DUO BOT: הראשון מסוגו **: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

מבוא:

היי חבר 'ה !! זהו ההנחיה הראשונה שלי. באמת, החלטתי לאסוף את הפרויקט הזה מכיוון שרציתי לקחת חלק בתחרות ההוראה.

בהתחלה התבלבלתי מה יהיה הטוב ביותר עבור הפרויקט שלי מכיוון שרציתי משהו חדש …………. משהו מיוחד. אפילו לאחר מאמצים רבים לא הצלחתי לעמוד במשהו. טיילתי כמה פעמים ברשת אבל לא מצאתי שום דבר חדש. אבל יום אחד, פתאום, כשישבתי בכיתה שלי, קיבלתי רעיון. "מה אם אשלב שני רעיונות לאחד". כך המצאתי את הרעיון הזה. במקור, הרעיון של DUO BOT היה משהו אחר אבל בגלל חוסר הזמן לבדיקה, החלטתי לנסות את הרעיון שלי עם משהו בסיסי כלומר שילוב של מכשול מניעת בוט ובוט מבוקר Bluetooth. ולמזלי, הרעיון עבד טוב מאוד.

הנה המדריך המתאר את זה ……

(** שמו של הרובוט שלי אינו פטנט או זכויות יוצרים שלי. יתכן שתמצא עוד דברים עם אותו שם. זה יהיה סתם צירוף מקרים. אנא יידע אותי אם אתה מוצא זאת.)

שלב 1: חומרים נדרשים:

רכיבים אלקטרוניים:

1. ארדואינו UNO
2. נהג מנוע L298N
3. מודול בלוטות 'HC - 05
4. חיישן אולטרסאונד HCSR-04
5. מנוע סרוו SG-90
6. 2 x מנוע הילוכים (150 סל"ד)
7. 2 x גלגלים
8. מארז רובוט
9. גלגל גלגלית
10. 1 x LED
11. כבלי מגשר M - M & M - F
12. קליפ סוללה 1 X
13. 1 X מתג
14. כבל יו אס בי

כלים:

1. מברג
2. קשרי רוכסן
3. כמה ברגים וברגים

תוכנות:

Arduino IDE

שלב 2: הרכבת המעמד:

שלב 1:

חבר את המנוע המיועד לשלדת הרובוט באמצעות כמה אגוזים וברגים.

שלב 2:

תקן את גלגל הגלגול במארז באמצעות זוג אגוזים וברגים.

שלב 3:

חבר את גלגלי המנוע בעזרת זוג ברגים.

שלב 3: תיקון הרכיבים האלקטרוניים למעמד:

שלב 1:

תקן את המיקרו -בקר Arduino UNO על המארז באמצעות קשרי זיפ.

(השתמשתי בקשרי רוכסן כיוון שקל לתקן ולהשתמש. אפשר גם להשתמש בברגים ובברגים.)

שלב 2:

תקן את נהג המנוע L298n על השלדה באמצעות קשרי זיפ.

שלב 3:

חבר את מנוע הסרוו מול המארז בעזרת זוג ברגים. נסה לתקן את הסרוו קרוב ככל האפשר לקצה המארז מכיוון שהוא יפעל ביעילות רבה יותר באיתור המכשול ושליחת האות חזרה לארדואינו.

שלב 4:

תקן את חיישן האולטרסאונד HC-sr04 על גבי אחד התליכי סרוו בעזרת זוג קשרי רוכסן והברג את תושבי הסרו על גבי מנוע הסרוו.

שלב 5:

תקן את מודול הבלוטות HC-05 על שלדת הרובוט. למעשה תיקנתי אותו על מגן ההרחבה של Arduino שעשיתי קודם.

שלב 4: חיבור הרכיבים:

חיבורים לנהג המנוע L298n:

ב 1: ----- פין 7 של לוח הארדואינו

ב 2: ----- פין 6 של לוח הארדואינו

ב 3: ----- פין 4 של לוח הארדואינו

ב 4: ----- פין 5 של לוח הארדואינו

M 1: ------ מסופי מנוע 1

M 2: ------ מסופי מנוע 2

חיבורים למודול HC-05 BLUETOOTH:

+ 5v: -----+ 5 v של לוח Arduino

GND: ---- GND של לוח Arduino

TX: ------ RXD של לוח Arduino

RX: ----- TXD של לוח Arduino

חיבורים עבור מנוע ה- SERVO:

חוט חום: GND של ספק כוח 9v

חוט אדום: ---+9v של ספק הכוח 9v

אות (חוט כתום): סיכה 9 של לוח הארדואינו

חיבורים למודול החיישן האולטראסוני HC-sr04:

VCC: -----+5v של לוח Arduino

טריג: ------ סיכת A1 של לוח הארדואינו

הד: ---- סיכת A2 של לוח הארדואינו

GND: ---- סיכת GND של לוח הארדואינו

חבר את +הטרנינל +ה- VE של הנורית ל- PIN 2 של לוח ה- ARDUINO ו- -VE TERMINAL ל- GND של לוח ה- ARDUINO

חבר את המתג לפין 8 של לוח ארדואינו

צירפתי תרשים FRITZING של החיבורים

שלב 5: קידוד:

DUO BOT מתוכנת באמצעות Arduino IDE.

צירפתי את התוכנית עם ההנחיה הזו.

עליך להתקין את ספריית NEW PING ב- Arduino IDE.

שלב 6: איתור תקלות:

אם מתרחשת שגיאה בעת העלאת התוכנית ללוח Arduino, נתק את ה- RX ואת ה- TX של מודול ה- Bluetooth ונסה שוב

אם המנועים אינם פועלים בתיאום, החלף את מסופיו

נסה להשתמש בסוללה במתח גבוה כדי להניע את נהג המנוע. במידת האפשר, השתמש בסוללות שונות כדי להפעיל את הארדואינו ואת נהג המנוע

שלב 7: מה הלאה?

ובכן עכשיו יש לך רובוט ייחודי # ראשון מסוגו.

אתה יכול להתאים אותו כרצונך.

אתה יכול אפילו לנסות שילובים שונים עבור הרובוט.

אתה יכול להוסיף לו תכונות שונות. וכמובן שתף את הפרויקט שלך. אני מצרף סרטון יוטיוב בקרוב …

לכל שאלה או הצעה, אנא הגיב בתיבת ההערות.