כיצד להשתמש בכמה חתיכות עץ להרכבה לזרוע רובוט עץ חמודה ועוצמתית: 10 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

• שם זרוע הרובוט הוא WoodenArm. זה נראה חמוד מאוד!
• אם אתה רוצה פירוט נוסף על WoodenArm, עיין באתר www.lewansoul.com
• עכשיו נוכל לערוך הקדמה אודות WoodenArm, בואו נמשיך על זה!

שלב 1: תיאור

LewanSoul-WoodenArm היא זרוע רובוטית מעץ בעלת ביצועים רבי עוצמה המבוססים על לוח Arduino Nano. המבנה המכני של כל הזרוע הרובוטית עשוי עץ טהור. המראה שלה מעולה וקומפקטי, והיציבות המבנית שלו חזקה. שבב הבקרה העיקרי בו השתמש הוא לוח Arduino Nano. הפלט הוא סרוו LFD-01, שיכול לחבר מספר מודולים בו זמנית. ניתן ליצור מגוון משחקים מעניינים המבוססים על מודולי חיישן שונים.

שלב 2: הכרת החלקים

עץ חמוד זה כולל מודולים אלקטרוניים שונים: מודול האצה ADXL-345, מודול צבע APDS-9960, מודול כפתור סיבוב, מסך תצוגת LED, סרוו LDF-01.

חוץ מזה, בהתבסס על לוח הבקרה של Arduino Nano, פיתחנו לוח הרחבה Arduino משלנו בכדי שיהיו לנו מודולים פונקציונאליים יותר, ולאחר מכן באמצעות WoodenArm למימוש יותר יצירתיות, תכנות למידה טובה יותר וניסיון בתהליך, יביאו לנו אושר. כל כך אינטליגנטי ל- WoodenArm יכול להשיג משחק שונה.

שלב 3: הרכבת גוף_1

חומרים נדרשים:

• סוגר גוף זרוע רובוטי*1
• סרוו LDF-01*1
• מברג*1
• ברגים* מספר

עליך להתקין חלק מהגוף כפי שמוצג בתמונה. יש צורך רק לתקן את הבלוקים הקטנים בעזרת ברגים, ולאחר מכן להשתמש בברגים ובסרוווס כדי לתקן אותם יחד. במהלך תהליך זה, שימו לב להתאמת אטימות הברגים. שימו לב להתאמת האטימות. תהליך זה בודק את יכולת הידיים של 3 כוכבים.

שלב 4: מכלול גוף_2

חומרים נדרשים:

• סוגר גוף זרוע רובוטי*1
• סרוו LDF-01*1
• מברג*1
• ברגים* מספר

אתה צריך להתקין חלק מהגוף כפי שמוצג בתמונה. רק צריך לתקן את הבלוק הקטן בעזרת הבורג המתאים, ולאחר מכן השתמש בבורג כדי לחבר את הסרוו והבלוק ולתקן אותו ולאחר מכן לתקן את הסרוו ואת לחסום ביחד. שימו לב להתאמת האטימות. תהליך זה בודק את יכולת הידיים של 2 כוכבים.

שלב 5: מכלול גוף_3

חומרים נדרשים:

• סוגר גוף זרוע רובוטי*1
• סרוו LDF-01*1
• מברג*1
• ברגים* מספר

עליך להתקין חלק מהגוף כפי שמוצג בתמונה. החלק הזה קצת יותר פשוט מהחלק הקודם. יש צורך רק לתקן את הבלוקים הקטנים בעזרת הברגים המתאימים ולאחר מכן להתקין אותם יחד עם סרוויים שהורכבו בשלב הקודם. שימו לב להתאמת האטימות. תהליך זה בודק את יכולת הידיים של 3 כוכבים.

שלב 6: הרכבת טפרים

חומרים נדרשים:

• סוגר גוף זרוע רובוטי*1
• סרוו LDF-01*1
• מברג*1
• ברגים* מספר

עליך להתקין את הטפרים כפי שמוצג בתמונה. צריך רק לתקן את בלוק העץ הקטן בעזרת הבורג המתאים, ולאחר מכן להשתמש בבורג כדי לחבר את הסרוו ואת בלוק העץ ולתקן אותו, ולאחר מכן לתקן את הסרוו והבלוק הקטן יחד.

שימו לב להתאמת האטימות. תהליך זה בודק את יכולת הידיים של 4 כוכבים.

שלב 7: הרכבה שלדה

חומרים נדרשים:

• סוגר גוף זרוע רובוטי*1
• קו דופונט*4
• ברגים* מספר
• ניילון*4
• מודול כפתור סיבובי*4
• לוח בקרה של Arduino Nano*1
• לוח הרחבה*1

עליך להתקין את המארז כפי שמוצג בתמונה. חלק זה נועד לתקן את מודול הכפתור הסיבובי לבסיס בעזרת ברגים. במקביל, הוא צריך להכניס את קו הדופונט למודול הכפתור הסיבובי. לבסוף, לוח הבקרה של Arduino Nano ולוח ההרחבה של Arduino מוברגים באמצע ארבעת המודולים של הכפתורים הסיבוביים. תהליך זה בודק את יכולת הידיים של 4 כוכבים.

שלב 8: הרכבה אינטגרלית

חומרים נדרשים:

• 30 ס"מ צינור סלילה*1
• ברגים* מספר
• פראייר, מכונות כביסה, אטמים, אגוזים*1
• חגורה מתגלגלת*4

מזל טוב, סוף סוף הגעת לשלב האחרון של ההתקנה. עליך להתקין את השאר כפי שמוצג בתמונה. בשלב זה, עליך לתקן את החלקים הבסיסיים והזרועות שהותקנו בעבר כך שתוכל להפוך ל- WoodeArm שלם. תהליך זה בודק את יכולת הידיים של 3 כוכבים.

להלן האתר של סרטון ההרכבה של WoodenArm:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

שלב 9: שיקולי עיצוב

ישנן מכוניות מתכת רבות בשוק, כולל המוצרים שלנו. עם זאת, עם שינויי התקופות, חשבנו כיצד ניתן להשתלב בזמנים ולהדהד את הנושאים בהם דוגלת התקופה העכשווית. מונע על ידי רעיון זה, עיצבנו את WoodenArm, מכונית עץ. מעטפת המכונית עשויה עץ, כך שזה מראה את נושא ההגנה על הסביבה. בחבילת ההתקנה שלנו העץ המשמש על בסיס וזרוע העגלה הוא סט, ולאחר חיתוך מושלם כל הרכיבים יכולים להועיל הודות לפסולת האפס לאחר ההתקנה. לוח הבקרה של Arduino Nano במכונית ולוח ההרחבה שלנו Arduino הפכו גם את המכונית לחזקה יותר מבחינת פונקציונליות ויצירתיות מעוררת השראה של משתמשים. אנו תומכים בכל הרעיונות היצירתיים. בנוסף, המראה של הרטרו, קל משקל, החומר אינו פוגע ביד, התקנה קלה, תכונות עוצמתיות הופכות את המוצר לייחודי.

שלב 10: משחק והערות אחרונות

אתה יכול להשתמש במחשב או בשלט רחוק אינפרא אדום כדי לשלוט בזרוע העץ.

אתה יכול להכניס את התוכנית ללוח הבקרה של Arduino Nano לשליטה על WoodenArm. אתה יכול גם לשנות את התוכנית או אפילו ליצור תוכנה חדשה בעצמך. למעשה, על מנת לסייע למשתמשים ללמוד טוב יותר על ערכת הפיתוח של WoodenArm, הכנו מספר משחקים מעניינים למשתמשים, שעזרו להם להתחיל במהירות עם למידת WoodenArm (תוכל לפנות לאתר LewanSoul שלנו).

המשחק הבא מחכה לכם ליצירת ~ הצטרפו אלינו בקרוב ~

תהנה ~