תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46
בהוראה זו אראה כיצד להכין בקבוק פשוט שנשלט על ידי הטלפון החכם שלך באמצעות BLUETOOTH
דרושים חלקים:
☻ARDUINO
X2X מוטורי הילוכים
MOD HC-05 מודול BLUETOOTH
APלפטופ או מחשב (להעלאת קוד לארדואינו
UP אספקת חשמל (השתמשתי בבנק כוח כדי לחסוך בסוללות)
W חוטי ג'מפר
☻ גלגלים
☻ CHASSIS (רכב גוף)
שלב 1: הכינו את הגלגלים
הצטרפתי לשני גלגלים ביחד כדי ליצור גלגל רחב כפי שהוצג כדי להשיג יציבות רבה יותר
ליציבות נוספת השתמשתי בדבק סופר והסרתי אבק מיותר באמצעות ACETONE
שלב 2: תקן את המנועים למרכב (רכב גוף)
המוכר הראשון שני חוטי מגשר לכל אחד מהמנועים כפי שמוצג
לאחר מכן, תקן את המנועים לחבילה באמצעות חבטה.
שלב 3: הצמד את הגלגלים למנועים
לחץ וסובב מעט לחיבור לגלגלים אל המנוע
שלב 4: העבר את המנועים לנהג המנוע
הצטרף אל 4 החוטים מהמנוע עד כל אחד מ -4 הפלט של נהג המנוע.
שלב 5: חבר את נהג המנוע ל- ARDUINO
חבר כל אחד מ -4 הכניסות של נהג המנוע ל- PIN 8, 9, 10, 11 בהתאמה ל- ARDUINO UNO
שלב 6: אספקת חשמל למנועים
השתמשתי ב- USB כדי לספק כוח לבוט שלי
רצועה פשוטה של הקצה החופשי של ה- USB והסרה של הבידוד לגילוי 4 חוטים.
שמור על חוטי שחור ואדום וחתך משני החוטים האחרים.
הצטרף לאדום ל- + ושחור לנגטיבי של אספקת החשמל של נהג המנוע.
שלב 7: חבר את BLUETOOTH
חבר את מכשיר BLUETOOTH HC-05 ל- ARDUINO:
חבר rx של bluetooth ל- tx של arduino
חבר tx של bluetooth ל- rx של arduino
vcc עד 5v
gnd to gnd
שלב 8: טען את הקוד
פתח את הקוד עם הקישור למטה והעלה לארדואינו
קישור: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM
הערה: הסר את ה- PIN וה- PIN של BLUETOOTH לפני העלאת הקוד
שלב 9: אפליקציית BLUETOOTH
הורד בקר Bluetooth Arduino מחנות Play
לחץ על התחבר ובחר את מכשיר ה- Bluetooth שלך.
☻ פתח את מצב הבקר ולחץ על הגדרות פקודות מהתפריט הצדדי
הגדר את הערכים כ
למעלה -1
למטה -2
שמאל -3
ימין -4
הערה: ייתכן שתצטרך לערוך ניסוי קטן וטעות ולשנות את תצורת הקוד או המנועים מעט כדי לקבל את התוצאה הרצויה
שלב 10: כל הכבוד
אתה פשוט סיימת לעשות את הרובוט
עכשיו אתה יכול לשלוט בבוט מהטלפון שלך.