תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: ביופיש: 3 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16
פרויקט זה הוא דג רובוט בהשראה ביונית. התחלתי את הפרויקט הזה כי אני רוצה לייצר רובוט דגים בעל גמישות גבוהה בעלות נמוכה בסך הכל.
פרויקט זה עדיין נמשך. אתה יכול לבדוק את סרטון ההדגמה כאן.
שלב 1: תכנון מכני
לדג יש 6 דרגות חופש. 4 מנועי DC לתנועות הזנב המסייעות לדגים לשחות קדימה, אחורה ולבצע סיבוב. כדי שהדג יוכל לשחות אנכית במים. ישנם 2 סנפירים מבוקרי סרוו המחקים את סנפיר האגן של דגים אמיתיים.
כדי להדפיס חלקים בקלות תלת מימד, זנבו של הרובוט מורכב מארבעה מודולריים זהים. כדי להוזיל את עלות הרובוט, השתמשתי במנוע N20 על זנבו של הרובוט. מנוע מסוג זה ניתן למצוא בקלות במחיר סביר. כמו כן, אתה יכול לשלוט בהם בקלות. פוטנציומטר מחובר לציר בכל מפרק מודולרי כדי להחזיר את המיקום. סרוו 9 גרם מושלמים לשלוט בתנועת הסנפירים מכיוון שהם קטנים, זולים ומוכנים לשליטה. גוף הדג מחבר את הסוללה ואת כל החלקים האלקטרוניים. כדי לנתק את משקל המערכת כולה, ניסיתי לעצב אותה כמה שיותר פשוטה.
שלב 2: עיצוב אלקטרוני
המערכת נשלטת על ידי 2 arduino pro mini. כדי להפוך את החלק הנשלט למשקל קל, עיצבתי את לוח ההדפסים של מנוע המנוע עם 3 נהגי מנוע L9110s. אתה יכול לבדוק את פריסת ה- PCB כאן. 2 arduino מתקשרים באמצעות IIC. בכל הנוגע למקור החשמל, בחרתי בסוללת 18650 אריה של חברת פנסוניק. פועל עם 3200mah ב 3.7v, הסוללה מספיקה כדי שהדג יפעל במשך 30 דקות מוצקות. להמשך הפיתוח, אני חושב להשתמש בפאי פטל אפס למשימות מסובכות יותר כמו ראיית מחשב ושליטה אלחוטית, אולם חלק זה עדיין לא גמור.
שלב 3: שליטה
תנוחת השחייה של הדגים חיונית למהירות השחייה. כפי שאתה יכול לראות בהדגמה, כרגע סיימתי את בקרת ה- PID של כל מפרק. מכשיר האב מנהל את מיקום הדגים ושלח אותם לעבד השולט במנוע בזמן אמת.
מוּמלָץ:
כיצד לבצע אנטנת BiQuade כפולה 4G LTE שלבים פשוטים: 3 שלבים
כיצד להפוך אנטנת 4G LTE BiQuade כפולה לשלבים קלים: לרוב לא עמדתי בפני, אין לי עוצמת אות טובה לעבודות היום-יומיות שלי. לכן. אני מחפש ומנסה סוגים שונים של אנטנות אבל לא עובד. לאחר בזבוז זמן מצאתי אנטנה שאני מקווה לייצר ולבדוק, כי זה עקרון הבנייה לא
עיצוב משחק בקפיצה ב -5 שלבים: 5 שלבים
עיצוב משחק בקפיצה ב -5 שלבים: פליק הוא דרך פשוטה מאוד ליצור משחק, במיוחד משהו כמו פאזל, רומן חזותי או משחק הרפתקאות
זיהוי פנים ב- Raspberry Pi 4B בשלושה שלבים: 3 שלבים
זיהוי פנים ב- Raspberry Pi 4B בשלושה שלבים: במדריך זה אנו הולכים לבצע זיהוי פנים ב- Raspberry Pi 4 עם Shunya O/S באמצעות ספריית Shunyaface. Shunyaface היא ספריית זיהוי/זיהוי פנים. הפרויקט שואף להשיג את מהירות הזיהוי והזיהוי המהירה ביותר עם
מהדורת ליל כל הקדושים של Arduino - מסך קופץ זומבים (שלבים עם תמונות): 6 שלבים
מהדורת ליל כל הקדושים של Arduino - מסך פופ -אאוט של זומבים (צעדים עם תמונות): רוצה להפחיד את החברים שלך ולעשות רעש צורח בהלווין? או סתם רוצה לעשות מתיחה טובה? המסך הקופץ הזה של זומבים יכול לעשות זאת! במדריך זה אלמד אותך כיצד ליצור זומבים קופצים בקלות באמצעות Arduino. ה- HC-SR0
כיצד להתקין תוספים בוורדפרס בשלושה שלבים: 3 שלבים
כיצד להתקין תוספים בוורדפרס בשלושה שלבים: במדריך זה אראה לך את השלבים החיוניים להתקנת תוסף וורדפרס לאתר שלך. בעיקרון אתה יכול להתקין תוספים בשתי דרכים שונות. השיטה הראשונה היא באמצעות ftp או דרך cpanel. אבל אני לא אפרט את זה כיוון שזה באמת משלים