תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: ארדואינו Quadcopter: 3 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16
זה לא רק Quadcopter,,,, זה מכונת קוד פתוח !!
רבים מכם מתמודדים עם בעיה בכל הנוגע לבקר טיסה שהוא המוח של המוטוריוטור. יש הרבה בקרי טיסה מוכנים מראש להמראה זולים בשוק, אבל האם חשבת לבנות בקר טיסה משלך עם הארדואינו שלך? אז זה המקום הנכון להבין ולבנות בקר טיסה משלך עבור Quadcopter או Multirotor שלך עם Arduino שלך.
עכשיו מגיעות השאלות, היכן ואיך אני משיג את הקוד לקווקדופטר? אז התשובה היא Multiwii.
MultiWii היא תוכנת בקר טיסה פופולרית מאוד עבור רב-רוטורים DIY עם קהילה גדולה. יש לו תמיכה במספר רב-מעצבים שונים עם תכונות מתקדמות כגון שליטה ב- Bluetooth באמצעות הטלפון החכם שלך, תצוגת OLED, ברומטר, מגנטומטר, החזקת מיקום GPS וחזרה הביתה, פסי LED ועוד. אז בואו לבנות את בקר הטיסה שלנו באמצעות Arduino!
שלב 1: תכנון בקר טיסה
להלן התרשימים ללוח בקר הטיסה. אתה יכול להכין אחד על ה- PCB למטרות כלליות או להזמין PCB מהיצרן כפי שעשיתי.
חיבורי ESC
- D3 << סיכת אות אות ESC 1
- D9 << סיכת אות ESC 3
- D10 << סיכת אות ESC 2
- D11 << סיכת אותות ESC 4
חיבורי מודול בלוטות '
- TX << RX
- RX << TX
חיבורי MPU-6050
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED אינדיקטור
D8 << רגל אנודה של LED
חיבורי מקלט
- D2 << מצערת
- D4 << Elerons
- D5 << Ailerons
- D6 << הגה
- D7 << AUX 1
שלב 2: בניית מסגרת
קניתי מסגרת DJI 450 וחיברתי את המנועים שלי וכל מה שעליו. אתה יכול לראות את הסרטון על איך עשיתי את זה.
שלב 3: הצמדת בקר הטיסה למסגרת
ואז סוף סוף צרף את ה- esc והמקלט ללוח כפי שמוצג בתרשימים והכל נעשה !!!!!
מוּמלָץ:
תכנות ארדואינו באמצעות ארדואינו אחר להצגת טקסט גלילה ללא ספרייה: 5 שלבים
תכנות Arduino באמצעות Arduino אחר להצגת טקסט גלילה ללא ספרייה: Sony Spresense או Arduino Uno אינם כה יקרים ואינם דורשים הרבה כוח. עם זאת, אם לפרויקט שלך יש הגבלה על כוח, שטח או אפילו תקציב, מומלץ לשקול להשתמש ב- Arduino Pro Mini. שלא כמו Arduino Pro Micro, Arduino Pro Mi
כלי מקלדת עם ארדואינו (מתוך ספר ארדואינו): 6 שלבים
כלי מקלדת עם Arduino (מתוך ספר Arduino): להלן הדרכה כיצד ליצור כלי מקלדת עם Arduino. זה לוקח רק 6 צעדים, וזה קל למתחילים להתחיל עם Arduino. התוצאה של הפרויקט נשמעת יותר כמו כלי הקשה מאשר מיתרים. יש 4 הערות
ממיר טקסט לדיבור Arduino באמצעות LM386 - פרויקט ארדואינו מדבר - ספריית טוקי ארדואינו: 5 שלבים
ממיר טקסט לדיבור Arduino באמצעות LM386 | פרויקט ארדואינו מדבר | ספריית טוקי ארדואינו: היי חבר'ה, ברבים מהפרויקטים אנו דורשים מארדואינו לדבר משהו כמו שעון דיבור או לספר נתונים כלשהם כך שניתן להמיר טקסט לדיבור באמצעות ארדואינו
איך להכין מכ"ם עם ארדואינו. פרויקט ארדואינו: 4 שלבים
איך להכין מכ"ם עם ארדואינו. פרויקט ארדואינו: במאמר זה אלמד אתכם כיצד תוכלו ליצור מכ"ם פשוט עם ארדואינו. צפו במדריך וידאו מלא כאן: לחצו עלי
אירובי ארדואינו - כוח מעקב כושר בסך 15 $ על ידי ארדואינו: 9 שלבים (עם תמונות)
אירובי ארדואינו - כוח עוקב אחר כושר בסך 15 $ על ידי ארדואינו: אנא הצביעו לזה באתגר הכושר במקום Fitbit או שעון חכם, תוכלו לבנות גשש כושר המונע על ידי Arduino ב -15 $ בלבד! הוא עוקב אחר תנועת השאיבה של זרועותיך בזמן ריצה ומשתמש במד תאוצה כדי לזהות זאת. זה