תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: מיניאטור רובוט אוטונומי ארדואינו (לנד רובר / מכונית) שלב 1 דגם 3: 6 שלבים
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
החלטתי להמזער את הלנדרובר / מכונית / בוט כדי להקטין את גודל וצריכת החשמל של הפרויקט
שלב 1: החלטתי לצמצם את הפרויקט הקודם שלי
בחרתי במיקרו בקר ATTiny85 להחליף את הלוח התואם אינדרינו אודרינו
שלב 2: הגדרת ATTiny85
אני מעביר את התוכנית שנכתבה לפרויקט הקודם ל- ATTiny85. כעת אין צורך בלוח MC לבוט
שלב 3: סוללות נטענות Eneloop Pro
אלו הסוללות הנטענות הטובות ביותר בעולם! סוללות Ni-MH אלה שומרות על 85% מהטעינה שלהן גם לאחר שנה אחת ללא שימוש ועד 70% מהטעינה גם לאחר 10 שנים ללא שימוש!
סוללות אלה דורשות מטען Ni-MH מיוחד. אבל ההשקעה שווה את זה!
שלב 4: הבוט מהצדדים
הוספתי מתג ON OFF לצד אחד של הצ'אזיס וחיברתי את תא הסוללות לצד השני של הרכבת ובכך גרם לבוט להיראות מלוטש ללא יותר מדי חוטים ואביזרים על גבי הצ'אזיס.
שלב 5: הבוט מלמעלה
כפי שאתה יכול לראות הבוט נראה הרבה יותר מלוטש מלמעלה, עם מעט מאוד חוטים, מעגלים וסוללות ותאי סוללות על גבי המארז.
שלב 6: הבוט האחרון במבצע
לתוכנית ולכל פרט אחר כגון לוח הבקרה המוטורית, אתה יכול להתייחס לפרויקט הקודם.