תוכן עניינים:
- שלב 1: יש צורך בחלקים
- שלב 2: חוטי מגשר SOLDER
- שלב 3: חבר את מודולי ה- IR ביחד
- שלב 4: חבר את סיכות הנתונים
- שלב 5: דבק חם מודול ה- IR כפי שמוצג
- שלב 6: חבר את קוד הנתונים ל- ARDUINO
- שלב 7: התחבר -ve ו- +טרמינל של ארדואינו
- שלב 8: הפרד בין שני המודולים
- שלב 9: התחבר למחשב והעלה את הקוד
- שלב 10: הכינו את המסלול באמצעות קלטת שחורה
- שלב 11: זה מוכן || זמן לפעולה
![רובוט עוקב קו -- ARDUINO נשלט: 11 שלבים (עם תמונות) רובוט עוקב קו -- ARDUINO נשלט: 11 שלבים (עם תמונות)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-24-j.webp)
וִידֵאוֹ: רובוט עוקב קו -- ARDUINO נשלט: 11 שלבים (עם תמונות)
![וִידֵאוֹ: רובוט עוקב קו -- ARDUINO נשלט: 11 שלבים (עם תמונות) וִידֵאוֹ: רובוט עוקב קו -- ARDUINO נשלט: 11 שלבים (עם תמונות)](https://i.ytimg.com/vi/efXh3kHv3m4/hqdefault.jpg)
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-26-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/7yLz17WPuDg/hqdefault.jpg)
בהוראה זו אני מראה כיצד לשנות מכונית רובוט (קארבוט) כדי ליצור רובוט עוקב אחר קו
שלב 1: יש צורך בחלקים
![דרושים חלקים דרושים חלקים](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-27-j.webp)
ARCARBOT התייחס להוראות הבאות להכין אחת
www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…
W חוטי מגשר קטנים
MOD מודול חיישן X 2
AP קלטת שחורה
IR מגהץ מוכר
☻ בנק כוח (רק כדי לשמור כמה סוללות
שלב 2: חוטי מגשר SOLDER
![חוטי ג'אמפר SOLDER חוטי ג'אמפר SOLDER](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-28-j.webp)
![חוטי ג'אמפר SOLDER חוטי ג'אמפר SOLDER](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-29-j.webp)
![חוטי ג'אמפר SOLDER חוטי ג'אמפר SOLDER](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-30-j.webp)
![חוטי ג'אמפר SOLDER חוטי ג'אמפר SOLDER](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-31-j.webp)
מוכר שני חוטים כל אחד ל +V ו- VVE של אחד ממודול ה- IR כפי שמוצג
שלב 3: חבר את מודולי ה- IR ביחד
![חבר את מודולי ה- IR ביחד חבר את מודולי ה- IR ביחד](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-32-j.webp)
![חבר את מודולי ה- IR ביחד חבר את מודולי ה- IR ביחד](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-33-j.webp)
השתמש בשני חוטי מגשר לחיבור ה- +VE ל- VE של מודולי ה- IR ו- -Eve -to -the של מודולי ה- IR, כפי שמוצג.
שלב 4: חבר את סיכות הנתונים
![חבר את סיכות הנתונים חבר את סיכות הנתונים](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-34-j.webp)
![חבר את סיכות הנתונים חבר את סיכות הנתונים](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-35-j.webp)
השתמשתי בתפוז ונקבה צהובה לחוט קופץ זכר כדי לחבר את סיכות הנתונים של כל אחת ממודול ה- IR.
שלב 5: דבק חם מודול ה- IR כפי שמוצג
![דבק חם מודול ה- IR כפי שמוצג דבק חם מודול ה- IR כפי שמוצג](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-36-j.webp)
![דבק חם מודול ה- IR כפי שמוצג דבק חם מודול ה- IR כפי שמוצג](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-37-j.webp)
שים לב שהמודולים נשארים ממש בצד לצד כפי שמוצג
*גם גובה מהקרקע לא אמור להיות גדול במיוחד
שלב 6: חבר את קוד הנתונים ל- ARDUINO
![חבר את קוד הנתונים ל- ARDUINO חבר את קוד הנתונים ל- ARDUINO](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-38-j.webp)
חבר את נתוני PIN של כל אחד ממודול ה- IR ל- PIN 5, 6 בהתאמה
שלב 7: התחבר -ve ו- +טרמינל של ארדואינו
![CONNECT -VE ו- +VE טרמינל של הארדואינו CONNECT -VE ו- +VE טרמינל של הארדואינו](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-39-j.webp)
![CONNECT -VE ו- +VE טרמינל של הארדואינו CONNECT -VE ו- +VE טרמינל של הארדואינו](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-40-j.webp)
התחבר -היכנס לגולף של הארדואינו
התחבר +VE ל- +5V של ה- ARDUINO
שלב 8: הפרד בין שני המודולים
![הפרד בין שני המודולים הפרד בין שני המודולים](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-41-j.webp)
![הפרד בין שני המודולים הפרד בין שני המודולים](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-42-j.webp)
דבק חם נתח קטן של נייר שחור להפרדת שני מודולי ה- IR מכל אחד אחר.
**** סיבה: זה נעשה כך שקרני ה- IR מאחד המודולים אינם מפריעים לצילום האחר
שלב 9: התחבר למחשב והעלה את הקוד
![התחבר למחשב והעלה את הקוד התחבר למחשב והעלה את הקוד](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-43-j.webp)
![התחבר למחשב והעלה את הקוד התחבר למחשב והעלה את הקוד](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-44-j.webp)
![התחבר למחשב והעלה את הקוד התחבר למחשב והעלה את הקוד](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-45-j.webp)
קישור קוד:
שלב 10: הכינו את המסלול באמצעות קלטת שחורה
![הכן את המסלול באמצעות קלטת שחורה הכן את המסלול באמצעות קלטת שחורה](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-46-j.webp)
שלב 11: זה מוכן || זמן לפעולה
![זה מוכן || זמן לפעולה !! זה מוכן || זמן לפעולה !!](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-47-j.webp)
![זה מוכן || זמן לפעולה !! זה מוכן || זמן לפעולה !!](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-48-j.webp)
![זה מוכן || זמן לפעולה !! זה מוכן || זמן לפעולה !!](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8864-49-j.webp)
לחץ 5 במסך הסידורי, או באמצעות Bluetooth להפעלת מצב עוקב הקווים
לחץ על 0 במסך הסידורי, או באמצעות Bluetooth כדי לעצור את מצב עוקב הקווים