תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
RoboBin הוא פח אשפה שמחסן אשפה כשאתה זורק אותו. זה אומר שאתה יכול לזרוק זבל מבלי שתצטרך לקום כדי לזרוק משהו. בואו נתחיל
איך זה עובד
סל רובו פועל על ידי סולנואיד הדוחף את מכסה הפח כשמשהו חוצה את הלייזר. מה שהופך את זריקת הדברים לפח כיף.
שלב 1: יש צורך בחלקים
חלקים / חומרים
- ארדואינו אונו
- לייזר 6 מ"מ x 6
- תא צילום 1 ס"מ x 6
- נגד 10k
- סולנואיד 45n 15mm שבץ
- חום מתכווץ
- לְרַתֵך
- ממסר
- פח דו צדדי מסוג Push
- ברגים קטנים
- אגוזים לברגים
- ברגים
- 2 מטר עץ 2x4
כלים
- מדפסת תלת מימד
- תרגיל
- אקדח דבק חם
- מלחם
שלב 2: הכנת המסגרת
המסגרת נמצאת שם כדי לוודא שיש מספיק זמן לפתיחת הסל. הוא מרוחק 25 ס מ מהכריכה ועשוי מ- 2x4.
ראשית יוצרים ריבוע בגודל 2x4 ס מ בערך בגודל המכסה של הפח.
לאחר מכן חותכים 2 חתיכות עץ בגודל 30 ס מ. עם חיתוך זווית של 60 מעלות בצד אחד של שני השלבים
הרכיבו את שני החלקים בצד הפח ואז הברגו עליו את הריבוע כדי להחזיק אותם במקומם.
שלב 3: הדפסה תלת מימדית
הדפס את החלקים האלה באמצעות מדפסת התלת -ממד שלך. צירפתי את קבצי ה- stl
יש להשתמש בתמיכות על מחזיק הארדואינו ומחזיק הסולנואידים. אני ממליץ לך גם להשתמש בשוליים.
שלב 4: הרכבת חלקים לפח
יש להדפיס את קבצי ה- stl המצורפים ולהרכיב אותם על הפח
הסולנואיד מותקן בחלק האחורי של הפח כך שכאשר הוא דוחף הצד השני פותח את חלקו התלת -ממדי על ידי 2 ברגים קטנים ושני ברגים מחברים אותו לגוף הפח.
הר הלייזר שהר ldr מחבר למסגרת ההפוכה זה לזה יש 3 חריצים להתקנת הלייזרים לפני הדבקה/הברגה וודא כי הפוטורסוריסטים תואמים את הלייזר.
שלב 5: חיווט
החיווט די פשוט הלייזרים מחוברים יחד במקביל ומקבלים כוח ואדמה מהארדואינו.
ה- ldrs מתחברים כמו בתרשים ובסיכות האנלוגיות של הארדואינו
Lastley כדי להפעיל את הסולנואיד השתמשתי בממסר מכיוון שהוא צריך 2 אמפר 12 וולט אשר אספקת הארדואינו לא השתמשתי באספק כוח ישן שמצאתי מחובר לממסר כדי לפתוח את הסל. הוספתי גם מתג להפעלה של חוטי ההדלקה והכיבוי של הארדואינו בתוך המעטפה ומתחת לה.
שלב 6: קוד
העלה את הקוד המצורף לארדואינו ואתה מוכן לצאת לדרך
עכשיו אתה יכול לזרוק זבל מכל מקום בחדר שלך!