סל אשפה אוטומטי: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

היי חברים!

אם אתה צופה בערוץ שלי במשך זמן רב, סביר להניח שאתה זוכר פרויקט על פח אשפה עם כיסוי אוטומטי. הפרויקט הזה היה אחד הראשונים בארדואינו, אפשר לומר את הופעת הבכורה שלי. אבל היה לה חסרון אחד גדול מאוד: המערכת צרכה יותר מ -20 מיליאמפר, מה שאיפשר את העבודה האוטונומית מהסוללות. והיום, עם ידע חדש ועשרות פרויקטים מאחורי, אתקן את הבעיה הזו.

שלב 1: רכיבים

כדי ליצור זאת, אנו זקוקים לדלי עם פתח מכסה על הצירים. זה נקנה במוצרי בית ונקרא דלי לאבקת כביסה. כלוח של ארדואינו לקחתי דגם ננו. הכונן סרוו רצוי עם מפחית מתכת. הבא - חיישן מרחק קולי ותא סוללה ל -3 סוללות אצבע. ליופי בואו ניקח את מארז הפלסטיק המסוגנן הזה.

• Arduino NANO
• חיישן טווח
• סרוו
• מחזיק סוללות
• קופסה
• MOSFET ממליצה בחום להשתמש בקבל אלקטרוליטי 10V 470-1000 uF
• התנגדות 100 אוהם
• התנגדות 10 קאוהם

שלב 2: חומרה

ראשית אנו נפטרים מעודף פלסטיק על המכסה. זה תפס וידית. חיישן המרחק מתאים באופן מושלם לקופסה, רק סיכות החיבור בולטות החוצה. נסיר אותם. ראשית נחתוך את הפלסטיק של הסיכות. בכונן הסרוו אנו מאריכים את החוטים מכיוון שהם חייבים להגיע לחזית סל האשפה. ואנחנו מחברים הכל לפי המעגל הפשוט הזה. החיישן יופעל מאחד הפינים של הארדואינו, כדי לא להלחים ערימת חוטים לסיכת החשמל, מכיוון שהסרוו כבר מחובר לשם.

כעת אנו מניחים הכל בתיק. ראשית נכין חורים לחיישן. סימנתי את המרכזים בסכין. תחילה קידחתי חור עם מקדחה משותפת לדיוק המרכז ולאחר מכן הגדלתי אותו בעזרת מקדחה מדרגה. ממלאים הכל בדבק חם. תא הסוללה מודבק בנייר דבק דו צדדי, והחוט ממנהג הסרוו ייצא דרך החור הצדדי.

שלב 3: סרוו ותיבת הר

כעת נקו בעזרת סרוו נייר זכוכית ומכסה הפחים במקום הזה. אנו מדביקים אותם יחד עם דבק מיידי רגיל. אנו יכולים בנוסף לחזק אותו בעזרת קשרי הכבלים. כמו כן, עליך לבצע את החריץ מתחת לחוטים, כך שהם לא מהודקים חזק. כמובן שכונן הסרוו חייב להיכנס לדלי ולא להיצמד לשום דבר. חוטים נצמקו לאורך שולי הדלי בעזרת דבק חם.

הקופסה עצמה מחוברת לדלי בעזרת ברגים ואומים. יש לתקן אותו כך שקרן החיישן לא תתפוס את מכסה הסל. לשם כך אתה יכול לשים כמה אגוזים מתחת לברגים העליונים.

שלב 4: מנגנון

ראשית הכנתי אותו ממקל גלידה. אבל הוא היה עבה מדי, ולא איפשר לכריכה להיסגר בחופשיות. ואז עשיתי את אותו הדבר מחתיכת צנצנת המתכת למאכל משומר. בחלק העליון מוט של נהג הסרוו קבוע בעזרת פיסת נייר. והיצירה הזו מודבקת באמצעות דבק -על וסודה לרצועת המתכת.

ובכן, בואו נעלה אותו. סובב בזהירות רבה את הסרוו למצב הקיצוני ותקן את הנדנדה במיקום המכסה שנפתח. ובכן, עכשיו הדלי שלנו נסגר ונפתח. עשה זאת בזהירות, מכיוון שמוצר זה של סין עלול להישבר, אם יעבוד להפך. באופן עקרוני, חלק החומרה מוכן, בואו נתקדם לתכנות. בהתחלה, נכתוב אלגוריתם פשוט, ללא חיסכון באנרגיה.

שלב 5: תכנות ב- XOD

אני משתמש ב- XOD בתכנות מבוסס חזותי, הוא מבוסס על צמתים. צומת הוא בלוק המייצג מכשיר פיזי כלשהו כמו חיישן, מנוע או ממסר, או פעולה כלשהי כגון הוספה, השוואה או שרשור טקסט. אתה יכול לצפות בכל התהליך של יצירת פרויקט whis ב- XOD בסרטון שלי על פח האשפה. גם התמונה הראשונה היא תוכנית XOD פשוטה ללא "היסטריה", והתמונה השלישית נמצאת איתה.

אתה יכול להוריד את פרויקט פח האשפה של XOD בדף הפרויקט ב- GitHub.

כפי שכבר שמת לב, כדי ליצור מכשיר זה לא היינו צריכים ידע בשפות תכנות כלשהן. פשוט היינו צריכים לחשוב את ההיגיון של העבודה בצורה נכונה ולדעת אילו צמתים קיימים בתוכנית. זו משימה לכמה ערבים של קריאת התיעוד. ב- xod אנו רואים בבירור אילו נתונים מועברים, מהיכן הם מועברים ומאיפה הם מגיעים. צור את הגיליון הארוך של הקוד הוא השלב הבא של מעריצי Arduino. אתה יכול להתחיל מכאן עם תכנות פונקציונלי.

אז, זה עובד! בואו נדבר על חיסכון באנרגיה.

שלב 6: חיסכון באנרגיה. שינויי חומרה

אז, יש לנו 3 צרכני אנרגיה, הארדואינו עצמו, החיישן וכונן הסרוו. כדי לגרום לארדואינו לאכול פחות מהסוללה, עליך לכבות את נורית ה- "pwr", זוהרת ללא הרף כאשר יש כוח על הלוח. פשוט חתוך את המסלול המוביל אליו.

לאחר מכן יש ווסת מתח בחלק האחורי של הלוח, גם אנחנו לא צריכים אותו, נוגס את הסיכה השמאלית שלו. עכשיו Arduino במצב שינה צריך ממש כמה עשרות מיקרו אמפר. ניתן להפעיל ולכבות את החיישן ישירות על ידי ארדואינו.

אבל הסרוו במצב המתנה צורך הרבה אנרגיה. כך שנשתמש בטרנזיסטור mosfet כמו בסרטון על חזאי מזג האוויר האלקטרוני. אתה יכול לקחת כל mosfet מהרשימה הזו. צריך גם נגד של 100 אוהם ו -10 קילו אוהם. אשאיר את רשימת הרכיבים המלאה לפרויקט בתיאור מתחת לסרטון.

המעגל החדש ייראה כך, הסרוו מופעל דרך המוספט. בתחילת התנועה, סרוו לוקח זרם גדול, כך שעליך לשים את הקבל על כניסת החשמל.

שלב 7: תכנות. Arduino IDE

ההיגיון של העבודה הוא כדלקמן. לרוע המזל, xod עדיין לא הוסיף מצבי כוח, ולכן כתבתי את הקושחה באופן קלאסי ב- Arduino IDE, שם אני מסדיר את המערכת באמצעות הספרייה "LowPower". התעורר, הזנת כוח לחיישן, קבל את המרחק וכבה את החיישן. אם אתה צריך לפתוח ולסגור את המכסה, חבר את המתח לסרוו, הפעל אותו וכבה שוב את המתח.

אתה יכול להוריד סקיצה של Arduino IDE מדף הפרויקט של GitHub

שלב 8: מסקנות

כעת המעגל במצב המתנה צורך כ- 0.1 מיליאמפר ואפשר בבטחה לעבוד לאורך זמן מסוללות אצבע. אבל תראה מה העניין: להפעלה יציבה אתה צריך מתח גבוה מ -3.6 וולט, כלומר מעל 1.2 וולט לסוללה.

אם לשפוט לפי גרף של סוללה אלקליין, ניתן לראות שהסוללה פורקת בדיוק חצי, כלומר בערך 1.1 אמפר. זה בערך 460 ימי עבודה במצב המתנה, לא נורא? אבל הסוללה תשקיע רק את מחצית הקיבולת, ואז ניתן להכניס אותה למשל לשלט הרחוק מהטלוויזיה. אבל אם אתה משתמש בסוללות ליתיום, הן יעבדו כמעט עד 100% מהקיבולת, וזה כמעט 3 שעות אמפר, כלומר פי 3 יותר. סוללות ליתיום יקרות יותר מסוללות אלקליין, אבל אני חושב שזה שווה את זה.

תודה על תשומת הלב, ואל תשכח שיש סרטון על ביצוע הפרויקט הזה!