מיני קוריוז רובר: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מהי סקרנות?

Curiosity הוא רובר בגודל מכונית שנועד לחקור את מכתש גייל על מאדים כחלק ממשימת המעבדה למדעי המדעים של נאס א (MSL). סקרנות הושקה מקייפ קנוורל ב -26 בנובמבר 2011, בשעה 15:02 UTC.

איך זה עובד?

לסקרנות יש חיישנים רבים המזהים טמפרטורה ומזהים תנאי סביבה שונים ושולחים את הנתונים האלה בחזרה לכדור הארץ. אז יצרתי את המודל הקטן הזה של סקרנות שמזהה תנאי סביבה רבים ושולח נתונים אלה לענן.

מה הוא יזהה?

הוא יכול לזהות:

1. טמפרטורה.

2. לחות.

3. מתאן.

4. פחמן דו חמצני.

5. חד תחמוצת הפחמן.

6. לחות הקרקע.

אז בואו נתחיל!!

שלב 1: חומרה נדרשת:

1. 3-ארדואינו (אונו או ננו).

2. 2-זיגבי.

3. מנוע 6-DC.

4. 4 ממסרים.

5. חיישן MQ-2.

6. חיישן MQ-5.

7. חיישן MQ-7.

8. DHT-11 (חיישן טמפרטורה ולחות).

9. מנועי 2-סרוו.

10. סוללת UPS של 12 וולט.

11. כפתור 8-לחיצה.

12. סוללת 9 וולט וקליפ.

13. ESP 8266-01

14. ווסת מתח AM1117 3.3.

15. ווסת מתח 7805.

16. מוט אלומיניום מלבני.

17. חתיכת עץ.

18. כרטיס-קארד או סאן-קארד.

19. נגד, קבלים & PCB.

שלב 2: דרישת תוכנה:

1. Arduino IDE. אם אין לך אתה יכול להוריד כאן:

www.arduino.cc/en/Main/Software.

2. XCTU לזיווג זיגבי. אתה יכול להוריד כאן:

www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/xctu-software/xctu

3 קושחה ESP8266 ומעלה.

4. דבר דבר כניסה.

5. ספריית DHT-11.

שלב 3: יצירת רובר:

הוא משתמש בארדואינו המקבל טופס נתונים זיג-בי ושולט על המנועים על פיו.

שלושה מנועים ימניים ושלושה ימניים מחוברים במקביל. אז כאשר צד אחד של המנועים מסתובב בכיוון השעון ואחרים מסתובבים נגד השעון הוא מייצר סחף שהופך את רובר.

אני משתמש במנוע 60 סל ד בעל מומנט גבוה. כך שלא ניתן לשלוט בו על ידי נהג מנוע פשוט כמו L293D מכיוון שהוא מפעיל 6 מנועים במקביל, אז אני משתמש בממסר כפי שמוצג באיור.

שני מנועי סרוו משמשים לשליטה בזרוע מכיוון שמדובר במנוע סרוו ולכן הוא מחובר לסיכות PWM של ארדואינו.

הגוף עשוי מכל חומר קל כגון קרטון או קרש שמש. אני משתמש ביצירת עץ כבדה בתחתית מכיוון שהיא נושאת סוללה וחומרים אחרים.

שלב 4: יצירת זרוע וחיישניה:

הכנתי זרוע מצינור מלבני מכיוון שהוא קל משקל וקל לחיתוך ולעצב אותו. כל החוטים של כל החיישנים מועברים דרך הצינור הזה.

כאן אני משתמש בשני מנועי סרוו אחד במרכז.כל החיישנים מחוברים ל- arduino המחובר עוד יותר למודול Wi-Fi ESP 8266-01. AM117 3.3 וולט משמש כדי לספק מתח מתאים ל- ESP.

הערה: לחיישני גז יש סליל חימום ולכן הוא לוקח זרם גדול אשר גורם להתחממות יתר ולפעמים פוגע בווסת המתח. אז אני מציע להשתמש בווסת מתח נפרד לחיישן להוכחת 5 וולט ואל תשכח לצרף אליו גוף קירור.

כל החיישן האנלוגי מחובר לסיכות אנלוגיות של ארדואינו כפי שמוצג:

שלב 5: ביצוע שלט רחוק

מכיל מרחוק מכיל זיג-דבור לתקשורת האלחוטית שלו.

למה זיג-בי: זיג-בי או Xbee מספקים תקשורת מאובטחת מאוד גבוהה מאשר Wi-Fi או Bluetooth. הוא גם מספק שטח כיסוי גדול וצריכת חשמל נמוכה. במרחקים גדולים מאוד ניתן לחבר זי-דבורה למצב דילוג כך שאלו יכולים לעבוד כמשחזר.

שמונה מתגים מחוברים ל- arduino עם נגד משיכה.

ארבע זרוע שליטה על כפתורים שמאל וארבעה כפתורים ימניים שולטים בתנועת הרובר.

זיגבי דורש אספקת חשמל של 3.3 וולט כך שהוא מחובר לסיכת 3.3 וולט של ארדואינו.

שלב 6: קודי הפרויקט:

אתה יכול להוריד את הקוד מכאן: