תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: חיישן אנלוגי אולטראסוני למדידת מרחק: 3 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12
מדריכים אלה יעסקו כיצד להשתמש בחיישן קולי המחובר ל- Arduino ולמדוד מרחקים מדויקים בין 20 ס"מ ל 720 ס"מ.
שלב 1: ה- GY-US42V2
השתמשתי ב- GY-US42V2 המפורסם שיכול לפעול תחת 4 דרכים:
פלט דופק עם ספרייה מיוחדת להתקנה (SR04.h) לא נבדק
תקשורת I2C עם ספרייה מיוחדת SoftI2Cmaster.h (לא נבדק).
-I2C ללא ספרייה מיוחדת עם מפת הסיכות הזו:
- VCC ל- VCC,
- A5 (atmega328 SCL) ל- CR
- A4 (atmega328 SDA) ל- DT
- GND ל- GND
קישור ל- atmega328 ללא התנגדות משיכה, לא מדידה טובה במיוחד.
-Serial RX TX עם ספרייה מיוחדת SoftwareSerial.h ומפת סיכה זו:
VCC ל- VCC
GND ל- GND
- סיכה D2 ל- CR
- סיכה D3 ל- DT
- VCC ל- PS
יותר מדויק והכי טוב לדעתי
כמה מפרטים טכניים:
GY-US42 הוא מודול טווח טווח בעלות נמוכה ואיכותית.
מתח הפעלה 3-5 V, צריכת חשמל קטנה, גודל קטן, התקנה קלה.
עקרון הפעולה שלו הוא שהגשושית פולטת גלים אולטראסוניים המוקרנים על ידי האובייקט הנמדד, החללית מקבלת גלי קול חוזרים, משתמשת בהפרש הזמן, מחשבת את המרחק בפועל. ישנן שלוש דרכים לקרוא את נתוני המודול, כלומר UART טורי (רמת TTL), IIC, מצב דופק pwm, מהירות השידור הטורי היא 9600bps ו- 115200bps, ניתן להגדיר, יש רציף, הגדר את הפלט בשתי דרכים, אתה יכול לשמור את הגדרות החשמל.
IIC יכול לשנות את הכתובת הפנימית כדי להקל על האוטובוס IIC בו זמנית גישה למספר מודולים. פלט pwm הדופק זהה ל- sr04.
ניתן להתאים את המודול לסביבת עבודה אחרת ולחבר אותו ישירות למיקרו -בקר.
כאשר המחשב זקוק ל- USB במודול TTL, חיבור ישיר.
ניתן לקשר את מצב IIC ישירות ל- APM, Pixhawk ולבקרת טיסה אחרת.
מספק הליכי תקשורת של Arduino, 51, STM32 של המיקרו -בקר, אינו מספק מעגלים ומקור מיקרו -בקר פנימי.
כתוצאה משימוש במקלט משדר מובנית בדיקה אולטראסונית, הטווח מהאזור העיוור הוא כ -20 ס"מ. בטווח של 20 ס"מ הטווח אינו חוקי.
מתח: 3-5 וולט
MCU מובנה מחשב מרחק
IIC וסדרתי ו- pwm
תדר: 15 הרץ (טווח מלא)
זרם: 9mA (VCC = 5V)
שלב 2: סכמטי והארכיון בתוך סקיצה ולבס
הכנתי לוח שיבוט מארדואינו עם atmega328 PU non P, קיבלתי מזמן. אני מקליד מערכון 2 שנקרא:
- RADARI2C עבור I2C פועל ללא ספרייה מיוחדת
- סדרת RADAR עם SoftwareSerial.h
תוכלו למצוא גם את הסקיצה המקורית ואת הליבס המסופקים לחיישן זה.
שלב 3: מסקנה
חיישן מסוג זה ישמש מעין חיישן חניה אחורי אך לשימוש חיצוני מערכת זו עלולה להפריע על ידי הרוח הסוטה את הצליל. היו זהירים.
תודה לכל האתר הדרוש לעריכת הוראה זו.
מדריך שמח !!!!
מוּמלָץ:
מדריך: כיצד להשתמש בחיישן מרחק אולטרסאונד אנלוגי US-016 עם Arduino UNO: 3 שלבים
הדרכה: כיצד להשתמש בחיישן מרחק אולטראסאונד אנלוגי US-016 עם Arduino UNO: תיאור: מודול התחלה קולי US-016 מאפשר 2 סנטימטרים ~ 3 מ 'יכולות מדידה, מתח אספקה 5 V, זרם הפעלה 3.8mA, תמיכה במתח יציאה אנלוגי, יציב ואמין. מודול זה עשוי להיות שונה משתנה בהתאם לאפליקציה
4 שלבים למדידת ההתנגדות הפנימית של הסוללה: 4 שלבים
4 שלבים למדידת ההתנגדות הפנימית של הסוללה: להלן 4 השלבים הפשוטים שיכולים לעזור לך למדוד את ההתנגדות הפנימית של הבלילה
שעון POV Led אנלוגי בסגנון אנלוגי עם Arduino Nano: 4 שלבים
שעון POV LED בסגנון אנלוגי עם Arduino Nano: זה נראה נחמד בעיצוב אנלוגי בסגנון שעון POV
מכשיר למדידת מרחק נייד עם Arduino !: 9 שלבים (עם תמונות)
מכשיר מדידה למרחקים נייד עם Arduino! הוא משתמש ב- PICO, הלוח התואם Arduino, וכמה חלקים אלקטרוניים אחרים שהם כבר
Raspberry Pi GPIO מעגלים: שימוש בחיישן אנלוגי LDR ללא ADC (ממיר אנלוגי לדיגיטלי): 4 שלבים
Raspberry Pi GPIO מעגלים: שימוש בחיישן אנלוגי LDR ללא ADC (ממיר אנלוגי לדיגיטלי): במדריך הקודם שלנו, הראנו לך כיצד תוכל לקשר את סיכות ה- GPIO של ה- Raspberry Pi שלך ללדים ולמתגים וכיצד סיכות GPIO יכולות להיות גבוהות או נמוך. אבל מה אם אתה רוצה להשתמש ב- Raspberry Pi שלך עם חיישן אנלוגי? אם נרצה להשתמש ב