חיישני קרבה IR זולים עבור רובוטים ארדואינו: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

חיישני הקרבה האינפרא אדומים האלה קטנים, קלים להכנה וסופר זולים! הם עובדים מצוין על רובוטים, למעקב אחר קווים, לחישת קצוות ולחישת מרחק מינימאלית. הם גם מאוד מאוד זולים!

שלב 1: הסבר: איך הם עובדים

למקרה שלא ידעת, אעבור בקצרה כיצד פועלים חיישני אינפרא אדום. אם אתה יודע, אל תהסס לדלג על שלב זה.

לחיישני קירבה אינפרא אדום יש שני רכיבים, פולט ומקלט. הפולט הוא בעצם מעט אור הפולט אורכי גל של אינפרא אדום, שאנו לא יכולים לראות. אולם המקלט יכול, כך שמדידת עוצמת האור המוחזר נוכל לדעת אם יש משהו או לא, למדוד מרחקים קטנים ולספר אם משטח שחור או לבן.

אלה פועלים מצוין ברוב המקרים, אך במקרים מסוימים הם יסתפקו, למשל בעת חישת מרחק למשטחים שאינם מחזירי אור, כגון נייר שחור.

זהו אותו עיקרון בסיסי כמו חיישני קרבה רבים, אם כי חיישנים שונים משתמשים בסוגי גלי אנרגיה שונים. חיישנים אולטראסוניים משתמשים בקול, חיישני LIDAR משתמשים בלייזר, והראדר משתמש בגלי רדיו.

שלב 2: אספקה: חלקים וכלים

להלן רשימת החלקים והחומרים הדרושים לך:

(הקישורים לחלקים נמצאים באיביי)

• חיישני אינפרא אדום TCRT5000L (קישור זה מספיק לעשרה חיישנים)
• חוטי מגשר נקבה לנקבה של DuPont (בסך הכל 40 חוטים, הרבה חוטים שאריות כשתסיים)

כלים:

• מגהץ עם קצה דק (ברזל של 7 $ שהשתמשתי בו בכמה מהם, הם באמת עובדים טוב מאוד)
• הלחמה (מקושר לברזל מגיע עם כמה)
• משהו שיחזיק את החיישנים במקומם בזמן הלחמה (אני משתמש במסקינג טייפ, אבל דבר שעוזר ידיים יעבוד הרבה יותר טוב)
• חותכי חוטים/חשפנים

עלות החלקים הכוללת היא $ 2.22, ויהיה לכם מספיק לעשרה חיישנים, בתוספת שאריות חוטים.

עלי לציין שהמשלוח על החלקים המקושרים הוא כלכלה מסין, כך שייקח לך לפחות חודש להגיע אליך. אתה יכול למצוא רישומים בארה ב עם משלוח מהיר, אבל הם יהיו קצת יותר יקרים.

שלב 3: חוטים: גזור, רצועה, ופח

נתחיל בהכנת החוטים.

1. הפרד 3 חוטים לכל 2 חיישנים שאתה מתכנן לייצר
2. חתכו את החוטים שלכם לשניים
3. הפשיטו כ- 5 מ"מ או 1/4 אינץ 'מהקצוות
4. הפח את מגהץ ההלחמה שלך במעט הלחמה, והדבק את קצות החוט על ידי החזקת החוטים מעל הלחמה, והחלת הברזל מלמעלה.

הערה לפחיסה: זה עובד הרבה יותר טוב כאשר אתה מחיל את הברזל על החוטים, ולאחר מכן את החוטים על הלחמה, לעומת הברזל על הלחמה. זה מבטיח שהחום מועבר כראוי לחוט, ובכך מבטיח שההלחמה נודדת לחוטים כראוי.

שלב 4: חיישנים: הכינו לידים

כעת נעבוד על הכנת החיישנים. אתה יכול להשאיר את הלידים זמן רב אם תרצה, אך אין צורך בכך.

1. חתכו את המוליכים כך שייחשפו כ- 5 מ"מ או 1/4 אינץ 'מגוף חיישן הפלסטיק
2. כופף את מוביל ה- GND מנורת ה- IR הכחולה כך שהוא ייגע בכבל ה- GND על נורית המקלט השחור.
3. אבטח את החיישנים איכשהו, ולאחר מכן הלחם את שני מוליכי ה- GND יחד.
4. בשלב זה, תוכל להוסיף הלחמה נוספת ללידים שעדיין נחשפים, כדי להקל על חיבור החוטים בהמשך.

וודא שאתה מקבל את הכיוון והסיכות הנכונים, אחרת החיישן שלך פשוט לא יעבוד.

שלב 5: חוטים: חבר אותם

הוסף כמה חוטים כדי שנוכל לחבר אותו ללוח לחם!

1. הפרד את קצות החוט שלך כך שיהיה בערך 2.5 ס"מ או 1 אינץ 'חינם לכל חוט
2. התחל בהלחמת החוטים, אחד בכל פעם, לכל עופרת בצד אחד. יד מסייעת תקל גם על החלק הזה, אבל אני זול מכדי לשלם עבור מותרות כאלה.
3. לאחר שתסיים, הפוך את החיישנים ועשה את הצד השני.

הערה: מכיוון שחוטי DuPont צבועים באקראי, לא קל להיצמד למוסכמת צבעים, אז אני פשוט ממליץ לשמור על עקביות בין זוגות חיישן. אני בדרך כלל מנסה לעשות אותם לפי הסדר, עם GND, Sense ולאחר מכן +5V, כאשר צבע הסוף הכהה ביותר הוא GND.