שריר האסל: 7 שלבים
שריר האסל: 7 שלבים
Anonim
שריר האסל
שריר האסל

שריר האסל משמש ברובוטיקה רכה לתנועה של אלמנטים רובוטיים.

אספקה

חוּט

שקיות מחרוזת

גְלִיצֶרִין

לק או דבק

אבק פחם

ספק כוח במתח גבוה

שלב 1: הכנת שקיות מחרוזת

הכנת שקיות מחרוזת
הכנת שקיות מחרוזת

חותכים ריבוע קטן בתחתית שקית המיתרים.

שלב 2: מילוי שקית מחרוזת

שקית מחרוזת מילוי
שקית מחרוזת מילוי

ממלאים את שקית המחרוזת הבלתי חתוכה בגליצרין עד למחצית מהנפח שלה.

שלב 3: קשרו את החוט

לקשור את החוט
לקשור את החוט

קושרים ואז משחילים את החוט דרך החיתוך המרובע בתחילת הדרך.

שלב 4: ארוז שקית מחרוזת בתוך תיק מחרוזת

חבילת תיק מחרוזת בתוך תיק מחרוזת
חבילת תיק מחרוזת בתוך תיק מחרוזת

ארזו שקית מחרוזת אחת לשנייה כדי למלא את החלל הפנוי בדיוק.

שלב 5: השחיל את המחרוזת

השחילו את המחרוזת
השחילו את המחרוזת

השחילו מחרוזת אחת דרך החריץ של שקית המיתרים כך שמחרוזת אחת תהיה ליד המקום בו המחרוזת השנייה נקשרת.

שלב 6: מיקום האלקטרודות

מיקום האלקטרודות
מיקום האלקטרודות

הדבק אבק פחמן משני צידי השקית על דבק או לק.

שלב 7: סיים

סיים
סיים

השלב האחרון הוא הפעלת מתח גבוה על האלקטרודות, הלחץ יופעל בהשפעת משיכת אלקטרודות על השקית, ואז הוא ימתח על ידי משיכת החוט.