שלט רחוק רובוט הארדואינו שלך: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

במדריך זה אני הולך לכסות להשתמש במגן מנוע Adafruit עבור Arduino V2 לצד אנטנה nRF24L01 ליצירת רובוט נשלט מרחוק. אני משתמש ב- Adafruit Arduino 101 CurrieBot ישן עם Undu Arduino במקום ב- Arduino 101 שהגיע עם הרובוט. אולם הדרכה זו ישימה לכל פרוייקט Arduino שמפעיל Adafruit Motor Shield V2 שרוצה להשתמש באנטנות nRF24L01 או nRF24L01+ כדי לשלוט בפרויקט שלהם.

חומרים המשמשים

• ערכת Arduino 101 Curiebot (באמצעות Uno Arduino) -
• בקר ארדואינו אוניברסלי-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
• 2x אנטנות nRF24L01-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
• מתאם פריצה nRF23L01-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
• חצי מקל קוצץ מפוצל
• 3x עניבות לחם
• 7x חוטי מגשר זכר לנקבה-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm

אם אתם מחפשים בקר מנוע רב תכליתי מגן המנוע של Adafruit הוא אופציה מצוינת. יש לו קיבולת לארבעה מנועי DC או שני צעדים, כמו גם סרוואות רבות. הבקר מקבל ספק כוח נפרד אם אינך רוצה לשתף את ה- Arduino למטה. זה הופך אותו לאופציה נהדרת בעת עיצוב ובניית רובוט משלך, המעניק לך הרבה אפשרויות.

שלב 1: קח רובוט לשליטה

השתמשתי ב- CurieBot עם Arduino Uno כרובוט הבסיס שלי, אבל אתה יכול להשתמש בכל מסגרת שתבחר. כדי להרכיב את ערכת Curiebot פעלתי לפי ההוראות המקוונות אולם אם אתה מרכיב רובוט משלך הייתי ממליץ שהוא יניע את המנועים באמצעות ספק כוח נפרד. בדוק את מגן המנוע של adafruit לפני חיווט האנטנה כדי לוודא שהוא פועל כראוי. סידרתי חבטות שערות מגן למגן המנוע שלי במקום הכותרות שהגיעו עם זה כדי להפוך את המגן להרחבה יותר וקל יותר להתחבר אליה. אם מגן המנוע הגיע לחייל או שכבר סיגרת אותו זה בסדר. יש שורה של מחברים זהים ממש ליד הפינים המתחברים ל- Arduino מה שמקל על הוספת כותרות נקבות למגן.

שלב 2: הוסף תמיכה באנטנה

הלילה אחר כך חילקתי מקל קוצץ והוא נכנס לחריץ במסגרת הרובוטים שלי אז השתמשתי בו. בשביל זה כל סוג של תמיכה אמור לעבוד. משהו שיחזיק את האנטנה זקופה ואת הלוח מחוץ למסגרת המתכת.

שלב 3: חבר את האנטנה באופן רופף

השתמש בעניבת לחם אחת כדי לחבר את האנטנה ולוח הפריצה ברובוט לרובוט. וודא שהוא ממוקם היכן שאתה רוצה אותו ורצוי במיקום זקוף (מצאתי שהוא עוזר באיכות האות והטווח).

שלב 4: אבטח את האנטנה

כאשר אתה מקבל את זה איפה שאתה רוצה את זה לאבטח את האנטנה על הרובוט. השתמשתי בשני קשרי לחם נוספים כדי לקשור את שני קצות האנטנה בתוספת לוח פריצה לרובוט.