נהג מנוף לכיסא גלגלים של מערכת תמיכה: 16 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

כסא הגלגלים הנפוץ מכיל פגמים רבים לבעלי חולשת גפיים עליונות או משאבים מוגבלים. על הצוות שלנו הוטל לתכנן נהג מנוף לכסא גלגלים לכיסאות הגלגלים מטעם משימת כסאות גלגלים חינם שיאפשר למשתמשים ללכת רחוק יותר בכיסאותיהם ולסייע לאנשים עם חולשה בגפיים העליונות להשתמש בכיסאות. נהג מנוף כיסא הגלגלים של מערכת התמיכה הוא מכשיר חסכוני המוריד באופן משמעותי את הצורך בתנועות כתפיים ומתייחס לרמות עייפות על ידי שימוש בנהגים מנופים אופקיים ולא אנכיים, שיתאים לחולים וחולים מוחלשים באזורים כפריים. נהג זרוע ידית האנכי הטיפוסי מתמקד יותר מדי בשרירים בזרועות ובכתפיים, מה שעלול לגרום לסיבוכים לחולים עם חולשות בגפיים העליונות. לכן, הצוות שלנו תכנן נהג מנוף אופקי שמטרתו להשתמש בשרירי החזה כדי להקל על אנשים שאינם יכולים לנצל את שרירי הכתף.

הצעת שוק וערך

דרך להתמודד עם כאבי הכתפיים והעייפות הקשורים לשימוש בכסא גלגלים ביחידים במיוחד מכפרים כפריים עם כבישים שאינם סלולים, מטרת נהג המנוף שלנו להקל על הבעיה על ידי שימוש בתנועה קדימה/ אחורה ולא בתנועה למעלה/ למטה יחד עם משענת יד משופרת לנוחות ותמיכה. מכיוון שכפרים כפריים וכבישים לא סלולים הם בדרך כלל סלעיים מאוד וחלקים, המטופל יצטרך להפעיל כוח רב יותר לזרוע המנוף כדי להזיז את כיסא הגלגלים למרחק מסוים בהשוואה לשביל חלק. לכן, אנשים עם חולשות הגפיים העליונות באזורים הכפריים מעוכבים עוד יותר מכיוון שהם דורשים יותר תנועה וכוח לנוע ממקום למקום, מה שגורם לבעיות כשהם הולכים ונחלשים כשהם ממשיכים לנצל את שרירי הכתפיים שלהם ביום יום.. כך, על ידי יישום נהג מנוף אופקי, אנשים מאזורים כפריים עם חולשות בגפיים העליונות לא רק יוכלו לנוע בחופשיות, אלא גם באופן שיפחית את השימוש המאומץ בשרירי הכתף כשהם משתמשים בעוצמה בחזה במקום.

ניתוח עלויות

החלטנו להשתמש ב- PVC, אקריליק ו- ABS. זו הייתה פשרה של חוזק ועלות. שלושת החומרים זולים יחסית, אך חסונים מספיק לתפקוד תקין. העלות המשוערת היא כ -170 דולר. תכננו במקור להשתמש באלומיניום לרוב המרכיבים של נהג המנופים שלנו, כגון המארז החיצוני וידיות הזרועות מכיוון שאלומיניום זול יותר מפלדה. עם זאת, לאחר שעשינו מחקר, ראינו ששימוש ביריעות עבות ומוטות מאלומיניום לא יהיה אידיאלי בגלל העלויות יוצאות הדופן להשגת כמויות מתכת ניכרות. במקום זאת, מצאנו חלופות זולות יותר על ידי שימוש בחומרים שונים עבור חלקים שונים. השתמשנו ביריעת אקריליק גדולה למעטפת החיצונית ולייזר חתכנו את הגיליון לחלקים קטנים יותר, שהגיע לכ -25 דולר. לשם השוואה, יריעות אלומיניום גדולות היו עולות מעל 70 $. בנוסף, החלטנו גם להשתמש בצינורות PVC לידיות הזרועות שלנו במקום מוטות מתכת מכיוון שצינורות PVC אינם רק חסונים, אלא גם זולים במיוחד. למרות שמוטות אלומיניום היו עשויים להיות יותר יציבים, היינו מוציאים בסביבות 30 $ לכל צד של כיסא הגלגלים. לעומת זאת, צינורות ה- PVC הגיעו לעלות של כ -5 $. עיקר העלות שלנו נובעת מהדפסת תלת ממד ABS. מכיוון שהדפסנו שלושה חלקים במערכת שלנו, הזמן הכולל להדפסת כל החלקים הללו ארך בסך הכל כ -32 שעות. כתוצאה מכך, עם התעריף השעתי לשימוש במדפסת התלת מימד, הסכום הגיע ל -130 דולר.

חומרים ועיצוב אב טיפוס

- צינור PVC ~ $ 2.16

- מכסה שקע PVC ~ $ 1.66

- PVC מרפק 90 מעלות ~ 2.28 $

- יריעה אקרילית ~ 24.98 $

- הילוכים ABS, כפות ABS, ידיות ABS ~ 130 $

- ברגי פלדה ~ 6.92 $

- גומיות ~ 3.18 $

- דבק E6000 Craft ~ $ 4.29

שלב 1: צור את מכסה המעטפת החיצוני לגוף ב- SolidWorks

לפני תחילת הפרויקט כולו, הגדר את המידות באמצעות MMGS.

בעזרת המטוס הקדמי, צור סקיצה חדשה וצייר עיגול במקור בקוטר 175 מ"מ. לאחר מכן, שרטט שני קווים אנכיים במשיקי העיגול ששניהם 60 מ"מ. לאחר מכן, צייר קשתות משיק בקצה שני הקווים וחבר אותן עם קו אופקי. לאחר מכן בעזרת התכונה "ישויות לקצץ", חתכו את החצי התחתון של המעגל בתוך האזור.

לאחר השלמת הסקיצה, בוס הכח את הסקיצה באמצעות שחול עיוור על ידי 12.70 מ"מ. לאחר השלמת החול, פתחו סקיצה חדשה וציירו עיגול בשורה הראשונה עם הקווים המשיקים בקוטר 32.20 מ"מ וחתכו את הכריזה באמצעות "דרך כל" יוצרים חור.

כדי ליצור את שני העיגולים התחתונים, פתח סקיצה חדשה וצייר שני עיגולים בקוטר 6 מ"מ והרחק אותם 15 מ"מ מהתחתית ו -58.84 מ"מ ממרכז הקשת המשיק. לאחר השלמת הסקיצה, השתמש ב- extrude cut באמצעות "through all" כדי ליצור שני חורים.

שלב 2: צור את הגוף על SolidWorks

כדי להתחיל את הגוף, חזור על הסקיצה כמו בחלק הראשון ליצירת הצורה הכללית של הגוף והכנתו 25.40 מ"מ. לאחר שחולק החלק, השתמש באפשרות הקליפה באחד מפנים החלק עם הממד 12.70 מ"מ.

לאחר מכן, פתח סקיצה חדשה וצייר עיגול במרכז החלק בקוטר 100 מ"מ שנמצא 133.84 מ"מ מהחלק התחתון ובמרחק 87.50 מ"מ מצידי החלק. לאחר השלמת הסקיצה, חותכים את הבלטה באמצעות "דרך הכל" שוב ליצירת חור.

כדי ליצור את המנוף, צור סקיצה חדשה במישור העליון וסובב את החלק לתחתית. התחל את הסקיצה על ידי יצירת עיגול בקוטר 28.74 מ"מ בבסיס החלק הקודם והוצא אותו 130 מ"מ.

לאחר יצירת המנוף, צור סקיצה חדשה בבסיס המנוף. צייר שני קווים אופקיים במרחק מרחק מהמוצא שאורכו 25.10 מ"מ. לאחר מכן, חבר את שני הקווים עם קשתות משיקות בגובה 14 מ"מ. לאחר השלמת הסקיצה, הוציאו עיוורים את הסקיצה החדשה 30 מ"מ.

בעזרת החלק החדש ביותר, צור סקיצה חדשה במישור הקדמי ושרטט עיגול המרוחק 14.95 מ"מ מהחלק העליון ו -12.55 מ"מ מהצד. לאחר מכן, חותכים את הבלטה דרך כל כדי ליצור חור.

עם הגוף הכולל, שרטט שני חורים בתחתית הגוף בקוטר 6 מ"מ ומרחק 36 מ"מ אחד מהשני, 15 מ"מ מהתחתית ו -58.84 מ"מ מהחלק העליון של הקשתות המשיקות. לאחר מכן, חותכים את הבלטה דרך כל כדי ליצור שני חורים.

בתחתית החלק, צור סקיצה חדשה. צור קווים ישרים משני הצדדים שהם 14.93 מ"מ. צור קו אופקי שהוא 28.74 מ"מ לחיבור שני הקווים. צייר עיגול בעל רדיוס של 14.37 מ"מ ויישר אותו כבר למעגל במרכז. חתכו אותו כדי ליצור חצי עיגול. חותכים את הבלטה דרך כל הדמות בצורת הרמפה בתחתית החלק כדי להשאיר קצה מעוגל.

*כדי להתכונן לחלל, צור סקיצה חדשה במישור האחורי. צייר עיגול עם רדיוס של 20.57 מ"מ במרחק של 15 מ"מ מהתחתית ו -58.84 מהקשת המשיקה הצידית. לאחר הרכבת כל החלקים יחד, אתה עורך את החלק בתוך המכלול ומשתמש בתכונת החלל ליצירת העיגולים למחצה.

במטוס הקדמי, עשה סקיצה חדשה. צייר עיגול במרכז בקוטר 6.35 מ"מ בין העיגול הגדול לשני העיגולים הקטנים הקרובים לתחתית. הפוך את העיגול במרחק של 40.13 מ"מ מהתחתית ו -33.70 מ"מ מהקשת המשיקה בצדדים. לאחר מכן, חתכו את הכחול דרך כל כדי ליצור עיגול קטן במרכז.

*יש להמשיך בשלב זה לאחר הרכבת כל החלקים יחדיו.

שלב 3: צור את הג'וינט ב- SolidWorks

כדי להתחיל את ההצטרפות, התחל ביצירת סקיצה חדשה על הלוח הקדמי וציירי עיגול בקוטר 28.74 מ"מ. העיוור הוציא את העיגול ששרטט זה עתה 120 מ"מ.

לאחר מכן, סובבו את החלק ושרטטו על הגב. צייר שני קווים אנכיים באורך 25.10 מ"מ ו -7.37 מ"מ מקצה העיגול. ולחתוך extrude באמצעות "עיוור" ועומק של 30mm לשני האזורים.

לאחר מכן, מתבונן מהמישור הנכון, שרטט עיגול על האזור שכרגע חתכנו. הקוטר צריך להיות 8.38 מ"מ עם מרחק של 12.55 מ"מ מהקצה העליון ו- 14.95 מ"מ מהקצה הצדדי. חותכים עיוור בגודל 30 מ"מ.

במישור הנכון, צור קווים ישרים משני הצדדים שהם 15.05 מ"מ. צור קו אנכי שהוא 28.74 מ"מ לחיבור שני הקווים. צייר עיגול בעל רדיוס של 14.37 מ"מ ויישר אותו כבר למעגל במרכז. חתכו אותו כדי ליצור חצי עיגול. חותכים את הבלטה דרך כל הדמות בצורת הרמפה בתחתית החלק כדי להשאיר קצה מעוגל.

לאחר מכן, הצפייה מהמישור האחורי, שרטטו שני קווים אנכיים באורך 25.10 מ"מ ו -7 מ"מ מהמרכז. עשו חתך עיוור בעומק של 35 מ"מ.

במישור הימני, שרטט עיגול בחלק הימני כשהמרכז נמצא במרחק של 17.24 מ מ מהקצה השמאלי של החלק החתוך העיוור מוחץ לכל אחד כדי ליצור עיגול

במישור הימני, חזור על הדמות בצורת הרמפה בצד שמאל של החלק.

שלב 4: צור את זרוע המנוף/ידית ב- SolidWorks

במישור הקדמי, צייר עיגול בקוטר 28.75 מ"מ במקור. בוס הכח אותו 275 מ"מ.

לאחר מכן, עבור אל המישור האחורי ושרטט שני קווים אנכיים באורך של 25.10 מ"מ במרחק של 7 מ"מ מהמרכז. הוציאו את שני הקווים כך שיהיה פער באמצע עם ממד שחול של 35 מ"מ.

על החלק שהכרנו זה עתה, שרטט עיגול בקוטר 8.40 מ"מ עם מרחק של 17.76 מ"מ ממרכז העיגול לקצה ו -12.56 מ"מ מתחתית החלק. חותכים את הבלטה דרך כל כדי ליצור חור.

במישור הימני יוצרים קו קצר באורך 9.24 מ"מ המתחבר לשמאל מאוד של החלק. צייר קשת עם רדיוס של 30 מ"מ. לאחר מכן, צייר קו אנכי המחבר את הקצה השני של הקשת באורך של 76.39 מ"מ. לאחר השלמת המערכון, טאטא את הסקיצה.

לאחר מכן, פילו את החלק העליון של החלק שרק סחפנו 10 מ מ.

לבסוף, במישור הנכון, צור קווים אופקיים ישרים משני צידי החלק עם החור שיצרנו שאורכו 17.78 מ"מ. צור קו אנכי בגודל 25.10 מ"מ לחיבור שני הקווים. צייר עיגול בעל רדיוס של 12.56 מ"מ ויישר אותו למעגל במרכז כבר. חתכו אותו כדי ליצור חצי עיגול. חותכים את הבלטה דרך כל הדמות בצורת הרמפה בתחתית החלק כדי להשאיר קצה מעוגל.

שלב 5: צור את משענת הזרוע ב- SolidWorks

במישור הקדמי, שרטט מלבן בגובה 170 מ"מ ואורך 195 מ"מ ועשה שחול עיוור 10 מ"מ.

*לאחר ההרכבה, השתמש בתכונת החלל כדי ליצור את הכניסות במנסרה המלבנית

שלב 6: צור את הציוד ב- SolidWorks

כדי להתחיל את ההילוך, צור סקיצה חדשה במישור הקדמי וצייר שני עיגולים מאותה נקודה בקוטר של 25.40 מ"מ ו -31.75 מ"מ. לאחר מכן, בוחן את הבוס באמצעות שחול עיוור בגובה 30 מ"מ.

לאחר סיום ההחולצה, צור סקיצה נוספת במישור הקדמי וצייר עיגול נוסף בקוטר 31.75 מ"מ והרחץ 20 מ"מ.

לאחר מכן, שרטט על המטוס הקדמי עיגול בקוטר 100 מ"מ והכניס אותו 12.70 מ"מ.

בחלקו העליון של החלק שהכרנו זה עתה, צייר משולש שווה צלעות עם צלעות 30 מ"מ. הכח את המשולש 12.70 מ"מ.

לאחר סיום החול, השתמש בתכונת התבנית המעגלית כדי שיהיו 20 משולשים אחידים מסביב לחלק. לאחר מכן, פילה את כל קצוות המשולשים.

במישור הקדמי, שרטט עיגול נוסף בקוטר 100 מ"מ והכניס אותו 13.97 מ"מ.

כדי ליצור את החור באמצע ההילוך, שרטטו עיגול במישור האחורי בקוטר 27.94 מ מ וחתכו את הכריכה עד לפני השטח.

שלב 7: צור Pawl ב- SolidWorks

במישור הקדמי, צייר קו אנכי באורך 2.07 אינץ '. לאחר מכן, צייר קשת ברדיוס של 0.40 אינץ 'המתחברת לתחתית הקו האנכי. כמו כן, צייר קו אופקי המחובר לקצה העליון של הקו האנכי. באמצעות מידות חכמות, לחץ על הקצה העליון ואז על הקו האנכי והגדר את הזווית להיות 78.00 מעלות.

לאחר קביעת הזווית, ציירו קו אנכי נוסף המתחבר לקו האלכסוני באורך של 2.14 אינץ '. לאחר מכן פילו את קצה הקו הזה עם הקו האופקי ברדיוס של 0.28 אינץ '.

לאחר השלמת השרטוט, בוץ מכוון באמצעות שחול עיוור 0.5 אינץ '. כדי ליצור את החור באמצע, שרטט עיגול בעל רדיוס של 0.12 אינץ 'במרכז החלק והשתמש בחיתוך extrude לכל.

שלב 8: צור כפתור כיוון ב- SolidWorks

במישור הקדמי, שרטט קו מרכז אנכי. לאחר מכן, בחלק העליון של קו האמצע, צייר קשת עם רדיוס של 10 מ"מ. לאחר מכן, משני הצדדים ציירו קווים מלוכסנים באורך של 18.26 מ"מ. לאחר מכן, צייר קשת משני הצדדים ברדיוס 5 מ"מ. כדי לחבר את שני הצדדים, צייר קשת נוספת עם רדיוס 18 מ"מ. הכח את הסקיצה באמצעות שחול עיוור 12.70 מ"מ.

כדי ליצור חור, שרטט עיגול בקוטר 5.90 מ"מ שמרכזו במרחק 8 מ"מ מהמקור. השתמש בחיתוך extrude עד לפני השטח.

קנה את החלק על צנטרואיד עם גורם קנה מידה 0.8 מ מ.

שלב 9: צור את הר צינור

על מנת ליצור את הר הצינור שיחבר את זרוע המנוף לגוף הציוד, התחל בסקיצה של שני עיגולים. המעגל הפנימי צריך להיות בקוטר צינור ה- PVC כך שיחליק בקלות סביבו ולכן הוא צריך להיות בגודל 1.3125 אינץ '. המעגל החיצוני צריך להיות בערך 1.5 אינץ '. וודא ששני העיגולים הם קונצנטריים והוצא את החלק שבין שני העיגולים ב -0.5 סנטימטר. לאחר מכן, שרטט מלבן התואם את החלק התחתון של המעטפת החיצונית של הציוד. זה יהיה מלבן של 3.5 אינץ 'על 1.25 אינץ'. מרכז את המלבן הזה סביב המעגל על ידי הגדרת הקצה הארוך של המלבן למרחק 1.75 אינץ 'ממרכז המעגל והקצה הקצר של המלבן במרחק של 0.63 אינץ' ממרכז המעגל. הוציאו את המלבן ב -0.5 אינץ '. מכיוון שחלקים מסוימים של המלבן נמצאים בתוך המעגל הפנימי, חתוך הכח את המעגל הפנימי כדי לנקות אותו. לאחר מכן, מהמישור העליון של החלק, שרטט קו מרכז מהעיגול לחלקו החיצוני של הקצה המוחץ. מנקודה מרכזית זו בקצה המוחזר, שרטטו מלבן העובר 0.2 אינץ 'לשני הצדדים. הכח את המלבן הקטן הזה ב -0.5 אינץ '. צור מטוס ייחוס הפונה קדימה דרך מרכז החלק והשתמש בפונקציית המראה ליצירת מלבן שחול זהה בצד השני של המעגל.

כאשר מדפיסים חלקים בתלת מימד, תמיד כדאי להגדיל מעט את הכל כדי למנוע הפרעה בעת הנחת החלק על המכלול. במקרה זה, החלק כולו הוגדל ב -1.05. לבסוף שרטטו שני עיגולים בקוטר 1/4 אינץ 'המיועדים להיות על החלק הקדמי של מרכז החלק כאשר אחד על המלבן הקטן ואחד בצד העיגול. מוודאים ששני העיגולים קשורים זה לזה בצורה אנכית, ואז ניתן לחתוך אותם לאורך כל החלק ולחתוך ארבעה עיגולים בסך הכל. אלה יהיו חורים שעבורם ניתן למקם את הברגים לחיבור ה- PVC לגוף הראשי של מעטפת ההילוכים.

שלב 10: התחל בהרכבה ב- SolidWorks

ראשית, הכנס את כל החלקים שנוצרו בשלבים הקודמים יחד עם הכפתור החיצוני מהמדף, ברגים ואומים, מה שהופך את גוף כיסא הגלגלים למרכיב הבסיס.

התחל בהתאמת הגוף וההילוך על ידי לחיצה על קצה ההילוך וקצה הגוף והשתמש בבן זוג קונצנטרי. לאחר מכן, לחץ על פני הציוד והגוף כדי ליצור בן זוג מקרי.

לאחר מכן, חבר את הגוף ואת כפתור הכיוון על ידי לחיצה על פני כפתור הכיוון והגוף כדי ליצור בן זוג מקרי.

כעת, חבר את הכפתור החיצוני ואת גוף כיסא הגלגלים על ידי לחיצה הן על פני הכפתור החיצוני והן על הגוף ליצירת בן זוג מקרי.

צור בן זוג קונצנטרי על ידי לחיצה על פני הגוף ועל פני הכפתור החיצוני.

לאחר מכן, צור בן זוג קונצנטרי על ידי לחיצה על פני כפתור הכיוון וקצה הגוף.

כעת לחץ על פני הגוף והרגל כדי ליצור בן זוג מקרי וחזור על הכף השנייה.

צור חבר משיק על ידי לחיצה על פני כפתור הכיוון והרגל וחזור על הכף השנייה.

לאחר מכן, צור בן זוג מקרי על ידי לחיצה על פני הגוף והמארז החיצוני ועשה בן זוג קונצנטרי על ידי לחיצה על פני הגוף וקצה המארז החיצוני. לאחר מכן הפוך את פני הגוף ופני המארז החיצוני למקבילים.

צור זווית גבול בעלת ערך מרבי של 78 מעלות וערך מינימלי של 35 מעלות לפנים הגוף ולפנים של הכף וחזור על הכף השנייה

לאחר מכן, חבר את המפרק והגוף על ידי לחיצה על הפנים של שניהם ליצירת בן זוג קונצנטרי. לאחר מכן צור בן זוג ברוחב מרוכז לשני פני המפרק והגוף.

לאחר מכן, צור בן זוג קונצנטרי לקצה זרוע המנוף וקצה המפרק. צור חבר נוסף ברוחב מרוכז לשני פני המפרק וזרוע המנוף.

צור חבר נוסף קונצנטרי לפנים המפרק והבורג. לאחר מכן, צור בן זוג משיק על ידי לחיצה על פני המפרק ופנים הבורג.

במישור הימני, צייר שני קווי ציר לעיון הזדווגות עתידי כאשר השורה הראשונה נמצאת במקום בו הגוף פוגש את המפרק והשני שבו המפרק פוגש את זרוע המנוף.

לאחר מכן, צור בן זוג קונצנטרי על ידי לחיצה על פנים זרוע המנוף והבורג השני. לאחר ההזדווגות, צור בן זוג משיק נוסף עם שני הפנים של שני המרכיבים.

כשהציר הראשון נמשך קודם לכן, חבר את קצה האום הראשון והציר ליצירת בן זוג קונצנטרי.

השתמש בבן זוג מקביל לפנים הבורג הראשון ובאגוז הראשון וחזור על הבורג והאום השני.

צור בן זוג קונצנטרי עם קצה האום השני והציר השני.

צור בן זוג קונצנטרי נוסף עם פני הגוף והפנים החיצוניות של הבורג הראשון. בנוסף, צור בן זוג מקרי לחלקים אלה.

צור בן זוג קונצנטרי לפנים הכף ולפנים החיצוניות של הבורג השלישי.

צור בן זוג מקביל עם הפנים של הגוף והפנים החיצוניות של הבורג השלישי.

לאחר מכן, צור בן זוג קונצנטרי נוסף על ידי לחיצה על פני המארז החיצוני והפנים החיצוניות של הבורג השלישי וגרם להם להתקיים.

צור בן זוג קונצנטרי על ידי לחיצה על הפנים של הגוף ועל הפנים של הכף והפוך אותם למקריות. חזור על הפעולה עבור הכף השנייה.

צור בן זוג קונצנטרי על ידי לחיצה על פני כפתור הכיוון והכפתור החיצוני.

לבסוף, חבר את פני הגוף ואת קצה כפתור הכיוון ליצירת בן זוג קונצנטרי.

שלב 11: הזמנת חלקים מ- McMaster-Carr

הזמינו את כפתור שתי הזרועות מפלסטיק (כפתור חיצוני), בורג כתף מפלדת סגסוגת, אגוזי משושה מפלדה, וקשרי כבלים של מקמאסטר-קאר. מספרי הפריט הם 65035K14, 92981A205, 90592A016 ו- 70215K61, בהתאמה.

שלב 12: השג חלקים מחנות חומרה

בחנות חומרי בניין מקומית, קנה את הדברים הבאים:

- גיליון אקרילי בגודל 18 "x 24" x.220"

- דבק שקוף (דבק E6000)

- כובע שקע PVC 1 (2)

- צינור PVC בגודל 1 אינץ 'על 10 אינץ'

- 1 מרפק PVC 90 מעלות (2)

שלב 13: ייצור החלקים

חלקים מודפסים בתלת -ממד: הכינו את חלקי SolidWorks והמירו אותם לקבצי STL. משם הכניסו את החלקים לתוכנת ה- Makerware והוציאו חלקים הדרושים להדפסה (מעטפת של הגוף, גלגלי שיניים, חתיכת הרכבה, כפות, ידית כיוון, כניסת משענת הזרוע*). אם החלקים אינם מתאימים למיטת המדפסת, המתן להדפסה חוזרת. בעת ההדפסה, הקפד להוסיף תומכים ורפסודות על מנת למנוע כישלון ההדפסים.

חלקי לייזר לחיתוך: בעזרת אקריליק בגודל 18 אינץ ', ניתן לייצר את הלוחות הקדמיים והאחוריים של המעטפת החיצונית של הגוף. ניתן לעשות זאת על ידי לקיחת החלק הקדמי של שתי הלוחות ב- SolidWorks ושמירת שתיהן כקובץ DWG. לאחר מכן ניתן להעלות אותן לתוכנת חיתוך הלייזר (במקרה זה אפילוג) בה ניתן להגדיר את כיוונן כפי שמוצג בתמונה. שניים מכל אחד מהם ייחתכו מהאקריליק, ומהחומר הנותר ייחתכו שני מלבנים. המלבנים ישמשו כמשענות היד.

חלקים לחיתוך ידיים: קח את הצינורות וחתך אותם באורכים השונים (שניים בגודל 4.5 אינץ 'לידית, שניים בגודל 4.5 אינץ' למפרק, שניים בגודל 6.5 אינץ 'למנוף ושניים בגודל 13.25 אינץ' לזרוע). משם חותכים את חתיכות הזרוע בגודל 13.25 אינץ 'בקצה אחד (30 או 35 מ"מ) באמצע הצד השני של הצינור ומקדחים חור בגודל 1/4 אינץ' 15 מ"מ מקצות הצינור. חותכים ומקדחים שניים מהצינור חתיכות משותפות בגודל 4.5 אינץ 'באותו אופן אך משני צידי צינור ה- PVC המשותף. עשו את אותו הדבר (חתכו וקדחו) לצד אחד של זרוע המנוף, 6.5 אינץ', צינור.

*ניתן להשתמש בכניסת משענת היד או כל משענת היד בשלב הקודם.

שלב 14: להרכיב את כל החלקים

הרכבת הגוף:

קח את חיתוך הלייזר מחוץ לחתיכות הגוף ואת חתיכות הקליפה המודפסות בתלת מימד. קח צד אחד של המעטפת החיצונית והדבק את חתיכות הקליפה בהתאם לקצוות המעטפת. לאחר מכן, קח גומייה ועטוף אותה סביב שתי הכפות. הנח את הכפות במקומות שלהן והשתמש בברג המושחל חלקית והנח אותו דרך חור הגוף והכפות. לאחר מכן, קח את כפתור הכיוון ואת כפתור הפלסטיק. הנח את כפתור הפלסטיק דרך המעטפת החיצונית וסובב את השניים יחד עם המעטפת החיצונית בין השניים. לבסוף הניחו את הציוד לתוך החור המתאים שלו והניחו את המכסה העליון של המעטפת החיצונית על הציוד והדביקו את הקליפה למעטפת החיצונית העליונה. תן לזה לשבת ולייבש. זכור להדק גם את שני הברגים המושחלים חלקית בעזרת אגוזי המשקוף לאחר הנחת והדבקת המכסה העליון לקליפה.

קח את צינור ה- PVC מנוף 6.5 אינץ 'והדבק אותו על החלק התחתון של הגוף. משם, תן לזה לשבת ולייבש. קח את החלק הרכוב והחלק אותו מהצינור עד שהוא מונח שטוח על החלק התחתון של הגוף. קח מקדח 1/4 אינץ 'וקדח את החורים על הצינור ודרך הגוף במקומות המתאימים לו. אבטח את הברגים בעזרת אגוז משושה.

הרכבת משענת הזרועות:

בעזרת משענת היד, פשוט הניחו והדביקו את הכניסות על 4 פינות משענת היד. לאחר מכן נקדח שני חורים (5/32 אינץ ') מכל צד של הכניסות והנח באמצעותם רוכסן. לאחר מכן ניתן ליישר את הכניסות הגדולות יותר ולצמצם אותן לזרוע המנוף 13 אינץ 'צינור PVC. הכניסה הקטנה יותר צריכה להתיישר ובהמשך להיות מחוברת לזרוע כיסא הגלגלים לפני השימוש.

הרכבת זרוע המנוף:

הנח את המכסה על צינור הידית בגודל 4.5 אינץ 'והנח את המרפק היטב בצד השני. עם הפתח השני של המרפק, הנח את צינור הזרוע בגודל 13 אינץ 'וחבר אותו לצד אחד של המפרק (צינור 4.5 אינץ') בעזרת בורג כתף. בצד השני של המפרק, קח עוד בורג כתף והצטרף אליו עם חתיכת זרוע המנוף (6.5 אינץ '). קח אגוז משושה והדק את בורג הכתף. מכיוון שברגי הכתף מושחלים חלקית, המפרקים שבהם היא מחוברת עשויים להיות דקים. על מנת להפוך את המפרקים לחזקים ומאובטחים יותר, הניחו כחמש רכסים סביב כל בורג כתף כדי להדק כל מפרק.

שלב 15: בדיקה איטרטיבית

כדי לבדוק, הקפד לקבל גישה לאחד מכסאות הגלגלים.

חבר את זרוע המנוף לגלגל. וודא שחלקים מתאימים לאן שהם אמורים להגיע, וודא שחלקים מסוימים מקבילים לחלקים המתאימים לכיסא הגלגלים, כמו משענת היד. וודא שהחורים שנקדחו בצינור האלומיניום וגוף זרוע המנוף מיושרים. אם חלקים אינם פרופורציונאליים, חזור אחורה ובצע כמה שינויים בממד.

לאחר שהמידות והיחסים תקינים, יש לבחון בודק על כיסא הגלגלים ולהשתמש בזרוע המנוף. כפי שמוצג בתרשים הגוף החופשי, הבוחן ידחוף קדימה אופקית ליצירת כוח אלכסוני שישמש ליצירת מומנט והנעת כיסא הגלגלים קדימה. נתח כל בעיה: דקיקות המפרק, עודף או חוסר מקום אופקי, שבירת חלקים וכו '.

נתח בעיות ותכנן מחדש.

באב הטיפוס שלנו, כיסא הגלגלים נע, אבל בקצב איטי. חלק הגוף לא סיים להדביק בזמן, כך שזרוע המנוף נשברה במהלך ריצת הבדיקה שלנו. בנוסף, ייתכן שהמפרק היה גדול ומשוחרר מדי, וייתכן שלא הייתה כמות מספקת של מרחב ותנועה אופקית על זרוע המנוף, שני אלה מגבילים את כמות הכוח המופעלת לדחיפה.

שלב 16: דף תרומות

תרומות אישיות למערכת תמיכה

מנהלת פרויקטים: Sophia Ynami 12732132

מנהלת הפרויקט, סופיה ינאמי, הייתה אחראית לוודא שכל אחד מחברי הקבוצה יישא באחריות לתפקידם ושהמשימות יסתיימו בזמן. עזרתי בתהליך ההרכבה הסופי וכן בדקתי וביצעתי התאמות במכשיר לפני הריצה האחרונה.

יצרן: איבון סזטו 94326050

- היצרן, איבון סזטו, היה אחראי על הכנת הרכיבים השונים להרכבה. הייתי אחראי על חיתוך חומרי הגלם בלייזר, קידוח והדפסה תלת מימדית של חלקים שונים. הרכבתי גם את הרכיבים השונים יחד.

מהנדס חומרים: וויליס לאו 15649487

מהנדס החומרים, וויליס לאו, היה אחראי להחליט באילו חומרים להשתמש עבור כל רכיב בפרויקט והזמין/בחר אותם ממקמאסטר קאר/הום דיפו. תרמתי גם למדריכים על ידי כתיבת ההקדמה, ניתוח עלויות, תהליך שלב אחר שלב של יצירת חלקים והרכבה.

בודק: מתיו מראווילה 25352925

- הבוחן, מתיו מאראווילה, היה אחראי לפיקוח וניתוח שיטת הבדיקה האיטרטיבית, כולל בדיקת זרוע המנופים ומימד הדיווח או שינויים בהתאמה. הייתי גם אחראי למתווה ולרוב המדריכים.

מעצב ראשי: אנתוני צ'אוק 30511803

המעצב הראשי, אנתוני צ'אוק, היה אחראי להמציא עיצוב בר ביצוע תוך התחשבות בחומרים השונים שניתן להשתמש בהם והכנת הקבצים והעיצוב המוכן לייצור (הדפסה תלת מימדית וחיתוך בלייזר).