תוכן עניינים:
- שלב 1: תבניות מודפסות בתלת מימד
- שלב 2: Ecoflex-50
- שלב 3: סולם דיגיטלי
- שלב 4: כוסות וערבוב מקלות
- שלב 5: מחבר צינור סיליקון
- שלב 6: כרטיס שחור
- שלב 7: הדבק
- שלב 8: סרט
- שלב 9: שחרור קל
- שלב 10: קישורים:
- שלב 11: שלבי ייצור:
וִידֵאוֹ: שריר רך (מפעיל): 11 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17
בואו לבנות את השריר הרך הראשון (מפעיל). כל הדברים הנדרשים להכנת מפעילים רכים ניתנים להלן, ציינתי גם את הקישורים משם תוכלו לרכוש אותם.
שלב 1: תבניות מודפסות בתלת מימד
אתה יכול להשתמש בכל תוכנת עיצוב לעיצוב תבניות אלה או שאתה יכול להוריד אותה מ- Soft Robotics Toolkit, למרות שיש פיתוחים זמינים שונים משלי אבל זו לא בעיה. במקרה שלי השתמשתי ב- Fusion 360 - Autodesk.
שלב 2: Ecoflex-50
שלב 3: סולם דיגיטלי
שלב 4: כוסות וערבוב מקלות
שלב 5: מחבר צינור סיליקון
שלב 6: כרטיס שחור
שלב 7: הדבק
שלב 8: סרט
שלב 9: שחרור קל
שלב 10: קישורים:
-
תבניות מודפסות תלת מימד Ecoflex-50
- סולם דיגיטלי
- גָבִיעַ
- ערבוב מקלות
- מחבר צינור סיליקון
- קלף שחור
- דֶבֶק
- סֶרֶט
- שחרור קל
הערה: כל הקישורים הללו הם רק כהפניה
שלב 11: שלבי ייצור:
זה כל מה שאתה צריך כדי להכין את המפעיל הרך הביתי הראשון שלך.
בצע את השלבים הבאים ליצירת המפעיל:
1. קח כוס והנח אותה על הסולם הדיגיטלי והגדר אותה לאפס.
2. כעת הוסף את ecoflex-50 (חלק א) לכוס לפי הצורך שלך (במקרה שלי זה היה 30 גרם).
3. כעת הסירו את הכוס והניחו ועוד כוס וחזרו על התהליך הנ ל, אך הפעם הוסיפו את Ecoflex- 50 (חלק ב '), כך ששתי התערובות נמצאות ביחס 1: 1.
4. עכשיו יוצקים את שתי התערובת לאחת הכוס ומערבבים אותן היטב בעזרת מקל ערבוב.
5. לפני הוספת התערובת המעוררת לתבניות, רסס את התבניות בשחרור קל כך שעל הסרת השריר לא תרגיש שום קושי (זה אופציונלי).
6. לאחר שבחשת אותה כראוי שופכים את התערובת בשתי התבניות ונותנים לה להירפא כ- 5-6 שעות. אתה יכול להשתמש בתנור כדי להפוך את התהליך למהיר יותר (לא מומלץ).
7. לאחר 5-6 שעות הסר את השרירים העליונים מהתבנית (אחד מימין בתמונה), אם הוספת את התערובת במידה הנכונה ובחשת אותה כראוי תמצא את השריר הדק.
8. כדי לאפשר את כיפוף השריר, חותכים את הכרטיס השחור לפי גודל הבסיס ומניחים אותו על שריר הבסיס, כעת מוסיפים עוד תערובת לבסיס ומניחים מעליו את השריר העליון ונותנים לו להירפא עוד 5 -6 שעות.
9. לאחר הזמן הנתון הוציאו את השריר מהתבנית, ניקבו את השריר מצד אחד והכניסו לתוכו את המחבר ותיקנו אותו בעזרת דבק.
עכשיו השריר שלך מוכן לשימוש, במקרים מסוימים השריר אינו מתכופף עקב בעיית ייצור במקרה זה תוכל להשתמש בסרט ולעטוף אותו סביב השריר, הוא יעזור לו בכיפוף. תוכל להשתמש בכל מנגנון שאיבה לביצוע עיקול השרירים שלך.הדרכה הבאה שלי השתמשתי בשריר זה כדי ליצור אחיזה רכה.
מוּמלָץ:
כיצד להכין מפעיל לינארי: 3 שלבים
כיצד להכין מפעיל לינארי: מפעילים ליניאריים הם מכונות הממירות סיבוב או כל תנועה לתנועת דחיפה או משיכה. כאן אני אלמד אותך כיצד להכין מפעיל ליניארי חשמלי באמצעות חפצי בית ותחביב. זה מאוד מאוד זול
חיווט מפעיל לינארי חשמלי 12 וולט: 3 שלבים
חיווט מפעיל לינארי חשמלי 12 וולט: במדריך זה נעבור על חיווט מפעיל ליניארי 12 וולט (שיטות נפוצות) והבנה בסיסית של אופן הפעולה של מפעיל
מפעיל לינארי וסיבובי: 11 שלבים
מפעיל ליניארי וסיבובי: מדריך זה עוסק כיצד ליצור מפעיל לינארי עם פיר מסתובב. המשמעות היא שאתה יכול להזיז אובייקט קדימה ואחורה ולסובב אותו בו זמנית. אפשר להזיז אובייקט 45 מ"מ (1.8 אינץ ') קדימה ואחורה ולסובב אותו
שריר האסל: 7 שלבים
שריר האזל: שריר האסל משמש ברובוטיקה רכה לתנועה של אלמנטים רובוטיים
שריר-מוזיקה עם ארדואינו: 7 שלבים
Muscle-Music With Arduino: שלום לכולם, זהו המדריך הראשון שלי, הפרויקט הזה קיבל השראה לאחר שצפינו בפרסומת הווידיאו Old Spice Muscle Music, שם נוכל לצפות כיצד טרי קארוז מנגן בכלים שונים עם אותות EMG. אנו מתכננים להתחיל את המסע הזה עם