תוכן עניינים:

רובוט חיבוק: 5 שלבים
רובוט חיבוק: 5 שלבים

וִידֵאוֹ: רובוט חיבוק: 5 שלבים

וִידֵאוֹ: רובוט חיבוק: 5 שלבים
וִידֵאוֹ: משחקים בדור הבא - גיימפליי בלעדי של הפלייסטיישן 5 2024, יולי
Anonim
רובוט מחבק
רובוט מחבק

אין דבר טוב יותר מאשר חיבוק כשאתה מרגיש בודד. רובוט זה המונע על ידי ארדואינו ממלא צורך זה מבלי לדרוש בני אדם.

שלב 1: לאכול הרבה פיצה

בנינו את הרובוט שלנו מקופסאות פיצה, אבל כל קרטון או עץ יעשו זאת. אתה צריך גוף לחיבור הזרועות אליו, ודרך להשאיר את הרובוט עומד. עשינו מעמד מעץ.

שלב 2: חבר את הזרועות לחבל, והחבל למיקסר

חבר את הזרועות לחבל, והחבל למיקסר
חבר את הזרועות לחבל, והחבל למיקסר
חבר את הזרועות לחבל, והחבל למיקסר
חבר את הזרועות לחבל, והחבל למיקסר
חבר את הזרועות לחבל, והחבל למיקסר
חבר את הזרועות לחבל, והחבל למיקסר

זרועות הרובוט שלנו מופעלות על ידי מערבל ישן, שהודבק לבסיס.

שלב 3: שים שני נוריות בכדורי פינג פונג

שים שני נוריות בכדורי פינפונג
שים שני נוריות בכדורי פינפונג

שלב זה מדבר בעד עצמו.

שלב 4: חבר את החיישן, הממסר והנורות לד Arduino

חבר את החיישן, הממסר והנורות לד Arduino
חבר את החיישן, הממסר והנורות לד Arduino

הרובוט מופעל על ידי פוטורסיסטור. הארדואינו מסמן אז ממסר, המפעיל את המערבל. במקביל נוריות הלדים בעיניים מופעלות.

שלב 5: קוד

הקוד לפרויקט זה פשוט למדי. אנו משתמשים רק בשלושה סיכות ארדואינו: כניסת אנלוגית אחת לפוטורזיסטור (A0), פלט למנוע (11) ופלט אחד לנורות (9). מכיוון שהרובוט לא יכול לאפס את עצמו, גם הארדואינו לא חייב. לאחר הפעלת הרובוט, הארדואינו מסתיים רק בהשהיה ארוכה מאוד המספקת מספיק זמן לאפס אותו ידנית על ידי לחיצה על הכפתור.

הגדרת void () {pinMode (11, OUTPUT); pinMode (A0, INPUT); pinMode (9, OUTPUT); }

לולאת חלל () {

int int = analogRead (A0); אם (ערך

מוּמלָץ: