מיכל גל/פלדה DIY באמצעות Arduino וחריץ V: 11 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מיכל גל הוא מערך מעבדה להתבוננות בהתנהגות גלי השטח. מיכל הגלים האופייני הוא קופסה מלאה בנוזל, בדרך כלל מים, ומשאירה חלל פתוח או מלא באוויר מלמעלה. בקצה אחד של הטנק מפעיל מפעיל גלים; בקצה השני יש בדרך כלל משטח סופג גל.

בדרך כלל הטנקים האלה עולים הרבה כסף אז ניסיתי לעשות פתרון ממש זול לסטודנטים שרוצים להשתמש במיכל לבדיקת הפרויקטים שלהם.

שלב 1: אופן המינון

כך שהפרויקט מורכב משני מפעילים שנעשו באמצעות תוספות אלומיניום עם חריץ v.

מנוע צעד מחובר לכל מפעיל ושני המנועים נשלטים על ידי אותו מנוע צעד כך שאין פיגור.

Arduino משמש לשליטה על נהג המנוע. תוכנית המונעת בתפריט משמשת לתת קלט לאדורי המחובר באמצעות מחשב. לוחות מפעילים מותקנים על מבוא החריץ v אשר ילך קדימה ואחורה ברגע שהמנועים יתחילו ותנועת הלוחות הלוך ושוב יוצרת את הגלים בתוך הטנק. ניתן לשנות את גובה הגל ואורך הגל על ידי שינוי מהירות מנוע באמצעות ארדואינו.

שלב 2: שים לב לפני שתתחיל

לא סקרתי את רוב הדברים הקטנים כיצד להשתמש בארדואינו או כיצד לבצע ריתוך כדי שהמדריך הזה יהיה קטן וקל להבנה. רוב הדברים החסרים יתנקו בתמונות ובסרטונים. אנא שלח לי הודעה אם יש בעיות או שאלות בנוגע לפרויקט.

שלב 3: אסוף את כל החומר

1. בקר מיקרו Arduino
2. 2*מנוע צעד (מומנט 2.8 ק"ג למנוע)
3. 1*נהג מנוע צעד
4. מערכת gantry 2*חריץ V
5. לוחות פלדה או ברזל לגוף הטנק
6. מקשיחי L לתמיכה בגוף
7. גיליון סיבים או פלסטיק לייצור צלחת מפעיל
8. חוטים ספק כוח DC 48 וולט

לא כללתי חומרים לגנטרי של חריצי v כי הרשימה תהיה גדולה מאוד אז רק ב- google v-slot תקבל סרטונים רבים לגבי אופן ההרכבה השתמשתי בשחול אלומיניום 2040. קיבולת המנוע ויכולת אספקת החשמל ישתנו אם אתה רוצה לשאת יותר עומס.

מידות הטנק

אורך 5.50 מ '

רוחב 1.07 מ '

עומק 0.50 מ '

שלב 4: מידות Variuos

כדי להפוך את הדברים לפשוטים יותר והדרכה קצרה יותר צילמתי תמונות של רכיבים שונים עם קנה מידה, כך שתוכל לראות את הגדלים של אלה.

שלב 5: יצירת הגוף

הגוף עשוי יריעת ברזל יצוק בעובי 3 מ מ.

רוחב הטנק הוא 1.10 מטר, אורך 5 מטר וגובה 0.5 מטר.

גוף הטנק מורכב מפלדה עדינה עם מסובבים מסביבו בכל מקום שצריך. לוחות פלדה קלה כופפו וחתכו לחלקים שונים בהתאם למידות הטנק. לאחר מכן הוקמו חלקים אלה על ידי ריתוך אותם יחד. כמו כן מרותכים המחדשים כדי להפוך את המבנה לחזק יותר.

הצלחת הראשונה כופפה לגודל הרצוי בקטעים שונים ולאחר מכן חלקים אלה מולחכו יחד כדי להקים את הגוף. נוספו נוספים כאשר ממדי הקשיחים תומכים בתמונה

שלב 6: הרכבת מפעילים וייצור צלחות

מפעילים מיוצרים באמצעות מערכות חריצי v. אלה ממש זולים וקלים לבנייה אתה יכול לחפש אותו באינטרנט איך להרכיב אחד מהם. השתמשתי בבורג עופרת במקום בכונן חגורה כדי להגדיל את כושר נשיאת העומס. לא כללתי הדרכה להרכבה מכיוון שהיא תשתנה בהתאם לעומס שאתה רוצה לשאת. מבחינתי העומס במהירות מרבית היה סביב 14 ק ג.

לוחית המפעיל בנויה באמצעות גיליון frp, ניתן להשתמש באקריליק גם כן. מסגרת נירוסטה נבנתה לתמוך ביריעת ה- frp.

מסגרת ההנעה

מסגרת ההנעה עשויה נירוסטה. נירוסטה עמידה במים ובכך תתנגד לקורוזיה. קטע מרובע בגודל 2 x 2 ס מ שימש למסגרת ההנעה. מסגרת יציבה הייתה הכרחית מכיוון שעומס מחזורי רב יפעל על ההנעה במהלך יצירת הגלים. מסגרת פלדה לא תתכופף וכך תיצור גל סינוסי קבוע.

מהדק L מותאם אישית לחיבור צלחת המפעיל עם צלחת גנטרי על מערכת vslot.

שלב 7: מניפולציות מאפייני גל

טנק יכול לייצר גובה גל שונה בהתאם לדרישה. כדי לייצר גובה גל שונה הסל''ד של המנוע מותאם. כדי לקבל גובה גל גדול הסל''ד של המנוע גדל כך גם להפחית את גל הגל. הדומה להעלאת סל"ד אורך הגל של המנוע יורדת. ניתן להתאים את סל"ד על ידי בחירת האפשרות סל"ד מותאמת אישית מהתפריט.

סל ד מרבי = 250

מינימום סל ד מינימלי = 50

להלן הדוגמה של גובה גל שונה כפי שנרשם על ידי מד תאוצה. התמונה הראשונה היא הנתונים שנרשמים בסל ד גבוה כתוצאה מכך אנו מקבלים גובה גל גבוה. התמונה השנייה מציגה את ירידת גובה הגל ואורך הגל של הגרף שהם הנתונים שנרשמו על ידי תאוצה ומייצגים את מאפייני הגל בפועל של הגל שנוצר.

שלב 8: חיבורים ותוכניות אלקטרוניות

בזמן חיבור ספק הכוח היזהר קוטביות החיבור חבר מסוף חיובי לחיובי ושלילי לשלילי.עשה את החיבורים של המנוע והנהג כפי שמוצג בתמונה.) לנהג מנוע צעד. חבר מיקרו -בקר למחשב באמצעות USB. הפעל את Arduino IDE> צג סידורי.

התוכנית כלולה במדריך והיא מסבירה את עצמה, היא משתמשת במקרה מתג ואם יש הצהרות אחרות לפעול. ממש פשוט תלמיד תיכון יכול גם להבין את זה.

להלן הקישור של כונן גוגל לתוכנית

תוכנית בקרת ארדואינו

שלב 9: שליטה במפעילים באמצעות תוכנית מונעת תפריט

לאחר שהמיקרו -בקר מחובר כראוי למחשב, תפריט דומה. כדי לבחור באפשרות פשוט הקלד את המספר שליד האפשרות ולחץ על Enter

דוגמא:-

כדי לבחור "הפעל בתדירות מקסימלית" הקלד 1 והקש Enter.

כדי לעצור את הפעולה 0 הקש enter.

עצירת חירום

כדי לעצור את המפעיל לחץ על אפס "0" והזן.

לביצוע עצירת חירום, לחץ על אפס על המיקרו -בקר או ניתק את אספקת החשמל.

שלב 10: כיצד להפעיל את טנק הגל

הטנק הזה נוצר כחלק מהפרויקט הגדול שלי. הטנק נבדק לדור של גלים סדירים שונים במצב ים ראש לדגם דוברה בקנה מידה. בדיקת ניפוח הגלים הצליחה. העלות הכוללת לפיתוח פרויקט זה הייתה Rs. 81, 000 (שמונים ואלפים בלבד) במשך חודשיים.

לכל שאלה אנא הגיבו.

פרס ראשון בתחרות המים