תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
במדריך זה, נכין מערכת גילוי פשוטה המבוססת על ארדואינו באמצעות הסנור האולטראסוני, מנוע סרוו וזמזם פיזואלקטרי המתחיל לצלצל כאשר החיישן מזהה אובייקט בטווח שלו. זהו פרויקט פשוט שניתן לבצע בתוך שעה וזה גם יוסיף לידע שלך על הארדואינו ועל הרכיבים בהם משתמשים.
אז בואו נתחיל!!!
שלב 1: עבודה
פעולתה של מערכת זו היא כדלקמן -
החיישן האולטרא סאונד בעל טווח של 400 ס מ מונח על מנוע סרוו וכשהוא מסתובב החיישן יזהה אם קיים אובייקט חוסם כלשהו.
אם קיים אובייקט חוסם החיישן יזהה אותו וישלח אות לבאזר אשר בתורו מתחיל לצלצל ואת המרחק בו ניתן לצפות באובייקט במסך הסדרתי של ה- Arduino IDE.
נתונים אלה של החיישן נשלחים גם לתוכנת IDE Processing ולאחר מכן יוצרת מפה גרפית המציגה היכן ומה המרחק שהאובייקט נמצא.
שלב 2: דרושים רכיבים וכלים
1. Arduino UNO וכבל Ethernet
2. חיישן קולי - HC -SR04
3. מנוע סרוו - MG -995
4. זמזם פיאזואלקטרי
5. לוח לחם
6. זכר - חוטי מגשר זכר
7. נקבה - חוטי מגשרץ זכרים
8. פביקוויק - 2
9. קופסת פלסטיק קטנה
10. סכין
שלב 3: חיבורים שיש ליצור:
חבר את פין ההדק של החיישן לפין 2 של הארדואינו
חבר את סיכת ההד של החיישן לפין 3 של הארדואינו
חבר Vcc ו- GND של אספקת החיישן והקרקע בהתאמה
מניחים את הזמזם על לוח הלחם
חבר את הקצה החיובי שלו לפין 10 של הארדואינו וחבר את הקצה השלילי לקרקע
חבר את החוט השחור והאדום של מנוע הסרוו לקרקע והספק בהתאמה
חבר את החוט הצהוב של מנוע הסרוו לפין 9 של הארדואינו
חבר את מסוף 5V של הארדואינו לספק ואת מסוף ה- GND של הארדואינו לקרקע
לאחר סיום חיבורים אלה, מקם את כל המעגל בתוך המעגל כפי שמוצג באיור
עכשיו הגיע הזמן לקודד
שלב 4: קופסת הפלסטיק
לאחר שראיתם בתמונות, השתמשנו בקופסת פלסטיק בינונית.
חותכים את מכסה הקופסה לשני חלקים כפי שמוצג על מנת לפתוח את חצי המכסה כדי להתאים את החיבורים כשהמנוע אינו מופרע.
חותכים חור מרובע קטן בתחתית הקופסה כפי שמוצג בתמונה על מנת לחבר את כבל ה- Ethernet לארדואינו.
שלב 5: קוד
פרויקטים אלה מורכבים משני קודים, אחד עבור IDE Arduino והשני לעיבוד IDE.
IDE עיבוד משמש ליצירת המכ ם שבו כל האובייקטים ממופים במיקומם.
ניתן להוריד את התוכנה כאן.
הקוד זמין למטה -:
שלב 6: נגיעות אחרונות
לאחר שסיימתם את החיבור והעלאת הקוד לארדואינו הניחו את המעגל בזהירות לתוך קופסת הפלסטיק כפי שמוצג וכן הניחו בזהירות את חיישן האולטרסאונד על מנוע סרוו כפי שמוצג באיור והניחו את מנוע סרוו על מכסה הקופסה והדביקו זה עם מעט יקוויק.
אם הזמזם אינו פועל, בדוק שוב את חיבורי הזמזם וגם את החיישן.
תהנה!