עשה זאת בעצמך: כיצד לבנות Spybot רובוט WiFi: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

אנו נראה לך כיצד לבנות רובוט / ריגול wifi מאפס. זהו פרויקט פשוט מאוד וניתן לטפל בו בקלות על ידי בונה רובוטים ביניים. כדי להשלים את הרובוט, זה ייקח כמה שעות. סרטון של נהיגה מלאה ברובוט: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k פריטים דרושים: רכב בעל רקע אחד (חדש או משומש, בחר אחד שיכול בקלות יש סרוו RC מצויד במערכת ההיגוי. קיבלנו את שלנו מרדיו שאק.) בקר רובוט wifi 1-Barracuda (https://www.robotics-redefined.com, השתמש בקופונים "להוראות" כדי לקבל 10% הנחה) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301- נתב Wifi (המותג לא משנה, נשתמש במצלמת 1 רשת (שוב, מותג כלשהו), אנו נשתמש בכבלי Linksys) 2-Ethernet כבלים 1-5v רגולטור למצלמה (עשוי להיות שונה אם משתמשים במצלמה אחרת. 2-3-3 סוללות RC 7.2v (מומלץ 3300mAh או יותר) חוטים שונים, הלחמות, קלטות וכו '. ** *הערה ***: נכון לכתיבת שורות אלה לאחר בדיקת הרובוט / ריגול של wifi, הייתי מעודד שימוש במצלמת רשת אחרת. מצלמת Linksys עבדה תקינה אך לא נהדרת, יש לי שמעתי תוצאות טובות עם קו המצלמות של פנסוניק.

שלב 1: שלב 1: פריצת המכונית

כדי להתחיל לבנות את הרובוט / ריגול ה- wifi שלך, השחתת מכונית ה- RC היא הצעד הראשון. הוציאו הכל! קיבלנו את משאית ה- RC שלנו מרדיו שאק, אבל אחרים יעבדו גם הם. השפנו אותו ובנינו כלוב גלגול מעל. להלן תמונת המשאית שנקרעה ו -3 סוללות ה- Rc המותקנות במשאית. שתי הסוללות האדומות נועות להניע את המנוע הראשי ואת בקר ה- wifi של ברקודה. בעוד סוללת 7.2v הכחולה תניע את הנתב Linksys, הרגולטור 5v למצלמה ואת סרוו ההיגוי. אין צורך בשלושה סוללות, אבל אני רק מגלה שזה הופך את הרובוט / ריגול ל- wifi לאמין יותר ומאפשר זמני ריצה ארוכים יותר. אם תבחר בשתי סוללות הנתב של Linksys יכול להתמודד עם 40 וולט, כך שיהיה בסדר להריץ אותו ישר משתי החבילות. אותו דבר עם הרגולטור 5v. הבעיה היחידה תהיה הכוח של סרוו ההיגוי, כך שתצטרך להוסיף עוד רגולטור 5V ולהפעיל אותו או פשוט להוריד רגולטור 5V אמפר גבוה יותר ולהפעיל ממנו את הסרוו ואת המצלמה. האחרון יהיה הכי קל.

שלב 2: שלב 2: התקן את סרוו ההיגוי

סילקנו את תיבת ההיגוי והרטרו הותקנו בסרוו RC רגיל. אנשים אחרים השתמשו במנגנון ההיגוי שמגיע עם מכונית ה- Rc, אבל רציתי היגוי פרופורציונאלי אמיתי.

שלב 3: שלב 3: התקן את בקר הרובוט / Spybot של Barracuda Wifi

(תמונה אחת) התחלנו את הצעד הזה על ידי הרחבת המוליכים המגיעים מהמנוע על ידי הלחמה על חוט נוסף שהיינו מונחים מסביב. (תמונה שתיים) להלן תמונה של רובוט ה- wifi / בקר הספוט. בכך נשתמש כדי לשלוט ברובוט שלנו. (תמונה שלוש) להלן תמונה של העופרת הצהובה מהמנוע המחובר לגוש הטרמינל. אתה יכול גם לראות כיצד הסוללות מחוברות בסדרה כדי להפעיל את בקר רובוט ה- wifi של barracuda. על בלוק הטרמינל הירוק הוא המקום בו אנו מחברים את הסרוו. החוט האדום מחובר לסוללות השלישיות של 7.2V הקרקע ולקרקע של הסרווו. החוט הלבן הוא חוט האות של סרוו. לברקודה יש שתי יציאות פלט. כל אחד יכול להיות מוגדר בנפרד כקלט דיגיטלי או אנלוגי, פלט דיגיטלי או פלט Rc מה שהופך את Barracuda לגמיש מאוד.

שלב 4: שלב 4: הפעל את המצלמה, הנתב והסרוו

בשלב זה, כל מה שעשינו היה לקחת את מחבר ההזדווגות שיתחבר למחבר הסוללות וילחם את הכוח והארקה יחד עבור הרגולטור 5v. תקע החשמל של ה- Linksys וחוטי החשמל של הסרוו. לצפייה מפורטת יותר, עיין בסרטון היוטיוב שלנו: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. הנה תמונה של הרגולטור 5v המחובר לסוללה האחורית.

שלב 5: שלב 5: חבר הכל לנתב

הגדר את הנתב כך שכתובת ה- IP הבסיסית שלו תהיה 192.168.1.1. כתובת ה- IP המלאה של הברקודה היא 192.168.1.10. ניתן לשנות את ה- IP לכל מה שאתה רוצה שיהיה עם תוכנית התצורה המצורפת אליו. חבר את המצלמה ואת בקר הרובוט wifi של Barracuda לנתב באמצעות שני כבלי ה- Ethernet. קבע את התצורה של המצלמה כדי שיש לה אייפ שעובד עם זה של הנתב והברקודה. שלב 6: הפעל והלך! בקר רובוט ה- wifi של ברקודה מגיע עם תוכנית לדוגמא וקוד מקור להנעת המכונית. הפעל את המכונית, התחבר למצלמה שלך בדפדפן, הפעל את התוכנית לדוגמא לברקודה והתחל לנהוג! ה- barracuda תומך גם בשימוש בבקר PS3 המחובר למחשב שלך כדי לשלוט בו. למידע נוסף ולראות רובוט ה- wifi שלנו משייט מסביב, בדוק את ערוץ YouTube שלנו: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc