שליטה במבוך האיזון עם אלקסה: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

שלוט במבוך האיזון עם אלקסה

הזז את המבוך בקול.

קודם כל, אנא ראה את הסרטון.

זהו סיכום הפעולה

1. דבר עם Alexa (Raspberry Pi + AVS) אמור: Alexa
2. התחל SkillSAY: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
3. הורו SkillSAY: 1 DO, UE NI SHITE
4. מיומנות מתקשרת עם Raspberry Pi וזורקת פקודה
5. Raspberry Pi מניע מנוע סרוו

אני אסביר איך מכינים את זה.

שלב 1: הכינו את הד האמזונס

בואו לקנות אמזון הד

החל מינואר 2018, לא ניתן להשיג הד של אמזון עקב מכירה מוגבלת ביפן.

לכן יצרתי מכשיר אלקסה באמצעות פטל פטל.

שלב 2: הגדרות מיומנות

הגדר מיומנות מותאמת אישית

1. צור כישורים עם ערכת כישורים של Alexa אמזון Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html

הגדר ארבע כוונות וחריץ אחד.

2. מיומנות מותאמת אישית בענן של IBM תוכל להשתמש בה בחינם באמצעות חשבון light.https://www.ibm.com/cloud/lite-account

1) הגדר את Node-RED ב- IBM Cloud.

2) התקן (העתק והדבק) את הזרימה.

שלב 3: הכנת חומרה

צור משחק מבוך

1. תיקיית סרוו וסרוו סרוו משתמשת ב- Tower-pro SG90. עיין בכתובת האתר לפרטים. ניתן גם להוריד נתוני תלת מימד. Https: //www.thingiverse.com/thing: 746116

2. משחק מבוך (דברים קלים, עשויים לוח סטירן)

3. כדור (דברים קלים)

4. פטל פטל (באמצעות Raspberry Pi 3B)

שלב 4: חיבור

חבר את הסרוו ל- Raspberry Pi

1. יישר את כיוון הסרוו. חבר את השורה העליונה ל- GPIO 12 (32 PIN). חבר את השורה התחתונה ל- GPIO 18 (12 PIN).

2. נורית זוהרת כאשר מופעלת המיומנות חבר נורית עם 200 Ω עד 330 Ω באנודה. GPIO04 (7 PIN) Connect Graund (9 PIN)

שלב 5: הגדרת פטל פטל

התקן את התוכנה ב- Raspberry Pi

1. פטפוט GPIO מתבצע כאשר Rpi. GPIO מותקן בתקן. לכן, אני אתקין pi-gpiod. הסיבה לכך היא שפלט ה- PWM יציב.

שיטת התקנה

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

התחל את pigpiod sudo daemon

2. Node-RED התקן את הספרייה עבור pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod

התקן את ספריית לוח המחוונים לניפוי באגים.

3. יצירת זרימה אנא ייבא (העתק והדבק) את הקבצים הבאים ל- Node-RED.

הפעל כאשר תוכל להעתיק כרגיל.

שלב 6: אני אדבר איתך

אנא הגה אלקסה

1. דבר בשם "אלקסה, הפעל את מבוך האיזון".

כאשר המיומנות מופעלת, הנורית נדלקת.

2. אתה נמצא במצב דיאלוג ואתה יכול לדבר מבלי לומר מילת השכמה.

3. דבר כ"ברגע שאתה מדבר ", המבוך נע בכיוון שצוין.

4. דבר בשם "עצור", עצור במבוך.