מכונית מבוקרת DTMF. אין צורך בטלפונים ניידים: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

מכוניות רובוטים ורובו הן בעצם צעצועי היום החדשים הן לחובבי הטכנולוגיה והן למדענים ברחבי העולם. הם מוצאים יישומים בכל מקום. כאן במדריך זה אסביר לך כיצד לייצר מכונית רובוטית נשלטת באמצעות DTMF באמצעות מודול arduino ו- SIM800. יש 100 מדריכים בחוץ שעוזרים בייצור רובוטים של DTMF, מה ששונה מזה הוא שזה משתמש במודול SIM800 לביצוע פענוח ישירות משיחה. כלומר אתה יכול להימנע משימוש במפענח DTMF וטלפון נייד כדי לספק קלט. כל שעליך לעשות הוא לחבר מודולים, לטעון את הסקיצה והמכונית שלך מוכנה להפעלה. זה הופך אותו פחות רעב ועצמאי.

המודולים יקבלו את השיחה הנכנסת באופן אוטומטי ויעשו בהתאם למקש שנלחץ על ידי המתקשר. מכיוון שכל הטיפול נעשה באופן אוטומטי, אתה יכול לשלוט בשלט הרחוק הזה באמת. אז למה אתם מחכים, קחו את הערכות שלכם ותנו להכין.

אם אתה מתחיל בתחום זה, אנא בצע את השלבים הבאים כיצד להרכיב את המכונית והכל. אם אתה רגיל קצת לארדואינו ולרובוטיקה תקבל את כל הנתונים הדרושים בשלב זה עצמו.

רשימת רכיבים

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• מודול SIM 800 (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• סוללה 12V
• מודול בקרת מנוע L293D כפול H Bridge (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• מרכזית רובו לרכב (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• מנועים וגלגלים (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• חוטי מגשר נחוצים
• ברגים, ברגים אגוזים וכו '

זה כל מה שאנחנו צריכים.

הממשק הוא כדלקמן

מודול GSM SIM 800 נתממשק כדלקמן GSM RX ==> D11 של Arduino

GSM TX ==> D10 של Arduino

סיכות L293D מתממשקות כדלקמן.

A של המנוע השמאלי ==> D4 של Arduino

B של המנוע השמאלי ==> D5 של Arduino

A של המנוע הימני ==> D6 של Arduino

B של המנוע הימני ==> D7 של Arduino.

המנוע מחובר ל- L293D. אם המכונית לא זזה כמפורט. אנא נסה לשנות את המסופים. הקוד מתוכנן כך ששני מסופי המנוע נקראים A & B. ומניחים כי המנוע יסתובב עם כיוון השעון כאשר A מסוף הוא גבוה ו- B הוא נמוך. הפעל את מודול הפין של הוא נשמר גבוה עד החוצה.

אנא בצע את חיבורי החשמל כמודולים שלך. רק וודא שאתה מקצר את כל השטח ומתח יתר אינו מסופק בשום מסוף.

ניתן למצוא כאן סקיצה של Arduino לאותו הדבר

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

שלב 1: ממשק L293D ל- Arduino ו- Motors

L293D הוא בקר המשמש להפעלת המנועים מכיוון שפלט Arduino אינו מספיק כדי להניע מנוע. תוכל למצוא עוד מה וכיצד ב- L293D בכתובת (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

הקוד מתוכנן כך ששני מסופי המנוע נקראים A & B. ומניחים כי המנוע יסתובב עם כיוון השעון כאשר A מסוף גבוה ו- B נמוך

התנועה הדרושה של כל גלגל לתנועת מכוניות שונה מופיעה באיור המצורף. רק תסתכל על אותו דבר כדי לדעת יותר.

שלב 2: SIM800 ו- DTMF

SIM800 הוא אחד ממודולי ה- GSM הפופולריים הקיימים בתעשייה. זה כולל מפענח DTMF פנימי והדרכה זו. מכאן שיהיה צורך בחיבור ממשק UART בלבד. הקוד משתמש בממשק Serial Serial עבור UART, וזה משאיר מאחור את ה- UART המשולב לצורך איתור באגים. הממשק של SIM800 לארדואינו הוסבר בשלב 1.

דאג במיוחד בעת בחירת ספק הכוח. ספק כוח לא יציב עלול לגרום ל SIM800 להתנהג בצורה לא נכונה. סוללה רגילה של 12V תעשה עבודה.

שלב 3: הרכבת שלדת הרכב והצבת לוחות

ניתן להרכיב את השלדה והלוחות לפי ההוראות הקיימות עם הלוח שרכשת. אנא היזהר במיוחד כדי לוודא שסיכות הלוח שלך לא יגעו בחומרים מוליכים כלשהם. השתמש בספוג כדי להבטיח בידוד נכון.

עכשיו המכונית שלך מוכנה לשימוש.

חייג את המספר שהוספת במודול ה- GSM שלך. השיחה תתקיים אוטומטית לאחר 5 שניות. כעת לחץ על המקשים הבאים לשליטה במכונית.

קדימה ==> 2

אחורה ==> 8

שמאל ==> 4

מימין ==> 6

עצור ==> 5

עשייה שמחה.