מכונת קפה: 4 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

זרוע רובוטית שמוסיפה סוכר ומערבבים את הקפה. (ניתן להרחיב בעזרת פונקציית חלב הוספה בקלות)

לפרויקט זה השתמשנו ב:

ערכת זרוע רובוטית PhantomX Pincher Mark II

LEGO minstorms ev3

5 נוריות כחולות ו -4 לבנות

9 נגדים (השתמשנו ב- 220R)

מחוון RobotGeek 1

לחצן לחיצה על RobotGeek

ממסר RobotGeek

1 שולחן עבודה גדול רובוט גיק

מערבל קפה 3 וולט

ספל קפה

גוש סוכר

שלב 1: הכנת מסוע הסוכר

מקור:

ביצענו קצת שינויים, בסוף הצבנו חיישן אור כך שלב לגו תדע היכן לעצור.

התוכנית לחגורה היא ממש פשוטה

שלב 2: הכנת המעמד למיקסר ולמיקסר

הדוכן:

השתמשנו ביצירתיות שלנו כדי להצליח

המיקסר:

המיקסר שלנו היה גדול מדי עבור האוחז אז החלטנו להוציא את המנוע. שמרנו את האריזה החמאתית וחיברנו את המנוע דרך מודול הממסר עם כבל ארוך. מומלץ להשתמש בממסר מכיוון שסיכת האות מהלוח אינה מספקת מספיק זרם למנוע. והשתמשנו במחזיק כבלים כדי לוודא שהכבלים אינם בדרך הצביטה.

שלב 3: חיבור הכל ללוח:

כפתור התחל -> Pin1

כפתור סוכר -> Pin2

נוריות חלב -> Pin3-7

מחוון -> סיכה A5

ממסר -> סיכה 20

LEDs של סוכר -> סיכה 16-19

שלב 4: הכנת התוכנית:

הוספת רצף סוכר: בחר סוכר בעזרת כפתור לחיצה

וה LED הלבן יראה לך כמה הוא יוסיף.

הוספת רצף חלב: לצערנו חסר לנו החלק הזה מכיוון שהמשאבה לא הגיעה בזמן אך בעיצוב היינו משתמשים במחוון ובנורות הלד הכחולות להוספת חלב וככל שהכניסה האנלוגית עולה הוא גורם לאות הפעולה להתארך יותר עבור לִשְׁאוֹב.

בפרויקט זה שינינו את המחוון כדי להתאים את זמן הערבוב בלבד ☹

כיצד תיכנתנו את זרוע הרובוט:

בהתחלה סידרנו הכל בנייר לבן

השתמשנו בתוכנית Arduino - pincherTest כדי לקבל את הקואורדינטות למיקומים שרצינו לתכנת את הזרוע. ואז שינינו את התוכנית עם הרצפים שלנו ועם העמדות ואחרי כמה שעות של ביצוע שינויים קטנים היא עבדה בצורה מושלמת. תוכל למצוא את התוכנית למטה.

מקווה שכולכם אוהבים את זה!:)