שלט רחוק מבוסס ארדואינו לאסקייט או לרכב: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מדריך זה יראה לך כיצד לבנות שלט פיזי לשימוש עם אסקה או ציד הידרופי חשמלי כולל כל הקוד והחומרה הדרושים לך. יש הרבה הלחמות, אבל זה גם כיף להכין. מה השלט יכול לעשות?

• לתקשר עם אות ESC על פני PPM/PWM ולגרום לו לסובב מנוע.
• יש לו 2 לחצנים נוספים לשימוש לכל תכונה שתרצה. (בקרת שיוט) הוא עמיד למים.
• אין לזה הפוך. וזה דבר טוב ליישום זה.
• שגרת אנטי -ניצוץ אופציונלית וניתוק סוללות אם אתה משתמש בממסר מלגזה גדול.

למה ללכת בדרך הזו? אני אוהב את הפשטות של האות Arduino ו- PWM. הקוד קל אפילו למתחילים כמוני ויש לי שליטה מלאה על הרבה פרמטרים. ה- Arduino יכול לשלוט במתג הראשי של הסוללה אפילו מרחוק. הוא גם קורא טמפרטורות ויש לו תצוגה. כל הדברים שאין ל- VESC הסטנדרטי או שהם מסובכים להתקנה. ארדואינו הוא זול, פשוט ועוצמתי.

איזה רכיב אתה צריך?

• 2 ארדואינו נאנוס
• 2 לחצני לחיצה
• 1 כפתור הפעלה/כיבוי גדול יותר של 12 מ"מ
• סוללה 18650
• מחזיק סוללות 18650
• שבב NRF24
• מודול ממסר
• צינורות כיווץ חום
• סיכות כותרת.
• תרמיסטורים (חיישני טמפרטורה
• נגד לינארי באורך 35 מ"מ

כלים שאתה צריך:

• מדפסת תלת מימד
• מלחם (מוצר מעולה!)
• M3 הקש

שלב 1: בנה את הדיור המרוחק

אתה בטח יודע כיצד להשתמש במדפסת התלת מימד שלך. אבל כמה טיפים: אני לא חושב שאתה יכול להשיג הדפסים עמידים למים. הרבה אנשים ניסו, רובם נכשלו. אתה יכול לצפות אותם רק באפוקסי, שאפשר לעשות אותו, אבל מבולגן. הלכתי עם אסטרטגיה אחרת ואני משתמש בקונדום או בכפפה לאיטום. גם אם הדיור שלך עמיד למים, קשה למצוא כפתור עמיד למים או פוטנציומטר. תזדקק למסמר ניתוק לסרן ההדק וחתיכת חוט נוקשה לצורך ההצמדה לפוטי הליניארי.

עובי הקיר של דגם ה- CAD הוא 2 מ מ. זה מספיק טוב לדעתי. אתה יכול לשנות את הדגם כמובן. קבצי CAD (כולל רכיבים)

שלב 2: השלם את המעגל המרוחק שלך

כדי לחבר את מודול RF24, הכפתורים והפוטנציומטר, עקוב אחר ההדרכות להלן. השתמש בהרבה כיווץ ראש ודבק חם כדי לבודד הכל. אחרי שבדקת את זה! זה צריך לעבוד בצורה אמינה, אז אתה צריך לעשות את זה נכון. לא היו לי בעיות בחיבור המודול NRF24 ישירות לסיכות 3V של הארדואינים שלי. אין צורך באספקת החשמל הנמכרת בנפרד. אורך הפוטנציומטר 10 קאוהם ואורך 35 מ מ. הייתי צריך לחפש היטב ב- ebay כדי למצוא אותו. אם שלך שונה, עליך לאלתר מעט את הדיור. תא 18650 משמש לאספקת חשמל. זה אמור להימשך זמן רב מאוד. הוא מתחבר ל- Vin ו- Gnd ב- Arduino. זה עובד רק אם הסוללה טריה. אם המתח יורד לרמה, ה- NRF24 לא יפעל יותר. קוד מרחוק

הדרכות בהן השתמשתי:

• https://learn.adafruit.com/thermistor/using-a-thermistor
• https://www.arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInOutSerial
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-wireless-communication-nrf24l01-tutorial/
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/lc…
• https://arduino.cc/en/Tutorial/Button

שלב 3: הוסף את המעגל המרוחק לדיור המרוחק

יש לאתר את הכפתורים בכדי להכניס אותו למארז. ודא שהכל מתאים כמובן, ואל תפגע בכבלים. אני מניח שהשלב הזה מובן מאליו. השתמשתי בארבעה ברגי M3. אורך 10 מ מ מספיק.

שלב 4: צור את מעגל הקבלה

שוב, תוכל לעקוב אחר ההדרכות המסופקות בקוד וגם שני שלבים קדימה למעלה. השתמשתי באותם חיבורי סיכה וקבעתי אם סטתי מזה בקוד.

היסודות של זה הם שהשלט שולח משתנה טקסט ל- Arduino המקבל מעל 2 שבבי NRF 24. משתנה הטקסט הזה הופך אז לאות PWM שגורם ל- VESC להפעיל את המצערת. זה עובד גם עם כל ESC אחר, או אפילו רק עם סרוו. למעגל זה יש את היתרון הנוסף של ניתוב אנטי ניצוצות. יש לי ממסר גדול מאוד שיכול לנתק את החיבור מהסוללות הראשיות, כך שגם מקלט Arduino שולט בזה. ממסר גדול זה מופעל על ידי ממסר קטן יותר וממסר נפרד עושה את הדבר נגד ניצוץ. תהליך זה מתחיל בלחיצת כפתור מחוץ לבית הסוללה שלי. קוד המקלט

מידע נוסף נמצא בסרטון למטה. כמו גם כל הקוד שהשתמשתי בו.

שלב 5: בדוק את המעגל שלך

אם הכל הלך כשורה, כעת אתה אמור לראות את הערך בפינה השמאלית העליונה של המסך משתנה בין 1500-2000 כאשר אתה לוחץ על ההדק של השלט.