[עשה זאת בעצמך] רובוט עכביש - חלק II - שלט רחוק: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

אם בעיניך העיצוב מעניין, תוכל לתרום תרומה קטנה:

יש את החלק השני של פרויקט הרובוט של העכביש שלי - כיצד לשלוט מרחוק באמצעות בלוטות '.

להלן החלק הראשון-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… אם אתה מתעניין ברובוט הזה.

זוהי דרך פשוטה לשלוח את הפקודה לרובוט העכביש הזה באמצעות תקשורת טורית.

שלב 1: וודא שמודול ה- Bluetooth היה מחובר היטב ללוח המרכזי

עיין בשלב 2 של פרויקט הרובוט של עכביש שלי, ודא שמודול HC-06 מחובר היטב ללוח המרכזי.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

נורית ה- HC-06 תמשיך להבהב כאשר הכוח מופעל, הוא ממתין לחיבור.

HC-06 הוא מודול Bluetooth פופולרי עבור arduino.

שלב 2: העלה את הקוד לרובוט העכביש

1. התקן את ספריית "Arduino-serialcommand-master.zip", עיין כאן לפרטים על תהליך

2. בנה מחדש את "spider_open_v3.ino" והעלה לרובוט העכביש

הערה:

אנא ודא שההגדרה של HC-06 שלך, הנה ערך ברירת המחדל:

9600 קצב שידור, N, 8, 1. פינקוד 1234

**************

אם ברצונך לשנות את קצב השידור, עיין בקובץ המצורף "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" בפירוט.

***************

שיניתי את קצב השידור ל- 57600, אתה תשנה את הקוד ל 9600 אם אתה משתמש בהגדרת ברירת המחדל.

הגדרת בטל () {

//Serial.begin(57600);

Serial.begin (9600); <=== באמצעות הגדרת ברירת מחדל

שלב 3: חבר את רובוט העכביש עם מחשב/Macbook

1. בצע את תהליך ההתאמה לפני שתתחבר לספיידר רובוט עם מחשב/מקבוק/טלפון. קוד PIN 1234

2. הפעל את כלי Arduino IDE והגדר את היציאה למכשיר HC-06 בפריט התפריט כלים

3. לחץ על הסמל של צג סידורי

4. ובדוק את הגדרת היציאה הטורית

אז נוכל להזין את הפקודה להניע את המהלך של רובוט העכביש.

לדוגמה, "w 0 1" פירושו קום רובוט, ו- "w 1 5" מניע רובוט צעד קדימה 5 צעדים.

להלן מערך הפקודה.

// פקודת פעולה 0-6, // w 0 1: לעמוד

// w 0 0: שב

// w 1 x: צעד קדימה x

// w 2 x: אחורה x צעד

// w 3 x: פנייה ימינה x צעד

// w 4 x: פנייה שמאלה x צעד

// w 5 x: לחיצת יד x פעמים

// w 6 x: גל יד x פעמים

שלב 4: חבר את רובוט העכביש עם טלפון אנדרואיד

דרך נוספת היא חיבור עם טלפון אנדרואיד, זה יותר כיף מאשר מחשב/מק.

אפליקציה טובה תציע לך - Bluetooth SPP tools pro, תוכל להתקין אותה מ- Google Play.

"מצב המקלדת" נוח לשימוש לילדים.

ו "מצב קו CMD" משמש לצורך איתור באגים או פיתוח.

שלב 5: בונים שלט רחוק אמיתי?

אני עדיין עובד על הפרויקט הזה ואוציא אותו בעתיד הקרוב.

להלן אב הטיפוס בבלוג שלי לעיון.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…