ברכת סנטה: 4 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

פרויקט זה נעשה כחלק מקישוטי חג המולד. זו בובה של סנטה עם אורות וזרוע שזזה כשהיא מזהה אותך.

שלב 1: חומרים

אנו זקוקים לחומר הבא (ניתן להתאים לפי הצורך, הצורך או הזמינות):

• לוח בקר: Arduino nano.
• חבורה של נוריות: אני משתמש ב- 8 NeoPixels.
• בובה של סנטה: או דמות אחרת לבחירתכם. כשיש לך את זה, וודא שקל לפתוח אותו ויש לו מקום לאכסן את הרכיבים, ומבנה פנימי כלשהו להכיל כמה רכיבים, בעיקר הסרוו. או אם אתה ממש ערמומי, אתה יכול להכין את כל הבובה בעצמך (במקרה זה עדיף לבנות את הבובה תוך המנגנונים).
• מנוע סרוו, שמתאים לבובה.
• חיישן תנועה: השתמשתי ב- HC-SR501.
• קבל: 2200uF.
• קבל: 220uF.
• קבל: 100nF.
• נגד: 390 אוהם.
• מספר חוטים: לפי הצורך.
• דבק חם.
• סקוטש וחוט.
• סוג של מקל: השתמשתי במזרן קפה.
• ברגים.
• מקור מתח 5V: אתה יכול להשתמש במטען נייד או בנק כוח (אם אתה רוצה להוסיף ניידות).
• כבל USB mini B: אותו דבר לתכנות Arduino.

וכלים:

• מספריים.
• מלחם.
• אקדח דבק חם.
• מַחַט.
• כל דבר אחר שאתה צריך.

שלב 2: בנייה

בואו נתחיל.

קח את הבובה לגבה, ביד השנייה את המספריים וגזור את הבד לגישה פנימה. מסירים את המילוי.

קח את הוולקרו, החוט והמחט ותפר את הוולקרו בצמצם.

הסר זרוע אחת, בחרתי את השמאלית, כשמאלנית שאני;) היא הודבקה בחום ולכן הייתי צריך למרוח חם כדי לנתק אותה בקלות.

חבר את המקל לחלק הנע של הסרוו. יוצרים חור בכתף הזרוע, מכניסים את המקל פנימה (צד סרוו בחוץ) ומדביקים אותו חם. צור חור בכתף הבובה שבה הייתה הזרוע.

קח את הסרוו והדק אותו למבנה, כאן השתמשתי בתערובת של אוגן ודבק חם. וודא היכן אתה שם את צד הפיר של הסרוו, הוא ייצא מהחור האחרון שעשינו.

צור חור ככפתור בטן (קוטר של לפחות 3 מ מ, אחרת החיישן לא יעבוד, ככל שהקוטר גדול יותר, זווית הזיהוי גדולה יותר) ודבק חם מעליו (בתוך הבובה) מכסה חיישן התנועה. כאן חשבתי להשתמש באיזו עין מתכתית, או דומה, כדי למנוע מהבד להתפורר אבל הדבק נתן מספיק כוח כדי להימנע מכך, כנראה. כתוספת, ציור הבד עוזר לו להימנע מבלי לשים לב.

קח את האורות וכמה חוטים והכן אותם כפי שאתה רוצה שיהיו והלחם אותם בהתאם. בחרתי להקיף את הפופיק. הלחם את הקבל 220uF ואת הנגד 390 אוהם, כפי שממליצים על Adafruit עבור Neopixels. אני גם הלחמתי סט של 3 סיכות במוביל הראשון של השרשרת לחיבור עם חוטי המגשר. הדבק את הסט חם על הבדים (החלק הפנימי), או לא אם אתה יכול לגרום להם לא לזוז בדרך אחרת.

הגיע הזמן לחיווט. השתמשתי בחוטי המגשר האופייניים של 150 מ מ (F/F ו- F/M לפי הצורך) המשמשים לחיבור עם סיכות הארדואינו. 2, כפי שהם, לאיתות לאדים ולחיישן. האות לסרוו באמצעות חוט הסרוו עצמו. לאחר מכן הכנתי 2 סטים של כבלים להספק (אחד עבור 5V השני עבור GND) בהלחמה יחד בחוטי הסרוו עצמו עם 3 חוטי מגשר חצי אחרים, הגנו על החיילים בעזרת סרט דביק או מקרוני הניתן לכווץ בחום.

חבר חוטים לחיישן, ונורות כמתאימות, הסרוו כבר מחובר מכיוון שהשתמשנו בחוט משלו.

הכנס את החיישן פנימה כשהמכסה שלו מחובר כראוי. לשים כמחצית מהמילוי, ולתת לחוטים לצאת באמצעותו.

כשסיימתי את הבנייה והתחלתי לבדוק, לאחר כמה תנועות של הסרוו, הארדואינו החל להתאפס ולהישאר תלוי. כדי למנוע זאת, הלחם קבל 2200uF בקווי מתח וקבל 100nF בין קו RESET לבין GND.

עכשיו חבר חוטים ל- Arduino, כוח ל- 5V ו- GND. Neopixels ל- D2, חיישן ל- D5, סרוו ל- D9 וכבל ה- USB.

הכניסו את הארדואינו לבובה, סיימו את המילוי וסגרו בעזרת הוולקרו, הניחו לכבל ה- USB לצאת.

הברג את הזרוע לסרוו. כאן אתה צריך להיות מודע למיקומי הזרוע והסרוו. אולי אתה צריך כמה בדיקות עד שתמצא את הזווית הנכונה.

המלאכות הסתיימו.

אם אתה משתמש בבנק חשמל אתה יכול להשתמש בכבל USB קצר יותר ולשים את בנק החשמל בתוך הבובה (כל עוד יש מקום לזה).

שימוש במטען נייד המחובר לרשת החשמל פירושו שכבל ה- USB צריך להיות ארוך מספיק וכי כבל זה גלוי כלפי חוץ.

שלב 3: תכנות

הורד הקוד הקוד מתארח כאן. אתה יכול לשכפל או להוריד כרצונך.

תִכנוּת

אין דרישה מיוחדת לתכנות בפרויקט זה. אז תהליך התכנות הוא כמו כל תכנות אחר של ארדואינו. אתה צריך את Arduino IDE.

• חבר את הארדואינו למחשב.
• הפעל את Arduino IDE.
• טען את הפרויקט.
• לחץ על כפתור "העלה" והמתן עד שתסיים.
• נתק את הארדואינו.

שלב 4: תוצאה

זה נעשה !!!

הגיע הזמן לראות את זה בפעולה.

כקוריוז, תוך כדי יצירת המלאכות אני מגלה שהמבנה בתוך הבובה הוא מנגנון להאריך את הרגליים, אבל אני חושב שהוא חמוד יותר עם רגליים קצרות.

תלוי בסרוו המשמש, זה יכול להיות קצת רועש, אבל אתה יכול להשתיק אותו עם שירי חג המולד;)