, המאפשר לנו להשתמש בלוח פסים בגודל 2x8 ס מ במקום לוח גדול יותר.