קריאת ערכים ממכשיר BLE באמצעות CSR1010 ו- Dragonboard 410c: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

הדרכה זו מראה כיצד לקרוא ערכים ממכשיר BLE CSR1010 באמצעות Dragonboard 410c עם Linaro

בדוגמה זו, CSR1010 מחקה חיישן קצב לב.

שלב 1: סרוק מכשיר BLE

בשלב זה, בדוק אם לקוח BT שלך מוכן למכשירי BLE לסריקה.

root@linaro-alip:/home/linaro# sudo hcitool lescan

LE סריקה … 18: EE: 69: 00: CE: 00 (לא ידוע) 18: EE: 69: 00: CE: 00 (לא ידוע) EE: 52: 5B: 04: 00: 02 חיישן HR CSR

שלב 2: חיבור התקן

אנו נשתמש ב- gatttool לחיבור המכשיר שלנו

-b: כתובת MAC של המכשיר

-t: סוג כתובת LE. יכול להיות ציבורי או אקראי, צריך לבדוק את מפרט המכשיר. במקרה זה הוא ציבורי.

-אני: מצב אינטראקטיבי של gatttool. הוא יפתח הודעה לשלוח cmds למכשיר

root@linaro -alip:/home/linaro# sudo gatttool -b EE: 52: 5B: 04: 00: 02 -t public -I

לאחר הפקודה פתוחה, נוכל לשלוח cmd connect למכשיר.

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> התחבר מנסה להתחבר ל- EE: 52: 5B: 04: 00: 02

החיבור הצליח

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]>

שלב 3: אחזור מאפייני ההתקן

לאחר חיבור המכשיר, נוכל לקרוא את כל השירותים הזמינים על ידי שליחת cmd "ראשי"

בהתבסס על השירות UUID, אנו יכולים לגלות את סוג השירות במפרט GATT

www.bluetooth.com/specifications/gatt/services

שלב 4: קריאת שם המכשיר

בואו לחקור את המאפיינים הנקראים בפרופיל גישה כללית (uuid = 1800). ראשית עלינו לקבל את ערכי ידית השירות, המתוארים בתמונה הראשונה, במקרה זה, מתחיל מ -5 עד 11. כעת נוכל לאחזר את כל הידיות במרווח זה באמצעות cmd char-desc

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-desc 05 11 ידית: 0x0005, uuid: 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb ידית: 0x0006, uuid: 00002803-0000-1000-8000- ידית 00805f9b34fb: 0x0007, uuid: 00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb ידית: 0x0008, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb ידית: 0x0009, uuid: 00002a01-0000-10008 uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb ידית: 0x000b, uuid: 00002a04-0000-1000-8000-00805f9b34fb ידית: 0x000c, uuid: 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb ידית: 0x000 ידית -1000-8000-00805f9b34fb: 0x000e, uuid: 00002a37-0000-1000-8000-00805f9b34fb ידית: 0x000f, uuid: 00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb ידית: 0x0010, uuid: 00002803 ידית 00805f9b34fb: 0x0011, uuid: 00002a38-0000-1000-8000-00805f9b34fb

בהתאם למפרט פרופיל הגישה הכללית, ה- UUID 2A00 מתייחס לשם ההתקן.

בהתחשב בכך 2a00 הוא הידית 0x0007 במכשיר שלנו, בואו לקרוא את הערך

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 7 ערך אופייני/מתאר: 43 53 52 20 48 52 20 53 65 6e 73 6f 72

המרת hex ל- ASCII, שם המכשיר הוא: '' חיישן HR CSR"

שלב 5: קריאת BPM

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> ידית אטראטרית ראשית: 0x0001, ידית סוף קצה: 0x0004 uuid: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb ידית אטר: 0x0005, ידית אחורית סוף: 0x000b uuid: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb ידית ATR: 0x000c, ידית סוף קצה: 0x0013 uuid: 0000180d-0000-1000-8000-00805f9b34fb ידית attr: 0x0014, ידית סוף grp: 0x0017 uuid: 0000180f-0000 00805f9b34fb ידית אטר: 0x0018, ידית סוף קצה: 0x0021 uuid: 00001016-d102-11e1-9b23-00025b00a5a5 ידית אטר: 0x0022, אחיזה אחרונה: 0xffff uuid: 0000180a-0000-1000-8000-00805f9

שירות קצב הלב UUID הוא 0x180d, כך שמרווח הטיפולים הוא בין 0x000c עד 0x0013

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-desc 0x00c 0x0013

ידית: 0x000c, uuid: 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb ידית: 0x000d, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb ידית: 0x000e, uuid: 00002a37-0000-1000-8000-00805f9b34f: ידית 00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb: 0x0010, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb ידית: 0x0011, uuid: 00002a38-0000-1000-8000-00805f9b34fb ידית: 0x0012, uuid: 1000-8000-00805f9b34fb ידית: 0x0013, uuid: 00002a39-0000-1000-8000-00805f9b34fb

קריאת כל ההצהרות האופייניות (UUID 0x2803).

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 0x000d

ערך מאפיין/מתאר: 10 0e 00 37 2a [EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 0x0010 ערך אופייני/מתאר: 02 11 00 38 2a [EE: 52: 5B: 04:00:02] [LE]> char-read-hnd 0x0012 ערך אופייני/מתאר: 08 13 00 39 2a

שים לב ש:

- ידית 0x000d היא CCCD לשירות 2a37 (מדידת קצב לב) עם סיביות 10 (תמיכה הודעה)

- ידית 0x0010 היא CCCD לשירות 2a38 (מיקום חיישן גוף) עם סיביות 02 (תמיכה לקרוא)

- ידית 0x0012 היא CCCD לשירות 2a39 (נקודת בקרת דופק) עם ביט 08 (תמיכה ב- WRITE)

כעת אנו יודעים שמדידת קצב הלב פועלת רק עם התראה. פירוש הדבר כי ראשית עלינו להירשם לשינויי ערך ב- CCCD שלו (UUID 0x2902), שבמקרה זה הוא ידית 0xf

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-write-req 0x00f 0100

ידית התראה = ערך 0x000e: 16 65 f3 01 ערך מאפיין נכתב בהצלחה ידית הודעה = ערך 0x000e: 16 6d fa 01 ידית התראה = 0x000e ערך: 16 6d fa 01 ידית התראה = 0x000e ערך: 16 6c f9 01 ידית התראה = ערך 0x000e: 16 6a f7 01 ידית התראה = ערך 0x000e: 16 69 f6 01

על פי מפרט הפרופיל, מספר הקס השני הוא מידע BPM.

BPM:

6d = 109

6d = 109

6c = 108

6a = 106

69 = 105

שלב 6: קריאת מיקום חיישן הגוף

מיקום חיישן הגוף הוא UUID 0x2A38. על פי המתאר שלו, מאפיין זה תומך בקריאה בסיסית, כך שנוכל לקרוא את ערכו ישירות.

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 0x11 ערך אופייני/מתאר: 03

על פי מפרט SIG, 03 פירושו "אצבע"